2026-07-16

事件数据记录器 (EDR) 检索

  • 2025-07-03: 添加了事件数据记录器 (EDR) 检索工具和检索程序 OBD2 指导。
  • 2025-05-22: 添加了额外的事件数据记录器 (EDR) 检索方法。
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警告
本程序为“草案”。虽已通过验证，但可能仍有“警告”和“注意”事项缺失。请遵守安全要求，处理或靠近高压系统和部件时，请谨慎操作。
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注
有关 Model S (2021+) 事件数据记录器 (EDR) 的指导，请参阅CD-23-20-001。
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注
根据需要执行以下 Model S (2021+) 事件数据记录器 (EDR) 检索相关程序：
设备：
  • 外部 12V (24W) 电源
  • OBD2 诊断线缆 - 2077826-00-A
  • PCAN-USB 适配器 - 1016990-00-A
  • Tesla 模块直联事件数据记录器 (EDR) 检索线缆 - 1492139
  • Tesla 车内事件数据记录器 (EDR) 检索线缆 - 1131144

建立车内连接

  1. 松开将手机托盘固定到中控台的卡子（4 个）。
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    注
    向上拉起手机托盘底部，将其从中控台下方摆动取出。
  2. 松开卡子，断开电气连接器（3 个），然后从仪表板上拆下手机托盘。
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    警告
    在直接拉出每个插座之前，松开连接器锁，以免损坏。
  3. 松开仪表板维修面板。
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    注
    2 个锁片，4 个固定销。松开顶部锁片并向后滑动。
  4. 从仪表板维修面板松开诊断线束和 CAN 线束。
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    注
    2 个卡子。
  5. 连接正确的车内事件数据记录器 (EDR) 检索线缆。
  6. 将车内事件数据记录器 (EDR) 检索线缆另一端连接到 PCAN-USB 适配器上。
  7. 将 PCAN-USB 适配器连接到用于检索的计算机上。
  8. 将遥控钥匙放置在车内，踩下制动踏板，此时仪表组应开启。
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    注
    如已激活，解锁 PIN-to-drive 锁定车辆。可以通过包含 PIN 码的移动应用程序（签名命令接口或蓝牙低能耗 (BLE)）命令，或通过信息娱乐系统用户界面 (UI) 为车辆安全控制器 (VCSEC) 提供 PIN 码。

建立车内连接（使用 OBD2 接口）

  1. 将 OBD2 诊断线缆连接到 PCAN-USB 适配器。
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    TIp
    推荐使用以下工具：
    • OBD2 诊断线缆 - 2077826-00-A
    • PCAN-USB 适配器 - 1016990-00-A
  2. 将 OBD2 诊断线缆连接到车辆 OBD2 接口上。
  3. 将 PCAN-USB 适配器连接到笔记本电脑的 USB 接口上。
  4. 请跳转至“检索数据”章节，完成数据检索程序。

建立模块直联连接

如果车内连接程序未成功，则可以尝试直接连接约束控制模块 (RCM)，建立模块直联连接。约束控制模块 (RCM) 位于中控台前部，在仪表板和中央屏幕下方。

可将约束控制模块 (RCM) 留在车内，必要时，也可将其从车辆上拆下。

直接连接约束控制模块 (RCM)（安装在车辆上）

如需连接仍安装在车辆上的约束控制模块 (RCM)，请执行以下步骤：

  1. 如果尚未执行，请断开低压电源。请参阅低压电源（断开和连接）。
  2. 拆卸左侧趾板支架。请参阅支架 - 趾板 - LH（拆卸和更换）。
  3. 从右侧连接器开始操作，向内按压锁片以断开约束控制模块 (RCM) 线束连接器（2 个），同时朝车辆左侧转动固定闩锁。
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    注
    闩锁释放机构完全断开时会发出清晰的“咔嗒”声。
  4. 将 Tesla 模块直联事件数据记录器 (EDR) 检索线缆连接到约束控制模块 (RCM) 上。
  5. 将 Tesla 模块直联事件数据记录器 (EDR) 检索线缆连接到 PCAN-USB 适配器上。
  6. 将 PCAN-USB 适配器连接到用于数据检索的计算机上。
  7. 将 12V (24W) 电源连接到 Tesla 模块直联事件数据记录器 (EDR) 检索线缆上。
  8. 请跳转至“检索数据”章节，完成数据检索程序。

直接连接约束控制模块 (RCM)（已从车辆上拆下）

如需将约束控制模块 (RCM) 从车辆上拆下并建立直接连接，请执行以下步骤：

  1. 将约束控制模块 (RCM) 从车辆上拆下，然后放置在稳定的表面。请参阅模块 - 约束控制（拆卸和更换）。
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    注
    紧固约束控制模块 (RCM)，确保通电后不会移动。
  2. 将 Tesla 模块直联事件数据记录器 (EDR) 检索线缆连接器（2 个）连接到约束控制模块 (RCM) 上。
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    注
    确保两个连接器均已完全就位。
  3. 将 Tesla 模块直联事件数据记录器 (EDR) 检索线缆连接到 PCAN-USB 适配器上。
  4. 将 PCAN-USB 适配器连接到用于数据检索的计算机上。
  5. 将 12V (24W) 电源连接到 Tesla 模块直联事件数据记录器 (EDR) 检索线缆上。
  6. 请跳转至“检索数据”章节，完成数据检索程序。

使用约束控制模块 (RCM) 外部电源

为约束控制模块 (RCM) 提供外部电源，指通过车辆前备箱内的“紧急响应回路”为约束控制模块 (RCM) 供电。本程序适用于以下情况：无遥控钥匙可用，车辆系统无 12V (24W) 直流电源可用，车辆因其他原因无法启动。

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警告
使用外部 12V (24W) 电源时，请遵守所有制造商产品说明，确保操作安全。
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注
本程序需要使用到外部 12V (24W) 电源。
  1. 使用以下任一方法打开前备箱盖：
    • 触摸屏：依次点击控制 > 前备箱。
    • 遥控钥匙：连按两次遥控钥匙上的前备箱按钮。
  2. 向上拉动紧急响应回路检修板后缘，松开五个用于固定检修板的卡子，以拆下检修板。朝挡风玻璃移动检修板，将其从车辆上拆下。
  3. 断开紧急响应回路线束。
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    警告
    至少等待 2 分钟，以便所有电路均完全放电。
  4. 将外部 12V (24W) 电源负极端子连接到车辆底盘上。
  5. 将 12V (24W) 电源正极端子连接到紧急响应回路线束针脚 3。
  6. 请转至“检索数据”章节，完成数据检索程序。

检索数据

  1. 打开 Tesla 事件数据记录器 (EDR) 检索程序。程序会自动尝试连接约束控制模块 (RCM)。
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    注
    成功连接后，窗口左下角会显示绿色圆圈，以及“已连接至约束控制模块 (RCM)”的提示信息。
    • 如果 Tesla 事件数据记录器 (EDR) 检索程序无法与 PCAN-USB 适配器进行通信，会显示“未连接至 PCAN”的提示信息。检查与 PCAN-USB 适配器的连接。
    • 如果 Tesla 事件数据记录器 (EDR) 检索程序已与 PCAN-USB 适配器进行通信，但未能与约束控制模块 (RCM) 进行通信，会显示“未连接至约束控制模块 (RCM)”的提示信息。检查与车辆线束以及车辆电源的连接。如果无法通过车辆通信系统成功建立连接，请执行“建立模块直联连接”章节给出的程序，以连接到约束控制模块 (RCM)。
    • 如果已将笔记本电脑连接至车辆 OBD2 接口，请依次选择 Tesla 事件数据记录器 (EDR) 检索程序中的选项 > 检索，然后继续进行下一步骤。
  2. 连接至事件数据记录器 (EDR) 后，等待 20 秒，确认约束控制模块 (RCM) 已彻底初始化，点击“运行事件数据记录器 (EDR) 检索”，然后根据屏幕提示检索并保存事件数据记录器 (EDR) 数据。
  3. 可登录网址 https://edr.tesla.com/，使用检索到的 *.edr 数据文件生成一份 Tesla 事件数据记录器 (EDR) 报告。
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    注
    事件数据记录器 (EDR) 数据会以本地存储的方式保存在笔记本电脑中，文件扩展名如下：Documents/Tesla/tesla_vin_date_time.edr.
  4. 完成后，立即点击窗口右上角的 "X" 关闭 Tesla 事件数据记录器 (EDR) 程序。