2026-08-09

事件数据记录器 (EDR) 检索

校正代码 不适用

  • 2026-05-07: 将标题“2020 年 10 月 4 日以及之前/之后制造的车辆”更新为“2020 年 10 月 5 日以及之前/之后制造的车辆”。
警告
本程序为“草案”。虽已通过验证，但可能仍有“警告”和“注意”事项缺失。请遵守安全要求，处理或靠近高压系统和部件时，请谨慎操作。
注
  • 针对 2020 年 10 月 5 日以及之前制造的 Model 3 车辆，相关的事件数据记录器 (EDR) 指导请参阅CD-19-20-001。
  • 针对 2020 年 10 月 5 日之后制造的 Model 3 车辆，相关的事件数据记录器 (EDR) 指导请参阅CD-20-20-003。
注

建立模块直联连接（2020 年 10 月 5 日以及之前制造的车辆）

  1. 打开所有车门
    注
    如果车辆正在断电，请锁闭后车门以防意外锁闭
  2. 降下所有四个车窗
  3. 前移左侧前座椅
  4. 将右侧前座椅向前移动
  5. 拆下第二排座椅座垫并断开线束
    注
    2 个锁片，2 个连接器；将锁片朝车辆左侧滑动，同时抬起长条座椅；新款车型的长条座椅两侧均有连接器，而旧款车型的长条座椅一侧带 2 个连接器
  6. 打开前备箱盖
    注
    点击触摸屏上的“打开”按钮以松开闩锁，手动抬起锁盖
  7. 拆卸后挡板
    注
    12 个卡子；存放时，仅允许将后挡板可见面朝上
  8. 后移右侧前座椅
  9. 后移左侧前座椅
    注
    确保座椅前部高度足够，可以接触到外侧护板 T20 螺钉。
  10. 拆卸左前脚垫
  11. 拆下左侧控制台侧面板毡毯
    注
    12 个卡子；使用饰板工具从后边缘开始松开上部卡子，然后拉动底部以松开剩余卡子
  12. 拆下中控台上左侧前外部硬件
    注
    2 个螺栓，10 毫米，7 Nm
  13. 拆下右侧前脚垫
  14. 拆卸中控台右侧面板处毡毯
    注
    12 个卡子；使用饰板工具从后边缘开始松开上部卡子；拉动底部以便松开剩余卡子
  15. 拆卸中控台右前侧外部硬件
    注
    2 个螺栓，10 毫米，7 Nm
  16. 断开中控台右前侧 USB 线束
    注
    1 个 USB 连接器
  17. 打开控制台前部旋转盖
    注
    轻轻向下推以打开
  18. 打开控制台后部旋转盖
    注
    轻轻向下推以打开
  19. 拆下控制台盖内部紧固件
    注
    2 个螺钉，T20，1.7 Nm；顶部照片是早期生产的车辆；底部照片则适用于后期生产的车辆
  20. 前移左侧前座椅
  21. 将左侧前坐垫升至最高
  22. 将右侧前座椅向前移动
  23. 将右前座椅座垫升至最高位置
    注
    此操作可确保能接触到右前脚部空间处的以及右前座椅下方的高压电池螺栓；必要时可以调整座椅靠背，以免触碰到顶篷。
  24. 拆卸控制台下部后饰板
    注
    5 个卡子；将带 90 度弯头的塑料饰板工具插入盖板底部，然后直接向外拉动以将盖板松开
  25. 拆下中控台上的左侧后外部螺栓
    注
    1 个螺栓，10 毫米，7 Nm
  26. 拆卸中控台右后侧外部螺栓
    注
    1 个螺栓，10 毫米，7 Nm
  27. 断开中控台后部线束
    注
    1 个连接器
  28. 后移右侧前座椅
  29. 关闭控制台前部旋转盖
    注
    这样可避免盖子在拆卸时挂在中央显示屏上
  30. 将中控台从车辆上拆下
    注
    建议寻求他人协助；向上倾斜中控台后部，朝车辆后部拉动总成，然后向上倾斜中控台前部并将其从副驾侧拆下
  31. 通过中央显示器关闭车辆电源
    注
    操作如下：Controls > Safety > Power Off；在警告对话框中选择“关闭电源”按钮
  32. 断开 12V 负极端子
    注
    1 个螺母，10 毫米，6 Nm；确保车辆处于驻车挡，温度控制系统关闭，断开 12V 电池之前车辆未充电
  33. 从配电盒上拆下 12V 盖
    注
    1 个盖帽
  34. 断开高压控制器逻辑连接器，然后安装逻辑盖
    注
    1 个连接器，1 个盖子；松开锁片，然后向下推动把手以松开连接器
  35. 断开约束控制模块 (RCM) 连接器
    注
    2 个连接器
  36. 拆下将约束控制模块 (RCM ) 固定到车身的螺母
    注
    3 个螺母，10 毫米，8 Nm；弃用螺纹胶螺母
  37. 将约束控制模块 (RCM ) 从车辆上拆下
  38. 将 Tesla 模块直联事件数据记录器 (EDR) 检索线束连接到约束控制模块 (RCM ) 上
    注
    2 个连接器
  39. 将 Tesla 模块直联事件数据记录器 (EDR) 检索线束连接到 PCAN-USB 适配器上
    注
    1 个连接器
  40. 将 PCAN-USB 适配器通过 USB 接口连接到笔记本电脑上
    注
    1 个连接器
  41. 将 12V 电源连接到 Tesla 模块直联事件数据记录器 (EDR) 检索线束上
    注
    1 个连接器
  42. 打开 Tesla 事件数据记录器 (EDR) 检索程序
    注
    程序会自动尝试连接约束控制模块 (RCM )，连接成功后左下角会出现一个绿色的圆圈
  43. 连接成功后，点击“运行事件数据记录器 (EDR) 检索”按钮，然后根据屏幕提示检索并保存事件数据记录器 (EDR) 数据
  44. 登录网址 https://edr.tesla.com，使用检索到的数据生成一份 Tesla 事件数据记录器 (EDR) 报告
    注
    所需时间因用户和检索数据不同而不同
  45. 关闭 Tesla 事件数据记录器 (EDR) 程序
    注
    完成后，立即点击右上角的 "X" 关闭窗口。
  46. 将 12V 电源从 Tesla 模块直联事件数据记录器 (EDR) 检索线束上断开
    注
    1 个连接器
  47. 将 PCAN-USB 适配器从电脑上断开
    注
    1 个连接器
  48. 将 Tesla 模块直联事件数据记录器 (EDR) 检索线束从 PCAN-USB 适配器上断开
    注
    1 个连接器
  49. 将 Tesla 模块直联事件数据记录器 (EDR) 检索线束从约束控制模块 (RCM ) 上断开
    注
    2 个连接器
  50. 将约束控制模块 (RCM )放置在车辆上，以备安装
  51. 安装将约束控制模块 (RCM ) 固定到车身的螺母
    注
    3 个螺母，10 毫米，8 Nm；安装新的螺纹胶螺母
  52. 连接 RCM 连接器
    注
    2 个连接器；确认连接器已完全就位 
  53. 拆下逻辑盖，然后连接高压控制器逻辑连接器
    注
    1 个连接器，1 个盖子；对齐连接器，然后将把手拉至锁定位置以使连接器完全就位
  54. 将 12V 盖安装到配电盒上
    注
    1 个盖帽
  55. 连接 12V 负极端子
    注
    1 个螺母，10 毫米，6 Nm
  56. 将中控台安装到车辆上
    注
    建议寻求他人协助；向下倾斜中控台前部，将总成滑向车头方向，将中控台后部倾斜入位
  57. 打开控制台前部旋转盖
  58. 将线束连接到中控台后部
    注
    1 个连接器
  59. 将右侧后外部螺栓安装到中控台
    注
    1 个螺栓，10 毫米，7 Nm
  60. 将外部左后侧螺栓安装到中控台
    注
    1 个螺栓，10 毫米，7 Nm
  61. 安装控制台后侧下饰板
    注
    5 个卡子
  62. 降低右前座椅高度
  63. 降低左前座椅高度
  64. 安装控制台盖内部紧固件
    注
    2 个螺栓，T20，1.7 Nm；顶部照片是早期生产的车辆；底部照片则适用于后期生产的车辆
  65. 关闭控制台后部旋转盖
  66. 关闭控制台前部旋转盖
  67. 将 USB 线束连接到中控台右前侧
    注
    1 个 USB 连接器
  68. 将右侧前外部螺栓安装到中控台
    注
    2 个螺栓，10 毫米，7 Nm
  69. 安装右侧控制台侧面板毡毯
    注
    1 个锁片，12 个卡子；放置侧面板并对齐前部锁片。从前向后推动中控台面板
  70. 安装右侧前脚垫
  71. 将左前外部螺栓安装到中控台
    注
    2 个螺栓，10 毫米，7 Nm
  72. 安装中控台左侧面板处毡毯
    注
    1 个锁片，12 个卡子；放置侧面板并对齐前部锁片。从前向后推动中控台面板
  73. 安装左前脚垫。
  74. 前移左侧前座椅
  75. 将右侧前座椅向前移动
  76. 安装后挡板
    注
    12 个卡子
  77. 关闭前备箱盖
  78. 连接第二排座垫线束，然后安装第二排座椅座垫
    注
    2 个连接器，2 个夹子；将座椅安全带卡扣插入孔中；向内滑动后座垫，然后将前导片与锁片对齐；在夹子旁推拉测试，以确保座垫完全就位
  79. 将右侧前座椅移回原位
  80. 将左侧前座椅移回原位
  81. 升起所有车窗
  82. 关闭所有四个车门
    注
    关闭前需解锁后车门

建立模块直联连接（2020 年 10 月 5 日之后制造的车辆）

  1. 打开所有车门
    注
    如果车辆正在断电，请锁闭后车门以防意外锁闭
  2. 降下所有四个车窗
  3. 将车辆置于“维护模式”
    注
    操作如下：UI > Controls > Software；长按“Model 3 或 Y” 4 秒后松开；使用屏幕键盘在对话框中输入“维护”，然后选择 OK
  4. 打开前备箱盖
    注
    点击触摸屏上的“打开”按钮以松开闩锁，手动抬起锁盖
  5. 后移左侧前座椅
  6. 拆卸左前脚垫
  7. 拆下左侧控制台侧面板毡毯
    注
    12 个卡子；使用饰板工具从后边缘开始松开上部卡子，然后拉动底部以松开剩余卡子
  8. 拆下中控台上左侧前外部硬件
    注
    2 个螺栓，10 毫米，7 Nm
  9. 前移左侧前座椅
  10. 拆卸控制台下部后饰板
    注
    5 个卡子；将带 90 度弯头的塑料饰板工具插入盖板底部，然后直接向外拉动以将盖板松开
  11. 拆下中控台上的左侧后外部螺栓
    注
    1 个螺栓，10 毫米，7 Nm
  12. 将右侧前座椅向前移动
  13. 拆卸中控台右后侧外部螺栓
    注
    1 个螺栓，10 毫米，7 Nm
  14. 向后移动右侧前座椅，放倒座椅靠背
  15. 拆下右侧前脚垫
  16. 拆卸中控台右侧面板处毡毯
    注
    12 个卡子；使用饰板工具从后边缘开始松开上部卡子；拉动底部以便松开剩余卡子
  17. 拆卸中控台右前侧外部硬件
    注
    2 个螺栓，10 毫米，7 Nm
  18. 从中央显示器关闭车辆电源
    注
    操作如下：Controls > Safety > Power Off；在警告对话框中选择“关闭电源”按钮
  19. 拆卸后挡板
    注
    12 个卡子；存放时，仅允许将后挡板可见面朝上
  20. 断开 12V 负极端子
    注
    1 个螺母，10 毫米，6 Nm；确保车辆处于驻车挡，温度控制系统关闭，断开 12V 电池之前车辆未充电
  21. 断开紧急响应回路
    注
    1 个连接器，松开锁片
  22. 断开中控台后部线束
    注
    1 个连接器
  23. 断开中控台右前侧 USB 线束
    注
    1 个 USB 连接器
  24. 将中控台从车辆上拆下
    注
    建议寻求他人协助；向上倾斜中控台后部，朝车辆后部拉动总成，然后向上倾斜中控台前部并将其从副驾侧拆下
  25. 断开通用约束控制模块
    注
    2 个连接器；断开锁片以松开控制杆
  26. 将通用约束控制模块从车辆上拆下
    注
    3 个螺母，10 毫米，8 Nm；拆下螺纹胶螺母后弃用
  27. 将 Tesla 模块直联事件数据记录器 (EDR) 检索线束连接到约束控制模块 (RCM ) 上
    注
    2 个连接器
  28. 将 Tesla 模块直联事件数据记录器 (EDR) 检索线束连接到 PCAN-USB 适配器上
    注
    1 个连接器
  29. 通过 USB 接口将 CAN 加密狗连接到笔记本电脑上
    注
    1 个连接器
  30. 将 12V 电源连接到 Tesla 模块直联事件数据记录器 (EDR) 检索线束上
    注
    1 个连接器
  31. 打开 Tesla 事件数据记录器 (EDR) 检索程序
    注
    程序会自动尝试连接约束控制模块 (RCM )，连接成功后左下角会出现一个绿色的圆圈
  32. 连接成功后，点击“运行事件数据记录器 (EDR) 检索”按钮，然后根据屏幕提示检索并保存事件数据记录器 (EDR) 数据
  33. 登录网址 https://edr.tesla.com，使用检索到的数据生成一份 Tesla 事件数据记录器 (EDR) 报告
    注
    所需时间因用户和检索数据不同而不同
  34. 关闭 Tesla 事件数据记录器 (EDR) 程序
    注
    完成后，立即点击右上角的 "X" 关闭窗口。
  35. 将 12V 电源从 Tesla 模块直联事件数据记录器 (EDR) 检索线束上断开
    注
    1 个连接器
  36. 将 PCAN-USB 适配器从电脑上断开
    注
    1 个连接器
  37. 将 Tesla 模块直联事件数据记录器 (EDR) 检索线束从 PCAN-USB 适配器上断开
    注
    1 个连接器
  38. 将 Tesla 模块直联事件数据记录器 (EDR) 检索线束从约束控制模块 (RCM ) 上断开
    注
    2 个连接器
  39. 将通用约束控制模块安装到车辆上
    注
    3 个螺母， 10 毫米， 8 Nm；安装新的螺纹胶螺母；确认新模块上的零件号正确无误
  40. 连接通用约束控制模块
    注
    2 个连接器；接合锁杆
  41. 将中控台安装到车辆上
    注
    建议寻求他人协助；向下倾斜中控台前部，将总成滑向车头方向，将中控台后部倾斜入位
  42. 将 USB 线束连接到中控台右前侧
    注
    1 个 USB 连接器
  43. 将线束连接到中控台后部
    注
    1 个连接器
  44. 将右侧前外部螺栓安装到中控台
    注
    2 个螺栓，10 毫米，7 Nm
  45. 安装右侧控制台侧面板毡毯
    注
    1 个锁片，12 个卡子；放置侧面板并对齐前部锁片。从前向后推动中控台面板
  46. 安装右侧前脚垫
  47. 连接紧急响应回路
    注
    1 个连接器，接合锁片，先连接紧急响应回路，再连接 12V 电池，以免损坏车载电脑
  48. 连接 12V 负极端子
    注
    1 个螺母，10 毫米，6 Nm
  49. 安装后挡板
    注
    12 个卡子
  50. 关闭前备箱盖
  51. 将右侧前座椅向前移动
  52. 将右侧后外部螺栓安装到中控台
    注
    1 个螺栓，10 毫米，7 Nm
  53. 将外部左后侧螺栓安装到中控台
    注
    1 个螺栓，10 毫米，7 Nm
  54. 安装控制台后侧下饰板
    注
    5 个卡子
  55. 后移左侧前座椅
  56. 将左前外部螺栓安装到中控台
    注
    2 个螺栓，10 毫米，7 Nm
  57. 安装中控台左侧面板处毡毯
    注
    1 个锁片，12 个卡子；放置侧面板并对齐前部锁片。从前向后推动中控台面板
  58. 安装左前脚垫。
  59. 使用 Toolbox 3.0 与车辆相连
    注
    车辆接口集成在驾驶员脚部空间盖板中；打开 Toolbox 3 网站并与车辆建立连接：https://toolbox.teslamotors.com，选择右上角的连接状态图标，然后选择本地连接（连接车辆后，图标将变为绿色）。如果有 RJ45 以太网诊断连接器，可使用 RJ45 以太网电缆直接从笔记本电脑连接
  60. 选择 “Actions/Autodiag”，然后搜索 “Service_Redeploy”
  61. 选择 “UPDATE_SERVICE-REDEPLOY”，点击 “Run”，然后等待例行程序完成
    注
    完成后，点击窗口右上角的“X”关闭
  62. 固件重新部署完成后，确认中央显示器上是否显示发行说明
    注
    如果重新部署失败，您可能会在用户界面 (UI) 上收到错误消息
  63. 重新建立车辆与 Toolbox 3.0 的连接
  64. 运行“约束控制模块起始行配置”PROC_RCM_X_BOL-CONFIGURATIONvia Toolbox:(link)例行程序
    注
    该例行程序仅在 FW 2022.16.1 或更新的版本上显示；仅在将约束控制模块 (RCM) 从 12.0 升级到 12.1 的情况下才需要执行本例行程序
  65. 选择“数据中心”，然后搜索“约束控制模块 (RCM) 改装”
  66. 选择“维护任务”，点击“运行”，然后然等待例行程序完成
    注
    完成后，选择窗口右上角的 "X" 关闭
  67. 从以太网端口上拔下 HSD 或 RJ45 电缆，以断开 Toolbox 3.0 与车辆的连接
  68. 将左侧前座椅移回原位
  69. 将右侧前座椅移回原位
  70. 升起所有车窗
  71. 退出“维护模式”
    注
    操作如下：UI > Service > Exit；长按“退出维护模式”按钮
  72. 关闭所有四个车门
    注
    关闭前需解锁后车门