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传感器 - 雷达 - 前（校准）

校正代码 17201500 0.60 注意：除非本程序中另有明确规定，否则上述校正代码和 FRT 反映的是执行本程序（包括关联程序）所需的所有工作。除非明确要求，否则请勿堆叠校正代码。注意：请参阅平均维修工时，深入了解 FRT 及其创建方式。要提供有关 FRT 值的反馈，请发送电子邮件至LaborTimeFeedback@tesla.com。注意：请参阅人员保护，确保在执行以下程序时穿戴适当的个人防护装备 (PPE)。

  • 2024 年 5 月 2 日：添加了“如果无雷达，则无需执行程序”的额外信息。
  • 2023 年 11 月 20 日：针对中国、日本和中国澳门车辆，添加了一项注意事项。如果满足条件，则无需执行本程序。

校准

Informational PurposesAn informational icon, calling your attention
注
仅适用于中国、日本和中国澳门的车辆：配备 Autopilot 3.0，且固件为出厂/2023.32.100、特定/2023.32.9或更高版本，且支持 Tesla Vision，则无需执行本程序。
  1. 如果另一维修程序引用了本程序，请在执行前确认车辆是否配备了雷达。
    1. 进入“维护模式”。请参阅维护模式。
    2. 在触摸屏上，点击“维护模式”下的“扳手”（位于触摸屏 UI 界面底部），然后点击Driver Assist > Sensors，并确认屏幕上显示有Radar。
    3. 如有Radar或Sensors不可用，请停止操作本程序。
      图 1. 图示为 Model 3，其他车型均与之类似。
  2. 如果“行车密码”功能已启用，请将其禁用。
    Informational PurposesAn informational icon, calling your attention
    注
    如果“行车密码”处于启用状态，则无法完成雷达校准。
  3. 将装有 Toolbox 3 的笔记本电脑与车辆相连。
  4. 在协助下，使用 Toolbox 执行雷达驾驶循环校准：
    Warning IconA warning icon, calling your attention to a possibly risky situation
    警告
    在合适的地点执行该校准程序并遵守当地的所有交通安全法规。
    Informational PurposesAn informational icon, calling your attention
    注
    启动校准过程后，请做好驾车准备。校准例行程序需要 2 至 5 分钟完成。完成后，校准结果会显示在校准例行程序窗口的弹出消息中。
  5. 在 Toolbox 中，打开 “Radar Calibration Dashboard”。
    • 对于现有雷达应用，继续执行第6步。
    • 对于新装雷达应用（雷达交换后），选择PROC_RADC_X_PLANT-MODESearch for routine in ToolboxLearn Vehicle Parameters for Continental Radar，然后点击Run。等待例行程序完成。
  6. 选择 “Radar Calibration Routine”，然后点击Run。
  7. 留意屏幕上的驾驶说明，为校准程序做好准备，然后点击OK。
  8. 踩下制动踏板，然后换入前进挡。
  9. 选择 “Service Radar Alignment”，然后点击Run。
  10. 松开制动踏板，继续驾驶车辆，以开始校准程序。
  11. 确保未触发任何雷达相关警报。
  12. 如果试驾时车辆轨迹不佳或跑偏，或者转向不稳或偏离中心，则需执行四轮定位检查。请参阅四轮定位检查。
  13. 如果先前禁用了“行车密码”，请重新启用。