2025-06-27

Rear Drive Inverter - 4DU (Remove and Replace)

교정 코드 4020010302 FRT 2.76 바고: 절차에서 명시적으로 언급하지 않는 한 위 교정 코드 및 FRT는 연결된 절차를 포함하여 이 절차를 수행하는 데 필요한 모든 작업을 반영합니다. 명시적으로 지시하지 않는 한 교정 코드를 누적하지 마십시오. 참고: FRT와 그 생성 방법에 대한 자세한 내용은 표준 정비 작업시간을 참조하십시오. FRT 값에 대한 피드백을 제공하려면 ServiceManualFeedback@tesla.com으로 이메일을 보내십시오. 참고: 아래 절차를 수행할 때 개인 보호의 내용을 참조하여 적절한 PPE를 착용했는지 확인하십시오.참고: 안전하고 건강한 작업 사례는 인체공학적 주의 사항의 내용을 참조하십시오.

토크 규격

표 1. 토크 규격:Rear Drive Inverter - 4DU (Remove and Replace)
설명 토크 값 권장 공구 재사용/교체 참고
인버터와 모터용 후륜 구동 장치 3상 케이블을 고정하는 볼트(3개)
5 Nm (3.7 lbs-ft) + 40 degrees
  • 4인치 익스텐션
  • 10mm 소켓
  • 코드리스 래칫/임팩트 드라이버
 교체
RDU 인버터를 기어박스 어셈블리에 고정하는 볼트(9개)
12.5 Nm (9.2 lbs-ft)
  • 코드리스 래칫/임팩트 드라이버
  • 4인치 익스텐션
  • 외부 Torx Plus EP10
 교체

탈거

  1. 차량에 휠 얼라인먼트가 필요함을 나타내는 비정상적인 타이어 마모가 있는지 검사합니다. 발견 사항을 모두 기록하십시오.
  2. 차량을 2포스트 리프트에 배치합니다.
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    TIp
    차량이 충전 중이 아닌지 확인하십시오.
  3. 모든 도어를 열고 모든 창문을 내립니다.
  4. 전면 시트 두 개를 모두 앞으로 이동합니다.
  5. Before-Inverter-Replacement 루틴을 수행합니다.
    1. Toolbox 3가 설치된 노트북을 차량에 로컬로 연결합니다. 참조 항목: Toolbox 3(연결 및 연결 해제).
    2. 터치스크린에서 정비 모드 "렌치"(터치스크린 UI 하단)를 탭한 다음 High Voltage > Procedures > Rear Drive Inverter Replacement > Store Bootloader Data > Run을 탭하여 루틴이 완료될 때까지 기다립니다.
    3. Store Application Data > Run을 탭하여 루틴이 완료될 때까지 기다립니다.
    4. Start Fluid Fill/Drain > Run을 탭하여 루틴이 완료될 때까지 기다립니다.
    5. 노트북을 연결 해제합니다.
  6. 후륜 구동 장치와 서브프레임 사이에서 LH 마운트 어셈블리를 탈거합니다. 참조 항목: LHD Mount - 4DU (Remove and Install).
  7. LH 후면 및 RH 후면 서브프레임 볼트에 표시합니다.
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    참고
    볼트 2개, 서브프레임이 원래 위치를 표시합니다. 장착 중 다시 정렬합니다. 필요한 경우 차체에 서브프레임 캐스팅 및 서브프레임 부싱을 표시할 수도 있습니다
  8. LH 및 RH 시어 플레이트를 탈거합니다. 참조 항목: Rear Subframe Shear Plate- Front - LH (Remove and Replace).
  9. 서브프레임을 차체에 고정하는 LH 및 RH 후면 볼트를 탈거합니다.
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    TIp
    다음 공구를 사용하는 것이 좋습니다.
    • 21mm 소켓
  10. 후면 서브프레임에서 후면 서브프레임 브레이스를 탈거합니다.
    Warning IconA warning icon, calling your attention to a possibly risky situation
    경고
    브레이스를 탈거할 때 손으로 브레이스를 잡으십시오. 그렇지 않으면 넘어질 위험이 있습니다.
  11. ESD 손목 스트랩을 착용하고 인버터 하우징에 고정합니다.
  12. 페이즈 커버를 탈거합니다. 참조 항목: Cover- Phase Out - 4DU (Remove and Replace).
  13. 인버터와 모터용 후륜 구동 장치 3상 케이블을 고정하는 볼트를 탈거합니다.
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    다음 공구를 사용하는 것이 좋습니다.
    • 4인치 익스텐션
    • 10mm 소켓
    • 코드리스 래칫/임팩트 드라이버
  14. 후륜 구동 장치 인버터를 기어박스 어셈블리에 고정하는 볼트를 탈거합니다.
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    TIp
    다음 공구를 사용하는 것이 좋습니다.
    • 코드리스 래칫/임팩트 드라이버
    • 4인치 익스텐션
    • 외부 Torx Plus EP10
  15. 구동 장치에서 인버터를 탈거하고 냉각수를 배출합니다.
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    참고
    인버터는 구동 장치와 서브프레임 사이에서 탈거해야 합니다. 개스킷은 일회용입니다. 탈거 시 PCBA가 손상되지 않도록 주의하십시오. 탈거 후 개스킷은 폐기합니다.
  16. 구동 인버터(DI)를 ESD 매트 위에 놓습니다.
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    참고
    인버터를 ESD 안전 매트 위에 조심스럽게 올려놓습니다. 인버터는 파손되기 쉬우므로 회로 기판이 아래쪽을 향하게 놓지 마십시오.
  17. 인버터 하우징에서 ESD 손목 스트랩을 탈거합니다.

장착

  1. 인버터 하우징에 ESD 스트랩을 고정합니다.
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    참고
    클립은 금속 하우징과 적절히 접촉하도록 하기 위한 것으로 클립 고정 위치는 다를 수 있습니다.
  2. 페이즈 러그와 인버터 접합면을 청소합니다.
  3. 개스킷이 있는 인버터를 후륜 구동 장치에 배치합니다.
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    참고
    후면 인버터를 제자리로 움직입니다. 서브프레임 사이에서 움직일 때 회로 기판이 손상되지 않도록 주의하십시오. 장착 중에 3상 케이블과 가이드가 정렬되었는지 확인하고 새 개스킷을 장착합니다.
  4. 인버터를 기어박스 어셈블리에 고정하는 패스너를 손으로 조입니다.
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    다음 공구를 사용하는 것이 좋습니다.
    • 코드리스 래칫/임팩트 드라이버
    • 4인치 익스텐션
    • 외부 Torx Plus EP10
  5. 인버터를 기어박스 어셈블리에 고정하는 패스너를 규격 토크로 조입니다.
    12.5 Nm (9.2 lbs-ft)
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    참고
    정렬 도웰에 가장 가까운 패스너 2개를 먼저 규격 토크로 조입니다.
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    다음 공구를 사용하는 것이 좋습니다.
    • 코드리스 래칫/임팩트 드라이버
    • 4인치 익스텐션
    • 외부 Torx Plus EP10
  6. 인버터와 모터용 후륜 구동 장치 3상 케이블을 고정하는 볼트를 장착합니다.
    5 Nm (3.7 lbs-ft) + 40 degrees
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    TIp
    다음 공구를 사용하는 것이 좋습니다.
    • 4인치 익스텐션
    • 10mm 소켓
    • 코드리스 래칫/임팩트 드라이버
  7. 후륜 구동 장치에 페이즈 아웃 커버를 장착합니다. 참조 항목: Cover- Phase Out - 4DU (Remove and Replace).
  8. 인버터에서 ESD 손목 스트랩을 탈거합니다.
  9. 4DU NVH 커버를 장착합니다.
  10. 후륜 구동 장치와 서브프레임 사이에 LH 마운트 어셈블리를 장착합니다. 참조 항목: LHD Mount - 4DU (Remove and Install).
  11. 냉각 시스템 진공 보충을 수행합니다. 참조 항목: Cooling System - Vacuum Refill (Test/Adjust).
  12. 구동 장치 및 서브프레임을 제자리로 올립니다.
  13. 후면 서브프레임 브레이스를 후면 서브프레임에 장착합니다.
  14. 후면 서브프레임을 차체에 고정하는 LH 및 RH 후면 볼트를 장착하고 손으로 조입니다.
  15. LH 및 RH 시어 플레이트를 장착합니다. 참조 항목: Rear Subframe Shear Plate- Front - LH (Remove and Replace).
  16. 서브프레임을 표시한 위치에 배치합니다.
  17. LH 후면 및 RH 후면 서브프레임 볼트에 표시합니다.
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    참고
    볼트 2개, 서브프레임이 원래 위치를 표시합니다. 장착 중 다시 정렬합니다. 필요한 경우 차체에 서브프레임 캐스팅 및 서브프레임 부싱을 표시할 수도 있습니다
  18. 서브프레임의 RH 후면을 차체에 고정하는 볼트를 규격 토크로 조입니다.
  19. LH 시어 플레이트를 차량에 고정하는 대형 볼트를 규격 토크로 조인 다음 페인트 펜으로 볼트에 표시합니다.
    125 Nm (92.2 lbs-ft)
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    TIp
    다음 공구를 사용하는 것이 좋습니다.
    • 코드리스 래칫/임팩트 드라이버
    • 3인치 익스텐션
    • 21mm 소켓
    • 래칫/토크 렌치
  20. LH 시어 플레이트를 HV 배터리에 고정하는 소형 볼트를 규격 토크로 조입니다.
    64 Nm (47.2 lbs-ft)
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    TIp
    다음 공구를 사용하는 것이 좋습니다.
    • 코드리스 래칫/임팩트 드라이버
    • 13mm 소켓
    • 3인치 익스텐션
    • 6인치 익스텐션
    • 육각 헤드 래칫/플렉스 헤드 토크 렌치
  21. 차량에서 후면 서브프레임 리프트 도구를 내립니다.
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    참고
    서브프레임에서 노란색 안전 스트랩이 제거되었는지 확인합니다.
  22. 서브프레임 리프트 도구에서 공기 공급 장치를 연결 해제합니다.
  23. 차량 아래에서 서브프레임 리프트 도구를 제거합니다.
  24. RDU HV 케이블을 HV 배터리에 연결합니다.
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    참고
    커넥터 1개, 커넥터 고정을 시작하기 전에 커넥터 잠금 장치가 커넥터에서 90도인지 확인하십시오. 한 손을 사용하여 잠금 탭을 래치로 거는 동안 다른 손으로 커넥터를 지지합니다. 장착되면, 래치가 손상되지 않았고 걸림 위치에 완전히 고정되었는지 확인합니다.
  25. RDU HV 케이블 브래킷을 HV 배터리에 고정하는 너트를 장착합니다.
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    참고
    너트 1개, 10mm, 10Nm
  26. 냉각수 호스를 RH 시어 플레이트에 고정하는 클립을 장착합니다.
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    참고
    퍼트리 클립 1개
  27. 냉각수 배출 용기를 HV 배터리 RH 후면 아래에 배치합니다.
  28. 플러그를 탈거하고 RDU 인버터 인입 호스를 HV 배터리 후면에 연결합니다.
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    참고
    스프링 클립 1개, 밀고 당기기 연결 검사를 수행하여 호스가 완전히 장착되었는지 확인하십시오. 냉각수 손실이 1L를 초과하는 경우 진공 주입이 필요합니다.
  29. 차량 아래에서 냉각수 배출 용기를 치웁니다.
  30. HV 배터리 후면 스키드 플레이트 인클로저를 장착합니다. 참조 항목: Skid Plate - Rear (Remove and Replace).
  31. 후면 스태빌라이저 바를 고정하는 볼트를 장착합니다. 참조 항목: Rear Stabilizer Bar and Links - Stabar - Rear (Remove and Replace).
  32. 후면 페시아를 장착합니다. 참조 항목: Assembly - Fascia and Diffuser - Rear (Remove and Install).
  33. 냉각 시스템 재충전을 수행합니다. 참조 항목: 냉각 시스템(배출 및 보충).
  34. LV 유지 장치를 연결합니다. 참조 항목:.
  35. 차량 게이트웨이를 잠금 해제합니다. 참조 항목: .
  36. 터치스크린에서 Service mode Plus High Voltage > Procedures > Rear Drive Inverter Replacement를 탭한 다음 루틴이 완료될 때까지 기다립니다.
  37. Stop Thermal Fill Drain을 선택하고 Run을 클릭하여 루틴이 완료될 때까지 기다립니다.
  38. Restore Bootloader Data를 선택하고 Run을 클릭하여 루틴이 완료될 때까지 기다립니다.
  39. CAN Redeploy를 선택하고 Run을 클릭하여 루틴이 완료될 때까지 기다린 다음 Close를 클릭합니다.
  40. Restore Application Data를 선택하고 Run을 클릭하여 루틴이 완료될 때까지 기다린 다음 Close를 클릭합니다.
  41. Immobilizer/ODO Pairing,를 선택하고 Run을 클릭하여 루틴이 완료될 때까지 기다린 다음 Close를 클릭합니다.
  42. Coolant Air Purge를 선택하고 Run을 클릭하여 루틴이 완료될 때까지 기다립니다.
  43. LV 유지 장치를 연결 해제합니다. 참조 항목: .
  44. LV 배터리 전원을 연결합니다. 참조 항목: .
  45. 냉각수 수위를 검사하고 필요에 따라 보충한 다음 냉각수 보틀 캡을 장착합니다.
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    참고
    냉각수 수위가 "Max" 선에 있는지 확인하십시오.
  46. HEPA 필터 어셈블리를 장착합니다. 참조 항목: HEPA Filter Assembly (Remove and Replace).
  47. 후면 후드 내 에이프런을 장착합니다. 참조 항목: .
  48. Thermal system Test 를 선택하고 Run을 클릭하여 루틴이 완료될 때까지 기다립니다.
  49. 리졸버 오류 학습을 수행하기 전에 차량 주위에 지지대를 배치하고 안전 경계를 설정합니다.
  50. Resolver Error Learn을 선택하고 Run을 클릭하여 루틴이 완료될 때까지 기다립니다.
  51. 정비 모드를 비활성화합니다. 참조 항목: .
  52. 리졸버 학습이 완료된 후 차량 주변에서 안전 지지대를 제거합니다.
  53. 차량을 완전히 내립니다.
  54. 모든 창문을 올리고 도어를 모두 닫습니다.
  55. 차량 아래에서 리프트 암을 탈거합니다.
  56. EPAS 얼라인먼트 점검(EC) 또는 4휠 얼라인먼트 점검(AC)이 필요한지 여부를 결정하려면 얼라인먼트 요구 사항 표를 참조하십시오. 얼라인먼트 점검/조정을 수행한 경우, 이를 별도의 활동에 포함하십시오. 참조 항목: 얼라인먼트 요구 사항 - 서스펜션.