2025-06-27

Hydraulic Control Unit - Brake (HCU/ESP) (Remove and Install)

교정 코드 3310010101 FRT 1.92 바고: 절차에서 명시적으로 언급하지 않는 한 위 교정 코드 및 FRT는 연결된 절차를 포함하여 이 절차를 수행하는 데 필요한 모든 작업을 반영합니다. 명시적으로 지시하지 않는 한 교정 코드를 누적하지 마십시오. 참고: FRT와 그 생성 방법에 대한 자세한 내용은 표준 정비 작업시간을 참조하십시오. FRT 값에 대한 피드백을 제공하려면 ServiceManualFeedback@tesla.com으로 이메일을 보내십시오. 참고: 아래 절차를 수행할 때 개인 보호의 내용을 참조하여 적절한 PPE를 착용했는지 확인하십시오.참고: 안전하고 건강한 작업 사례는 인체공학적 주의 사항의 내용을 참조하십시오.

2025-04-10: 여러 브레이크 캘리퍼에 대한 토크 값을 추가하였습니다.

참고

이 절차는 북미 이외 지역에서 제조된 차량에 적용됩니다.

토크 규격

표 1. 토크 규격: Hydraulic Control Unit - Brake (HCU/ESP) (Remove and Install)
설명	토크 값	권장 공구	재사용/교체	참고
스티어링 컬럼을 스티어링 기어 어셈블리에 고정하는 볼트	18 Nm (13.3 lbs-ft)	13mm 딥소켓	교체	1111523-00-A
A/C 컴프레서 접지 스트랩을 고정하는 볼트	7 Nm (5.2 lbs-ft)	Torx T25 소켓	재사용
컴프레서 및 브래킷 어셈블리를 쇼크 타워 브레이스에 고정하는 볼트(2개)	31 Nm (22.9 lbs-ft)	15mm 딥소켓	재사용
4-튜브 번들 브레이크 파이프를 HCU에 고정하는 너트(4개) 마스터 실린더 보조 파이프를 HCU에 고정하는 너트 마스터 실린더 기본 파이프를 HCU에 고정하는 너트	18 Nm (13.3 lbs-ft)	12mm 6 포인트 플레어 너트 렌치	재사용
HCU를 프레임 레일에 고정하는 볼트(2개)	10 Nm (7.4 lbs-ft)	10mm 소켓	재사용
HCU를 HCU 브래킷에 고정하는 그로밋 너트(2개)	8 Nm (5.9 lbs-ft)	10mm 딥소켓	재사용

탈거

차량을 2포스트 리프트에 배치합니다.

TIp
차량이 충전 중이 아닌지 확인하십시오.
LH 전면 도어를 열고 LH 전면 창문을 내립니다.
스티어링 휠을 제위치에 고정시킵니다.
후드 내 보관 유닛을 탈거합니다. 참조 항목: 후드 내 보관 유닛(탈거 및 교체).
LV 배터리를 탈거합니다. 참조 항목: LV Battery (Remove and Install).
휠 4개를 모두 탈거합니다. 참조 항목: 휠 어셈블리(탈거 및 장착).
전면 에어로 실드 패널을 탈거합니다. 참조 항목: Aero Shield - Front (Remove and Replace).
차량을 작업하기 편안한 높이로 내리고 리프트를 잠금 장치에 고정합니다.
스티어링 컬럼을 스티어링 기어 어셈블리에 고정하는 볼트를 탈거하여 폐기합니다.
TIp
다음 공구를 사용하는 것이 좋습니다.

13mm 딥소켓
스티어링 컬럼을 위로 밀어 스티어링 기어 어셈블리에서 연결 해제합니다.
오일 캐처를 차량 전면 아래에 배치합니다.
팬 슈라우드 위에 보호용 펜더 커버를 배치합니다.
HVIL 커넥터를 연결 해제합니다.

참고
빨간색 탭을 당겨 잠금을 해제한 다음 다시 당겨 커넥터를 풉니다.
A/C 컴프레서 로직 커넥터를 연결 해제합니다.
하네스를 HV 하네스 브래킷에 고정하는 클립을 탈거합니다.
A/C 컴프레서 접지 스트랩을 고정하는 볼트를 탈거합니다.
TIp
다음 공구를 사용하는 것이 좋습니다.

Torx T25 소켓
라디에이터 인입 호스를 A/C 컴프레서 브래킷에 고정하는 트리 클립을 탈거합니다.
A/C 컴프레서 HV 하네스를 쇼크 타워 서포트 브레이스에 고정하는 고정 클립(5개)을 탈거합니다.

참고
탈거를 돕기 위해 클립을 위로 당깁니다. HV 케이블을 당기지 마십시오. 손상된 클립은 폐기합니다.
냉각수 호스를 A/C 컴프레서 브래킷에 고정하는 트리 클립(4개)을 탈거합니다.
보조 작업자와 함께 컴프레서와 브래킷 어셈블리를 쇼크 타워 브레이스에 고정하는 볼트(2개)를 탈거한 다음, 컴프레서와 브래킷 어셈블리를 한쪽으로 옮깁니다.
참고
패스너를 탈거하는 동안 A/C 컴프레서를 지지합니다. 컴프레서와 브래킷 어셈블리를 차량 전면으로 조심스럽게 옮깁니다.
TIp
다음 공구를 사용하는 것이 좋습니다.

15mm 딥소켓
HCU 커넥터를 연결 해제합니다.

참고
빨간색 잠금 탭을 푼 다음 검은색 해제 탭을 누르고 레버를 위로 돌려 탈거합니다.
HCU 커넥터 하네스 클립을 분리합니다.
브레이크 라인 및 브레이크 오일 저장 탱크 아래에 흡수재를 배치하여 흘러나온 오일을 흡수합니다.
4-튜브 번들 브레이크 파이프를 HCU에 고정하는 너트(4개)를 탈거합니다.
TIp
다음 공구를 사용하는 것이 좋습니다.

12mm 6 포인트 플레어 너트 렌치
스페이서에서 4-튜브 번들 브레이크 파이프를 분리합니다.

참고
파이프를 구부리지 마십시오.
마스터 실린더 보조 파이프를 HCU에 고정하는 너트를 탈거합니다.
TIp
다음 공구를 사용하는 것이 좋습니다.

12mm 6 포인트 플레어 너트 렌치
마스터 실린더 기본 파이프를 HCU에 고정하는 너트를 탈거합니다.
TIp
다음 공구를 사용하는 것이 좋습니다.

12mm 6 포인트 플레어 너트 렌치
클립(2개)을 풀어 마스터 실린더 브레이크 파이프에서 스페이서를 탈거합니다.

참고
파이프를 구부리지 마십시오.
마스터 실린더 브레이크 파이프를 HCU 브래킷 후면의 클립(2개)에서 분리합니다.

참고
파이프를 구부리지 마십시오.
HCU를 프레임 레일에 고정하는 볼트(2개)를 탈거합니다.
TIp
다음 공구를 사용하는 것이 좋습니다.

10mm 소켓
탭(2개)을 풀어 HCU와 브래킷 어셈블리를 탈거합니다.

참고
HCU가 브레이크 라인 주위로 지나가도록 이동합니다. 브래킷 탭이 손상되지 않도록 주의합니다.
HCU를 HCU 브래킷에 고정하는 그로밋 너트(2개)를 풉니다.
TIp
다음 공구를 사용하는 것이 좋습니다.

10mm 소켓
HCU 브래킷에서 HCU를 들어 올립니다.

장착

HCU를 HCU 브래킷에 장착합니다.
HCU를 HCU 브래킷에 고정하는 그로밋 너트(2개)를 장착합니다.
8 Nm (5.9 lbs-ft)
TIp
다음 공구를 사용하는 것이 좋습니다.

10mm 딥소켓
탭(2개)을 고정하여 차량에 HCU와 브래킷 어셈블리를 장착합니다.

참고
HCU가 브레이크 라인 주위로 지나가도록 이동합니다. 브래킷 탭을 차체 구멍에 맞춥니다.
HCU를 프레임 레일에 고정하는 볼트(2개)를 장착합니다.
10 Nm (7.4 lbs-ft)
TIp
다음 공구를 사용하는 것이 좋습니다.

10mm 소켓
마스터 실린더 브레이크 라인을 HCU 브래킷 후면의 클립(2개)에 장착합니다.
스페이서를 마스터 실린더 브레이크 파이프에 고정합니다.
마스터 실린더 기본 파이프를 HCU에 연결하는 너트를 손으로 조인 후 규격 토크로 조입니다.
18 Nm (13.3 lbs-ft)
TIp
다음 공구를 사용하는 것이 좋습니다.

12mm 6 포인트 플레어 너트 렌치
마스터 실린더 보조 파이프를 HCU에 고정하는 너트를 손으로 조인 후 규격 토크로 조입니다.
18 Nm (13.3 lbs-ft)
TIp
다음 공구를 사용하는 것이 좋습니다.

12mm 6 포인트 플레어 너트 렌치
4-튜브 번들 브레이크 파이프를 스페이서에 고정합니다.
4-튜브 번들 브레이크 파이프를 HCU에 고정하는 너트(4개)를 장착합니다.
18 Nm (13.3 lbs-ft)
참고
필요에 따라 붙이기 전에 브레이크 클리너로 라인을 청소합니다.
TIp
다음 공구를 사용하는 것이 좋습니다.

12mm 6 포인트 플레어 너트 렌치
HCU 하네스 클립을 HCU 브래킷에 고정합니다.
HCU 커넥터를 연결합니다.

참고
레버를 아래로 돌린 다음 빨간색 잠금 탭을 고정합니다.
보조 작업자와 함께 컴프레서와 브래킷 어셈블리를 쇼크 타워 브레이스에 고정하는 볼트(2개)를 장착합니다.
31 Nm (22.9 lbs-ft)
TIp
다음 공구를 사용하는 것이 좋습니다.

15mm 딥소켓
냉각수 호스를 A/C 컴프레서 브래킷에 고정하는 트리 클립(4개)을 장착합니다.
A/C 컴프레서 HV 하네스를 쇼크 타워 브레이스에 고정하는 고정 클립(5개)을 장착합니다.

참고
클립을 육안으로 검사하여 손상된 클립은 교체합니다.
라디에이터 인입 호스를 A/C 컴프레서 브래킷에 고정하는 트리 클립을 장착합니다.
A/C 컴프레서 접지 스트랩을 고정하는 볼트를 장착합니다.
7 Nm (5.2 lbs-ft)
TIp
다음 공구를 사용하는 것이 좋습니다.

Torx T25 소켓
하네스를 HV 하네스 브래킷에 고정하는 클립을 장착합니다.
A/C 컴프레서 로직 커넥터를 연결합니다.
HVIL 커넥터를 연결합니다.
LV 배터리를 장착합니다. 참조 항목: LV Battery (Remove and Install).
팬 슈라우드 위의 보호용 펜더 커버를 탈거합니다.
차량 아래에서 오일 캐처를 제거합니다.
스티어링 컬럼을 아래쪽으로 밀어 스티어링 기어 어셈블리에 연결합니다.

참고
인터미디에이트 샤프트가 정렬되었고 완전히 안착했는지 확인하십시오.
스티어링 컬럼을 스티어링 기어 어셈블리에 고정하는 새 볼트를 장착합니다.
18 Nm (13.3 lbs-ft)
TIp
다음 공구를 사용하는 것이 좋습니다.

13mm 딥소켓
Toolbox 3가 설치된 노트북을 차량에 로컬로 연결합니다. 참조 항목: Toolbox 3(연결 및 연결 해제).
브레이크 오일 저장 탱크 브리더 캡 주위를 청소하고 캡을 탈거합니다.
깨끗한 브레이크 오일을 블리더 저장 탱크의 최고 수위까지 보충합니다.
깨끗한 브레이크 오일을 저장 탱크의 MAX 표시까지 보충합니다.
압력 블리더 어댑터를 차량 브레이크 오일 저장 탱크에 장착합니다.
파워 서플라이를 블리더 공구에 연결한 후 블리더 공구를 켭니다.
브레이크 블리드 저장 탱크 압력을 30 PSI로 설정한 후 브레이크 블리드 저장 탱크를 브레이크 블리드 어댑터에 고정합니다.
LH 전면 캘리퍼의 내측 밸브를 블리딩합니다.
1. LH 전면 캘리퍼 내측 블리드 밸브 커버를 탈거한 다음 오일 캐처를 장착합니다.
2. 내측 블리딩 밸브를 열고 캘리퍼에서 오일이 배출되는 것을 관찰합니다.
3. Toolbox에서 Actions/Autodiag 탭을 클릭한 다음 "Bleed FL"를 검색합니다.
4. PROC_ESP_FRONT-L-REAR-R_BRAKE-BLEEDvia Toolbox: (link)을(를) 클릭하고 Run을 클릭한 다음 루틴이 완료될 때까지 기다립니다.
5. 펌프가 중지되면 블리딩 밸브를 닫습니다.
6. 저장 탱크가 비거나 수거병에서 오일이 흘러넘치지 않도록 하십시오.
7. 캘리퍼에서 기포가 없는 깨끗한 유액이 흘러나올 때까지 33.b단계~33.f단계를 반복합니다.
8. 오일 캐처를 제거한 다음 LH 전면 캘리퍼 블리드 밸브를 규격 토크로 조이고 밸브 캡을 장착합니다.
  Mando 브레이크 캘리퍼
  
  10 Nm (7.4 lbs-ft)
  
  Hitachi 브레이크 캘리퍼
  
  12 Nm (8.8 lbs-ft)
  
  Brembo 브레이크 캘리퍼
  
  18.5 Nm (13.6 lbs-ft)
  TIp
  다음 공구를 사용하는 것이 좋습니다.
  
  11mm 소켓
RH 전면 캘리퍼의 내측 밸브를 블리딩합니다.
1. RH 전면 캘리퍼 내측 블리드 밸브 커버를 탈거한 다음 오일 캐처를 장착합니다.
2. 내측 블리딩 밸브를 열고 캘리퍼에서 오일이 배출되는 것을 관찰합니다.
3. Toolbox에서 Actions/Autodiag 탭을 클릭한 다음 "Bleed RH"를 검색합니다.
4. PROC_ESP_FRONT-R-REAR-L_BRAKE-BLEEDvia Toolbox: (link)을(를) 클릭하고 Run을 클릭한 다음 루틴이 완료될 때까지 기다립니다.
5. 펌프가 중지되면 블리딩 밸브를 닫습니다.
6. 저장 탱크가 비거나 수거병에서 오일이 흘러넘치지 않도록 하십시오.
7. 캘리퍼에서 기포가 없는 깨끗한 유액이 흘러나올 때까지 34.b단계~34.f단계를 반복합니다.
8. 오일 캐처를 제거한 다음 RH 전면 캘리퍼 블리드 밸브를 규격 토크로 조이고 밸브 캡을 장착합니다.
  Mando 브레이크 캘리퍼
  
  10 Nm (7.4 lbs-ft)
  
  Hitachi 브레이크 캘리퍼
  
  12 Nm (8.8 lbs-ft)
  
  Brembo 브레이크 캘리퍼
  
  18.5 Nm (13.6 lbs-ft)
  TIp
  다음 공구를 사용하는 것이 좋습니다.
  
  11mm 소켓
RH 후면 캘리퍼를 블리드합니다.
1. RH 후면 캘리퍼 블리드 밸브 커버를 탈거한 다음 오일 캐처를 장착합니다.
2. 블리딩 밸브를 열고 캘리퍼에서 오일이 배출되는 것을 관찰합니다.
3. Toolbox에서 Actions/Autodiag 탭을 클릭한 다음 "Bleed"를 검색합니다.
4. PROC_ESP_FRONT-L-REAR-R_BRAKE-BLEEDvia Toolbox: (link)을(를) 클릭하고 Run을 클릭한 다음 루틴이 완료될 때까지 기다립니다.
5. 펌프가 중지되면 블리딩 밸브를 닫습니다.
6. 저장 탱크가 비거나 수거병에서 오일이 흘러넘치지 않도록 하십시오.
7. 캘리퍼에서 기포가 없는 깨끗한 유액이 흘러나올 때까지 35.b단계~35.f단계를 반복합니다.
8. 오일 캐처를 제거한 다음 RH 후면 캘리퍼 블리드 밸브를 규격 토크로 조이고 밸브 캡을 장착합니다.
  10 Nm (7.4 lbs-ft)
  TIp
  다음 공구를 사용하는 것이 좋습니다.
  
  11mm 소켓
LH 후면 캘리퍼를 블리드합니다.
1. LH 후면 캘리퍼 블리드 밸브 커버를 탈거한 다음 오일 캐처를 장착합니다.
2. 블리딩 밸브를 열고 캘리퍼에서 오일이 배출되는 것을 관찰합니다.
3. Toolbox에서 Actions/Autodiag 탭을 클릭한 다음 "Bleed"를 검색합니다.
4. PROC_ESP_FRONT-R-REAR-L_BRAKE-BLEEDvia Toolbox: (link)을(를) 클릭하고 Run을 클릭한 다음 루틴이 완료될 때까지 기다립니다.
5. 펌프가 중지되면 블리딩 밸브를 닫습니다.
6. 저장 탱크가 비거나 수거병에서 오일이 흘러넘치지 않도록 하십시오.
7. 캘리퍼에서 기포가 없는 깨끗한 유액이 흘러나올 때까지 36.b단계~36.f단계를 반복합니다.
8. 오일 캐처를 제거한 다음 LH 후면 캘리퍼 블리드 밸브를 규격 토크로 조이고 밸브 캡을 장착합니다.
  10 Nm (7.4 lbs-ft)
  TIp
  다음 공구를 사용하는 것이 좋습니다.
  
  11mm 소켓
압력 브레이크 블리더 키트를 끄고 차량에서 탈거합니다.
브레이크 오일 수위를 확인하고 필요에 따라 보충합니다.
서비스 브레이크 오일 저장 탱크 캡을 장착합니다.
브레이크 부스터 어셈블리와 저장 탱크 아래에서 흡수재를 치웁니다.
정비 모드 또는 Toolbox를 사용하여 다음 루틴을 수행합니다(참조 항목: 0005 - 정비 모드):
1. TEST-SELF_BRAKE_X_DPB-ESP-CORNER-STIFFNESS-TEST
  via Toolbox: (link)via Service Mode Plus:
  chassis ➜ DPB Post Replacement ➜ Corner Stiffness Test
  chassis ➜ ESP Post Replacement ➜ Corner Stiffness Test
  참고
  
  누출로 인해 테스트에 실패한 경우 누출의 근본 원인을 파악하여 해결하십시오.
  경직성으로 인해 테스트에 실패한 경우 실패한 캘리퍼에서 브레이크 오일 블리드 절차를 수행합니다.
  실패한 캘리퍼에서 브레이크 오일 블리드 절차를 완료한 후에도 테스트에 여전히 실패하면 Brake Fluid Bleed/Flush (DPB) (Maintenance) 절차를 진행합니다.
2. TEST-SELF_DPB_LEAKAGE-AND-AIR-MONITORINGvia Toolbox: (link)via Service Mode Plus: chassis ➜ DPB Post Replacement ➜ Leakage and Air Monitoring Test
  
  참고
  루틴이 실패하면 Brake Fluid Bleed/Flush (DPB) (Maintenance)을(를) 수행합니다.
  
  참고
  터치스크린을 통해 다음과 같이 이 루틴을 수행합니다. Chassis > Procedures > DPB Post Replacement > Leakage and Air Monitoring Test
브레이크 페달을 여러 번 밟아 브레이크 페달의 느낌과 동작이 적절한지 확인합니다.
해당되는 경우 정비 모드를 종료하거나 노트북을 연결 해제합니다(참조 항목: 0005 - 정비 모드).
전면 에어로 실드 패널을 장착합니다. 참조 항목: Aero Shield - Front (Remove and Replace).
휠 4개를 모두 장착합니다. 참조 항목: 휠 어셈블리(탈거 및 장착).
후드 내 보관 유닛을 장착합니다. 참조 항목: 후드 내 보관 유닛(탈거 및 교체).
HEPA 필터 어셈블리를 장착합니다. 참조 항목: HEPA Filter Assembly (Remove and Replace).
스티어링 휠 홀더를 탈거합니다.
LH 전면 창문을 올리고 LH 전면 도어를 닫습니다.
리프트에서 차량을 내립니다.
도로 테스트를 수행하여 브레이크 페달의 느낌과 성능이 올바른지 확인합니다.

참고
서비스 방문에 시험 주행 교정 코드 00040100을 별도 활동으로 추가합니다.

Hydraulic Control Unit - Brake (HCU/ESP) (Remove and Install)

토크 규격

탈거

장착

Figure 1

Figure 2

Figure 3