2026-08-20

Camera - Rear Facing (Remove and Replace)

교정 코드 17220500102 FRT 0.12 메모: 절차에서 명시적으로 언급하지 않는 한 교정 코드 및 해당 관련 FRT는 연결된 절차를 포함하여 이 절차를 수행하는 데 필요한 모든 작업을 반영합니다. 명시적으로 지시하지 않는 한 교정 코드를 누적하지 마십시오. 참고: FRT와 그 생성 방법에 대한 자세한 내용은 표준 정비 작업시간의 내용을 참조하십시오. 참고: 아래 절차를 수행할 때 개인 보호의 내용을 참조하여 적절한 PPE를 착용했는지 확인하십시오. 참고: 안전하고 건강한 작업 사례는 인체공학적 주의 사항의 내용을 참조하십시오.

  • 2026-04-23: 카메라 업데이트 루틴을 업데이트했습니다.
  • 2026-01-30: Toolbox를 통해 카메라 핑을 수행하는 단계를 삭제했습니다.

장착

  1. 후방 카메라를 장착합니다. 참조 항목: Camera - Rear Facing (Remove and Install).
  2. LH 전면 도어를 열고 LH 전면 창문을 내립니다.
  3. 터치스크린을 사용하여 차량을 정비 모드로 설정합니다. 참조 항목: 정비 모드.
  4. 차량 게이트웨이를 잠금 해제합니다. 참조 항목: 게이트웨이(잠금 해제).
  5. 실행 PROC_DAS_X_CLEAR-CALIBRATIONvia Service Mode:
    • Driver Assist ➜ Cameras ➜ Clear Camera Calibration
    • Driver Assist ➜ Driverless ➜ Clear Calibration
    via Toolbox:(link)
  6. 실행 PROC_DAS_X_UPDATE-CAMERAvia Service Mode:Driver Assist ➜ Cameras ➜ Update Cameravia Toolbox:(link)
  7. UI에서 Exit Service Mode 버튼을 길게 눌러 정비 모드 플러스를 종료합니다.
  8. LH 전면 창문을 올리고 LH 전면 도어를 닫습니다.
  9. 보정 절차를 완료하려면 차량을 운전해야 한다고 고객에게 알립니다.
    참고
    자체 보정은 도로 유형과 상태에 따라 160km(100마일)의 수동 주행이 필요할 수 있습니다. 오토파일럿 기능을 실행하려는 경우 자체 보정이 완료될 때까지 "오토파일럿 기능을 현재 사용할 수 없음: 오토파일럿 기능을 시도하려는 경우, "카메라 보정 시 수동 주행이 필요합니다" 메세지가 표시됩니다.