2025-03-21

Camera - Forward Facing (Pitch Verification) (Test/Adjust)

교정 코드 17221000 FRT 0.12 참고: 절차에서 명시적으로 언급하지 않는 한 위 교정 코드 및 FRT는 연결된 절차를 포함하여 이 절차를 수행하는 데 필요한 모든 작업을 반영합니다. 명시적으로 지시하지 않는 한 교정 코드를 누적하지 마십시오. 참고: FRT와 그 생성 방법에 대한 자세한 내용은 표준 정비 작업시간을 참조하십시오. FRT 값에 대한 피드백을 제공하려면 LaborTimeFeedback@tesla.com으로 이메일을 보내십시오. 참고: 아래 절차를 수행할 때 개인 보호을(를) 참조하여 적절한 PPE를 착용했는지 확인하십시오.

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참고
참고: 이 절차에서는 전방 카메라 피치를 확인하는 방법을 설명합니다. 이 내용은 후방 카메라에는 적용되지 않습니다.
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참고
이 절차는 공장 출고 서스펜션 구성품이 있는 차량용으로 설계되었습니다. 보정을 완료할 수 있는지 여부에 영향을 줄 수 있으므로 차량에 수정된 서스펜션 구성품이 있는지 확인하십시오.

설정

  1. LH 전면 도어를 열고 LH 전면 창문을 내립니다.
  2. 터치스크린을 사용하여 차량을 정비 모드로 설정합니다. 참조 항목: 정비 모드.
  3. 차량을 전면 페시아 앞에 최소 106cm(3.5ft)의 공간이 있는 평평한 표면에 주차합니다.
  4. 장방형의 표적 하단이 지표면에서 91.4cm(3ft)떨어지도록 표적을 설정합니다.
  5. 표적을 적절한 시작 위치에 놓습니다.
    • 표적의 바둑판 무늬 부분은 차량 전방을 향합니다.
    • 표적은 후드의 Tesla "T" 중앙에 위치합니다.
    • 표적을 전면 페시아에 가능한 한 가까이 놓습니다.
  6. 표적 뒷면의 기포관 수평계를 확인하여 표적이 평평한 지표면에 있는지 확인하십시오.
  7. 테이프 상단이 지면에서 146cm가 되도록 빨간색 테이프의 조각을 표적에 붙입니다.
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    이전 확인 시 붙여 둔 기존 표시를 사용하지 마십시오. 기존 테이프를 떼어냅니다. 새 테이프를 측정하고 다시 부착하여 테이프가 올바른 위치에 있는지 확인합니다.
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    표적의 바둑판 무늬 패턴은 1세대 오토파일럿에 사용됩니다. 테이프를 붙일 때 바둑판 무늬 패턴은 무시합니다.
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    차량 지상고를 변경하는 애프터마켓 서스펜션 구성품이 차량에 장착되어 있는 경우 정확한 피치 확인을 위해 빨간색 테이프를 조정해야 할 수 있습니다.

조정

  1. 차량 게이트웨이를 잠금 해제합니다. 참조 항목: 게이트웨이(잠금 해제).
  2. 카메라 보정을 초기화합니다.
    1. Driver Assist > Cameras > Clear Camera Calibration을 탭합니다.
    2. Camera Selection 드롭다운 목록에서 ForwardFacing을 선택합니다.
    3. Run을 탭한 다음 루틴이 완료될 때까지 기다립니다.
  3. 전면 카메라 피치를 확인하십시오.
    1. Cameras > Camera Preview > Pitch Verification을 탭합니다.
    2. Main 및 Wide 탭에서 미리보기를 확인하십시오.
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      참고
      파란색 수평선이 테이프의 윗부분과 일치해야 합니다. 그러나 파란색 수평선이 초록색 선 사이에 있는 경우도 충분합니다.
      • 파란색 수평선이 두 개의 초록색 선 사이에 있다면 전방 카메라는 보정 피치 규격 이내에 있는 것입니다. 7단계로 이동합니다.
      • 파란색 수평선이 두 개의 초록색 선 사이에 없는 경우 전방 카메라를 조정해야 합니다. 다음 단계로 계속하여 카메라를 조정합니다.
  4. 리어 뷰 미러를 탈거합니다. 참조 항목: REAR VIEW MIRROR (Remove and Replace).
  5. 피치 조정 렌치를 사용하여 파란색 수평선이 2개의 초록색 선 사이에 있도록 카메라 피치를 조정합니다.
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    렌치를 시계 방향으로 돌리면 카메라 피치가 올라가고 시계 반대 방향으로 돌리면 반대로 카메라 피치가 내려갑니다. 렌치를 한 바퀴 완전히 돌리면 피치를 0.5~1.5도 조정할 수 있습니다.
  6. 리어 뷰 미러를 장착합니다. 참조 항목: REAR VIEW MIRROR (Remove and Replace).
  7. 차량 전면에서 표적을 제거합니다.
  8. 정비 모드를 종료합니다. 참조 항목: 정비 모드.
  9. LH 전면 창문을 올리고 LH 전면 도어를 닫습니다.
  10. 보정 절차를 완료하려면 고객이 차량을 주행해야 합니다.
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    참고
    자체 보정은 도로 유형과 상태에 따라 160km(100마일)의 수동 주행이 필요할 수 있습니다. 오토파일럿 기능을 실행하려는 경우 자체 보정이 완료될 때까지 "오토파일럿 기능을 현재 사용할 수 없음: 오토파일럿 기능을 시도하려는 경우, "카메라 보정 시 수동 주행이 필요합니다" 메세지가 표시됩니다.