2025-03-21

ASSY, FORWARD BI-CAM (Remove and Replace)

교정 코드 1723010102 FRT 0.00 참고: 절차에서 명시적으로 언급하지 않는 한 위 교정 코드 및 FRT는 연결된 절차를 포함하여 이 절차를 수행하는 데 필요한 모든 작업을 반영합니다. 명시적으로 지시하지 않는 한 교정 코드를 누적하지 마십시오. 참고: FRT와 그 생성 방법에 대한 자세한 내용은 표준 정비 작업시간을 참조하십시오. FRT 값에 대한 피드백을 제공하려면 LaborTimeFeedback@tesla.com으로 이메일을 보내십시오. 참고: 아래 절차를 수행할 때 개인 보호을(를) 참조하여 적절한 PPE를 착용했는지 확인하십시오.

토크 규격

표 1. 토크 규격: ASSY, FORWARD BI-CAM (Remove and Install)
설명 토크 값 권장 공구 재사용/교체 참고
Bolts (x4) that attach the forward facing camera assembly to the windshield bracket
0.8 Nm (7 lbs-in)
  • BALL TORX, HAND DRIVER, T10
  • Torx T10 비트
  • 디지털 토크 스크루드라이버 0.10Nm - 2.0Nm
재사용

장착

  1. IPA 천을 사용하여 전방 카메라 영역의 윈드실드 안쪽 표면을 청소하고 1분간 말립니다.
    Warning IconA warning icon, calling your attention to a possibly risky situation
    경고
    윈드실드에 얼룩 또는 잔여물이 남아 있지 않은지 확인하십시오. 그렇지 않으면 오토파일럿 기능이 방해를 받을 수 있습니다.
  2. 카메라의 구멍을 윈드실드 브래킷의 위치 지정 핀(2개)에 맞춥니다.
  3. 전방 카메라 어셈블리를 윈드실드 브래킷에 고정하는 볼트(4개)를 장착합니다.
    0.8 Nm (7 lbs-in)
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    TIp
    다음 공구 사용을 권장합니다.
    • BALL TORX, HAND DRIVER, T10
    • Torx T10 비트
    • 디지털 토크 스크루드라이버 0.10Nm - 2.0Nm
  4. 전방 카메라 커넥터(2개)를 연결합니다.
  5. 글레어 실드를 윈드실드 브래킷에 장착하는 탭을 고정합니다.
  6. GPS/GNSS 안테나 커넥터를 연결합니다.
  7. 쿼드 카메라 상단 커버 어셈블리를 장착합니다. 참조 항목: QUAD CAM CVR UPR (Remove and Replace).
    Informational PurposesAn informational icon, calling your attention
    참고
    이때 리어 뷰 미러를 장착하지 마십시오.
  8. LV 배터리 전원을 연결합니다. 참조 항목: LV 전원(연결 해제 및 연결).
  9. 전방 카메라 피치 확인을 설정합니다. 참조 항목: Setup.
  10. Toolbox 3가 설치된 노트북을 차량에 로컬로 연결합니다. 참조 항목: Toolbox 3(연결 및 연결 해제).
  11. 카메라 보정을 초기화합니다.
    1. Driver Assist > Cameras > Clear Camera Calibration을 탭합니다.
    2. Camera Selection 드롭다운 목록에서 ForwardFacing을 선택합니다.
    3. Run을 탭한 다음 루틴이 완료될 때까지 기다립니다.
  12. Toolbox 3.0에서 다음 단계를 수행합니다.
    1. Actions 탭을 클릭하고 검색 필드에 "DAS"를 입력하여 PROC_DAS_X_ENTER-CALIBRATION-MODEvia Toolbox: (link)을(를) 클릭하고 Run을 클릭한 다음 루틴이 완료될 때까지 기다립니다.
    2. Actions 탭을 클릭하고 검색 필드에 "Front Camera"를 입력하여 PING-HTTP_DAS_X_MAIN-CAMERA-SCRIPTvia Toolbox: (link)을(를) 클릭하고 제한 시간을 100으로 변경하고 Run을 클릭한 다음 루틴이 완료될 때까지 기다립니다.
    3. Actions 탭을 클릭하고 검색 필드에 "Fisheye Camera"를 입력하여 PING-HTTP_DAS_X_FISHEYE-CAMERA-SCRIPTvia Toolbox: (link)을(를) 클릭하고 제한 시간을 100으로 변경하고 Run을 클릭한 다음 루틴이 완료될 때까지 기다립니다.
    4. Actions 탭을 클릭하고 검색 필드에 "DAS"를 입력하여 PROC_DAS_X_EXIT-CALIBRATION-MODEvia Toolbox: (link)을(를) 클릭하고 Run을 클릭한 다음 루틴이 완료될 때까지 기다립니다.
  13. 노트북을 연결 해제합니다.
  14. 전면 카메라 피치를 확인하고 필요 시 조정합니다. 참조 항목: Adjust.
  15. 리어 뷰 미러를 장착합니다. 참조 항목: REAR VIEW MIRROR (Remove and Replace).
  16. 터치스크린에서 Exit Service Mode 버튼을 길게 눌러 정비 모드 플러스를 종료합니다.
  17. LH 전면 창문을 올리고 LH 전면 도어를 닫습니다.
  18. 보정 절차를 완료하려면 차량을 운전해야 한다고 고객에게 알립니다.
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    참고
    자체 보정은 도로 유형과 상태에 따라 160km(100마일)의 수동 주행이 필요할 수 있습니다. 오토파일럿 기능을 실행하려는 경우 자체 보정이 완료될 때까지 "오토파일럿 기능을 현재 사용할 수 없음: 오토파일럿 기능을 시도하려는 경우, "카메라 보정 시 수동 주행이 필요합니다" 메세지가 표시됩니다.