25/06/2024 08:35:30
无障碍前置摄像头视角（精准清洁挡风玻璃内侧）
校正代码
10200348 0.24 注意：除非本程序中另有明确规定，否则上述校正代码和 FRT 反映的是执行本程序（包括关联程序）所需的所有工作。除非明确要求，否则不要堆叠校正代码。注意：请参阅平均维修工时，深入了解 FRT 及其创建方式。要提供有关 FRT 值的反馈，请发送电子邮件至LaborTimeFeedback@tesla.com。注意：请参阅人员保护，确保在执行以下程序时穿戴适当的个人防护装备 (PPE)。
- 2024 年 6 月 13 日：更新了检查方法和图表，添加了工具列表。
- 2024 年 3 月 7 日：添加了有关“如何清洁挡风玻璃”的详细说明以及清洁后检查摄像头的步骤。
- 2024 年 3 月 19 日：添加了 DAS 重置步骤。
- 玻璃清洁剂：
- 1083742-02-A - Zep 玻璃清洁剂（如所在地区有，优先选用该产品）
- 隐形玻璃 - Premium 玻璃清洁剂
- Wurth 玻璃清洁剂
- 无绒超细纤维布：
- 2084223-00-A - 6 条装
- 2084180-00-A - 120 条装
- 如果所在地区没有以上零件号，请使用崭新的、无绒超细纤维布。
- LED 手电筒：
- 1523885-00-A - 可充电钢笔式手电筒
程序
- 将挡风玻璃清洗液倒在一块超细纤维毛巾上，擦拭前挡风玻璃外表面，然后使用另一块干燥的超细纤维毛巾以划圈的方式擦拭挡风玻璃，直至玻璃基本干燥。确认挡风玻璃上无污点或残屑，然后等待 1 分钟，使其彻底风干。
-
使用 LED 手电筒照射前置摄像头区域处挡风玻璃的外表面，检查挡风玻璃内侧是否存在任何模糊点、起雾、污点或残屑。手持手电筒，按图示方式将其朝向自己。
注请在室内进行检查。注请严格遵循如下检查方法和图示。注如果按照检查方法使用手电筒检查后无法确认是否存在模糊点和污迹，请继续执行步骤 3，使用摄像头预览法进行确认。注如果按照检查方法使用手电筒检查后可以确认存在模糊点和污迹，请转至步骤 4。
图 1. 检查方法 
图 2. 被动检查示例 
图 3. 起雾挡风玻璃示例 
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在触摸屏上，点击“维护模式”下的“扳手”（位于触摸屏 UI 界面底部），再点击，选择Main/Wide/Narrow选项卡，以预先查看所有前置摄像头并评估目视清晰度。
- 所有摄像头镜片上无可视残屑或污迹后，结束本程序。
- 如果图像模糊或图形部分被遮挡，继续清洁挡风玻璃和摄像头镜片。
- 打开左前车门，降下左前车窗。
- 拆卸前置摄像头罩。请参阅盖 - 三摄像头（拆卸和更换）。
-
按照如下步骤清洁前置摄像头区域挡风玻璃的内表面：
- 将挡风玻璃清洗液倒在一块干净的超细纤维毛巾上，擦拭整个区域。
- 使用另一块干燥的超细纤维毛巾擦拭整个区域。
- 检查并确认整个区域无模糊点、起雾、污点和残屑。
注请彻底清洁整个区域，包括所有边角。注对于 HW4 车辆，请特别注意确保凹槽也已清洁干净。注清洁后，请使用摄像头预览功能确保毛巾直抵所有空隙，且摄像头正前方的玻璃得到了彻底清洁。
图 4. 不合格作业示例 
图 5. 合格作业示例 
图 6. HW4 车辆凹槽 
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按照如下步骤清洁前置摄像头镜片：
- 将挡风玻璃清洗液倒在一块干净的超细纤维毛巾上，擦拭各镜片。
- 在镜片表面风干之前，使用干燥、干净的超细纤维毛巾擦拭镜片。
- 确认镜片上无污点或残屑。
- 安装前置摄像头罩。请参阅盖 - 三摄像头（拆卸和更换）。
- 对于固件版本为 2024.26.X OR fsd-eap-12-4-1 或更高版本的车辆，请继续执行以下步骤。对于配备更早固件和自动驾驶版本的车辆，请结束本程序。
- 将本地装有 Toolbox 3 的笔记本电脑与车辆相连。请参阅Toolbox 3（连接和断开）。
- 解锁车辆网关。请参阅网关（解锁）。
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如果出现摄像头 FOV 残屑报警，请清除报警。
- 在触摸屏上，点击，点击 Run，然后等待例行程序完成。
- 点击Reset DAS，以重置辅助驾驶系统。例行程序完成后，请将其关闭。
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如果未出现摄像头 FOV 残屑报警，请点击，以记录清洁完成状态。
注如果此前已清除报警，请跳过本步骤。
- 退出“维护模式”。请参阅维护模式。
- 升起左前车窗，关闭左前车门。