23/10/2024 06:12:09
摄像头 - 前置（倾角验证）
校正代码
17221000 0.20
注意：除非本程序中另有明确规定，否则上述校正代码和 FRT 反映的是执行本程序（包括关联程序）所需的所有工作。除非明确要求，否则请勿堆叠校正代码。
注意：请参阅平均维修工时，深入了解 FRT 及其创建方式。要提供有关 FRT 值的反馈，请发送电子邮件至LaborTimeFeedback@tesla.com。
注意：执行下述程序时，请参阅人员保护确认已穿戴适当的个人防护装备 (PPE)。
- 1448868-00-A 扳手，2.5 毫米，薄
注
本程序适用于配备原厂悬架部件的车辆。检查车辆是否配备改装的悬架部件，因为这可能会影响是否能完成校准。
- 2023 年 8 月 7 日：更新了程序。
- 2023 年 7 月 18 日：添加了设置行驶高度和启用“千斤顶模式”的步骤。
- 2023 年 6 月 19 日：更新了图片，添加了要在每次设置前检查测量值的说明。
- 2023 年 6 月 8 日：添加了 HW4 的规格并进行了常规图片和步骤更新。
设置
- 将车辆停放在平坦的表面上，前饰板前部留出至少 106 厘米（3.5 英尺）空间。
- 将车辆行驶高度设置为“适中”，然后启用“千斤顶模式”。
-
设置目标，使矩形底部离地 90 厘米（3 英尺）。
警告请勿根据过往的验证假定三脚架处于正确的高度。三脚架在移动时可能会发生移位。在每次设置前测量此高度。
-
将目标置于适当的开始位置：
- 目标的不规则部分朝向车辆。
- 目标与前备箱盖上的 Tesla “T” 字母居中对齐。
- 将目标置于尽可能靠近前饰板的位置。
-
通过检查目标后部的气泡水平仪确保目标位于平坦地面之上。
-
在目标上粘贴一条红色胶带，使胶带的顶部距离地面 149 厘米（58.6 英寸）。
警告请勿根据过往的验证使用现有的标记。揭下任何现有的胶带。测量并重新粘贴新胶带，以确保胶带处于正确的位置。注目标上的棋盘格图案用于配备第一代 Autopilot 自动辅助驾驶的车辆。粘贴胶带时忽略棋盘格图案。注如果车辆配备了改变车辆行驶高度的自购悬架组件，则可能需要调整红色胶带以确保倾角验证准确无误。
- 对于固件版本为 develop/2023.26.X、factory/2023.20.200 或更高版本的 HW4 车辆，以及固件版本为 develop/2023.20.X 或更高版本的非 HW4 车辆，请继续执行“调整（维护模式）”。对于固件版本低于上述版本的 HW3 和 HW4 车辆，请继续执行“调整 (Toolbox 3)”。
调整（维护模式）
- 通过触摸屏启用“维护模式”。请参阅维护模式（启用和禁用）。
- 解锁车辆网关以进行诊断通信。请参阅网关（解锁）。
- 点击Driver Assist（方向盘图标），然后点击Cameras。
- 点击Clear Camera Calibration，选择ForwardFacing，然后点击Run。
- 例行程序通过后点击Close。
- 点击Reset DAS，然后点击Run。
- 例行程序通过后点击Close。
- 点击Camera Preview，然后点击Main。
- 点击Pitch Verification，以在显示屏上添加验证线。
-
检查触摸屏上的图像：
注红色胶带 (A) 的顶部应与蓝色水平线平齐。不过，如果红色胶带顶部位于两条绿线之间，则足以满足要求。
- 如果红色胶带 (A) 的顶部在两条绿线（B 和 C）之间，便无需校准前置摄像头。转至第 17 步。
- 如果红色胶带 (A) 的顶部不在两条绿线（B 和 C）之间，便需对前置摄像头进行校准。请继续下一步以便调节摄像头。
图 1. HW3 
图 2. HW4 
- 仅限 HW3：对长焦摄像头重复第 8 步至第 10 步。
- 拆下后视镜。请参阅镜 - 后视（拆卸和更换）。
-
拆下摄像头上盖总成，以操作摄像头倾角调节装置。请参阅摄像头盖 - 上部（拆卸和更换）。
注无需将任何组件从盖板总成上拆下。
-
使用倾角调节扳手调整摄像头倾角，使红色胶带顶部与蓝色水平线平齐。
注顺时针旋转扳手可向上调整摄像头倾角，反之，逆时针旋转可向下调整摄像头倾角。扳手旋转 1 整圈可将倾角调整 0.5-1.5 度。提示： 推荐使用以下工具：
- 倾角调节扳手 - 1448868-00-B
-
安装摄像头上盖总成。请参阅摄像头盖 - 上部（拆卸和更换）。
注无需将任何组件从盖板总成上拆下。
- 安装后视镜。请参阅镜 - 后视（拆卸和更换）。
- 点击Controls（车辆图标）、Service Mode，然后点击Exit Service Mode。
- 将目标从车辆前方移走。
- 禁用“千斤顶模式”。
-
客户需要驾驶车辆，以完成校准程序。
注根据道路类型和路况，自校准可在手动驾驶 100 英里（160 公里）里程内完成。自校准完成前，如果尝试启用 Autopilot 自动辅助驾驶功能，将显示“当前无法使用 Autopilot 自动辅助驾驶功能”：尝试启用 Autopilot 自动辅助驾驶功能时，显示屏上会出现“正在校准摄像头，必须进行手动驾驶”。
调整 (Toolbox 3)
注
前置摄像头的调节工作是一个反复的过程。也就是说，需要检查窄带成像和主成像，接着做出相应调整；再次检查窄带成像和主成像，然后再次做出相应调整。
注
上车，插入扳手，拧动扳手，然后下车，这些动作都会影响摄像头的校准效果，因此无法同时调整摄像头。
- 将装有 Toolbox 3 的笔记本电脑与车辆相连。请参阅Toolbox 3（连接和断开）。
-
离开车辆，然后选择 。
警告捕捉定格窄带成像和主成像后，车辆届时应保持无人状态，以便行驶高度符合技术规格。
-
检查定格主成像：
注红色胶带 (A) 的顶部应与蓝色水平线平齐。
- 如果红色胶带 (A) 的顶部与蓝色水平线不平齐，则需对前置摄像头进行调整。请继续下一步以便调节摄像头。
- 拆下后视镜。请参阅镜 - 后视（拆卸和更换）。
-
拆下摄像头上盖总成，以操作摄像头倾角调节装置。请参阅摄像头盖 - 上部（拆卸和更换）。
注无需将任何组件从盖板总成上拆下。
-
使用倾角调节扳手调整摄像头倾角，使红色胶带顶部与蓝色水平线平齐。
注顺时针旋转扳手可向上调整摄像头倾角，反之，逆时针旋转可向下调整摄像头倾角。扳手旋转 1 整圈可将倾角调整 0.5-1.5 度。提示： 推荐使用以下工具：
- 倾角调节扳手 - 1448868-00-B
-
下车，在 Toolbox 中选择Capture Image，以便捕获调整后的定格窄带成像和主成像。
注捕捉成像期间，确保车辆保持无人状态。
- 从第3步开始重复此程序。
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安装摄像头上盖总成。请参阅摄像头盖 - 上部（拆卸和更换）。
注无需将任何组件从盖板总成上拆下。
- 安装后视镜。请参阅镜 - 后视（拆卸和更换）。
- 断开笔记本电脑与车辆的连接。
- 将目标从车辆前方移走。
- 禁用“千斤顶模式”。
-
客户需要驾驶车辆，以完成校准程序。
注根据道路类型和路况，自校准可在手动驾驶 100 英里（160 公里）里程内完成。自校准完成前，如果尝试启用 Autopilot 自动辅助驾驶功能，将显示“当前无法使用 Autopilot 自动辅助驾驶功能”：尝试启用 Autopilot 自动辅助驾驶功能时，显示屏上会出现“正在校准摄像头，必须进行手动驾驶”。