08/11/2024 00:37:53

摄像头 - 内部(拆卸和更换)

校正代码 17241602 0.18 注意:除非本程序中另有明确规定,否则上述校正代码和 FRT 反映的是执行本程序(包括关联程序)所需的所有工作。除非明确要求,否则请勿堆叠校正代码。 注意:请参阅平均维修工时,深入了解 FRT 及其创建方式。要提供有关 FRT 值的反馈,请发送电子邮件至LaborTimeFeedback@tesla.com 注意:执行下述程序时,请参阅人员保护确认已穿戴适当的个人防护装备 (PPE)。

  • 2024-11-01: Added note that Service Mode must be enabled prior to connecting the replacement camera.
  • 2023-12-21: Fixed errors.

Remove

  1. Remove the upper camera cover. See 上盖 - 后视镜(拆卸和更换).
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    Removing the upper camera cover also removes the interior camera.

安装

  1. Enable Service Mode. See 维护模式(启用和禁用).
    Warning IconA warning icon, calling your attention to a possibly risky situation
    警告
    To prevent potential damage to the replacement camera, Service Mode must be enabled prior to connecting the camera.
  2. Install the upper camera cover. See 上盖 - 后视镜(拆卸和更换).
  3. 重置辅助驾驶系统 (DAS)。
    1. 解锁车辆网关。请参阅网关(解锁)
    2. 在触摸屏“维护模式”菜单中,点击Driver Assist > Cameras > Reset DAS
    3. 在触摸屏“摄像头”图示中,确认Reset DAS按钮呈绿色高亮以及所有辅助驾驶系统 (DAS) 部件显示绿色状态灯。
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      检查并修正所有显示红色状态灯的辅助驾驶系统 (DAS) 部件。
  4. 仅限 HW4 摄像头:运行摄像头连接测试以更新新装摄像头的固件。
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    辅助驾驶系统 (DAS) 摄像头并非 CAN 总线模块,无法通过固件重装或“零件更换部署”进行更新。
    1. 将本地装有 Toolbox 3 的笔记本电脑与车辆相连。请参阅Toolbox 3(连接和断开)
    2. 点击Actions选项卡,搜索 “calibration mode”,然后点击Run,以运行DAS Enter Calibration Mode例行程序。
    3. 点击Actions选项卡,搜索 “camera connection test”,然后点击Run,以运行与所更换摄像头对应的例行程序(例如Left B-Pillar Camera Connection TestFront Camera Connection Test)。
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      前置双摄像头总成包含两个单独的摄像头,必须独立更新:Front Camera Connection TestFisheye Camera Connection Test。请务必更新所更换摄像头的固件。
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      如果同一例行程序显示有两个版本,请点击Run运行 “Path” 字段中包含 “-SCRIPT” 的例行程序。
    4. 在 “Camera Connection Test” 提示中,将 “Timeout” 更改为 “100”,然后点击Run运行该例行程序。
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      此例行程序将更新摄像头固件,并确认摄像头已连接。