02/01/2024 18:53:50

摄像头 - 内部（拆卸和更换）

校正代码 17241602 0.18 注意：除非本程序中另有明确规定，否则上述校正代码和 FRT 反映的是执行本程序（包括关联程序）所需的所有工作。除非明确要求，否则请勿堆叠校正代码。 注意：请参阅平均维修工时，深入了解 FRT 及其创建方式。要提供有关 FRT 值的反馈，请发送电子邮件至LaborTimeFeedback@tesla.com。 注意：执行下述程序时，请参阅人员保护确认已穿戴适当的个人防护装备 (PPE)。

  • 2023-12-21: Fixed errors.

Remove

  1. Remove the upper camera cover. See 摄像头盖 - 上部（拆卸和更换）.
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    注
    Removing the upper camera cover also removes the interior camera.

安装

  1. Install the upper camera cover. See 摄像头盖 - 上部（拆卸和更换）.
  2. 重置辅助驾驶系统 (DAS)。
    1. 解锁车辆网关。请参阅网关（解锁）。
    2. 在触摸屏“维护模式”菜单中，点击Driver Assist > Cameras > Reset DAS。
    3. 在触摸屏“摄像头”图示中，确认Reset DAS按钮呈绿色高亮以及所有辅助驾驶系统 (DAS) 部件显示绿色状态灯。
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      注
      检查并修正所有显示红色状态灯的辅助驾驶系统 (DAS) 部件。
  3. 仅限 HW4 摄像头：运行摄像头连接测试以更新新装摄像头的固件。
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    注
    辅助驾驶系统 (DAS) 摄像头并非 CAN 总线模块，无法通过固件重装或“零件更换部署”进行更新。
    1. 将本地装有 Toolbox 3 的笔记本电脑与车辆相连。请参阅Toolbox 3（连接和断开）。
    2. 点击Actions选项卡，搜索 “calibration mode”，然后点击Run，以运行DAS Enter Calibration Mode例行程序。
    3. 点击Actions选项卡，搜索 “camera connection test”，然后点击Run，以运行与所更换摄像头对应的例行程序（例如Left B-Pillar Camera Connection Test或Front Camera Connection Test）。
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      注
      前置双摄像头总成包含两个单独的摄像头，必须独立更新：Front Camera Connection Test和Fisheye Camera Connection Test。请务必更新所更换摄像头的固件。
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      注
      如果同一例行程序显示有两个版本，请点击Run运行 “Path” 字段中包含 “-SCRIPT” 的例行程序。
    4. 在 “Camera Connection Test” 提示中，将 “Timeout” 更改为 “100”，然后点击Run运行该例行程序。
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      注
      此例行程序将更新摄像头固件，并确认摄像头已连接。