11/06/2024 18:07:32

变流器 - LH - 后驱动单元（Plaid 版）（拆卸和更换）

校正代码 40200702 3.78 注意：除非本程序中另有明确规定，否则上述校正代码和 FRT 反映的是执行本程序（包括关联程序）所需的所有工作。除非明确要求，否则请勿堆叠校正代码。 注意：请参阅平均维修工时，深入了解 FRT 及其创建方式。要提供有关 FRT 值的反馈，请发送电子邮件至LaborTimeFeedback@tesla.com。 注意：执行下述程序时，请参阅人员保护确认已穿戴适当的个人防护装备 (PPE)。

2024 年 2 月 6 日：将变速箱油更新为 KAF 1。
2023 年 7 月 25 日：移除了详细说明解析器错误学习的步骤。
2023 年 4 月 13 日：对更换仪表台之前的相关步骤进行了重新排序。

警告

尽管此程序已经过验证，但仍是一个草案。可能没有警告和注意事项。请遵守安全要求，处理或靠近高压系统和部件时，请谨慎操作。请将校正修理内容及反馈发送至ServiceDevelopment@teslamotors.com。

拆卸

将车辆停至双柱举升机上。请参阅举升车辆 - 双柱举升机。
围绕车辆后部放置支柱，设定安全边界。
将装有 Toolbox 3 的笔记本电脑与车辆相连。请参阅Toolbox 3（连接和断开）。
在 Toolbox 3 中，点击 Dashboards 选项卡，然后在搜索字段中输入“Inverter”。
点击[Palladium S/X][Plaid] REAR-LEFT Drive INVERTER - Replacement，在 “BEFORE Rear Drive Unit Replacement” 操作列表中，点击PROC_PMREL_X_STORE-DATA-BOOT，以存储变流器引导加载程序数据，点击Run，然后等待例行程序完成。

注
如果要更换后驱动单元 (RDU) 右侧变流器，点击[Palladium S/X][Plaid] REAR-RIGHT Drive INVERTER - Replacement，然后按照以下步骤操作。
在 “BEFORE Rear-Left Drive Inverter Replacement” 操作列表中，点击PROC_DIREL_X_STORE-DATA-APP，以存储变流器应用数据，点击 Run，然后等待例行程序完成。
在 “BEFORE Rear-Left Drive Inverter Replacement” 操作列表中，点击PROC_VCFRONT_X_START-THERMAL-FILL-DRAIN-COOLANT，将冷却液系统阀置于适当位置，以便在车辆断电后进行真空加注，点击Run，然后等待例行程序完成。
松开驻车制动卡钳。请参阅驻车制动钳 - 释放。
从车辆上拆下装有 Toolbox 3 的笔记本电脑，但不要关闭笔记本电脑或更改 Toolbox 的状态。请参阅Toolbox 3（连接和断开）。
拆卸前备箱后部挡板。请参阅前备箱挡板 - 后部（拆卸和更换）。
断开低压电源。请参阅低压电源（断开和连接）。
将高压万用表设置为直流电压，用探针轻触辅助电池连接器触点，并确认万用表显示电压。

注
电池电压通常为 14.5-15.5 伏。
拆卸前备箱储物单元。请参阅前备箱储物单元（拆卸和安装）。
拆卸中间流线型护板。请参阅面板 - 流线型护板 - 中间（拆卸和更换）。。
执行车辆高压禁用程序。请参阅车辆高压禁用程序。
脱下皮革手套保护罩和高压绝缘手套。
拆卸后轮毂。请参阅轮毂总成（拆卸和安装）。
拆卸后饰板扩散器。请参阅扩散器 - 后饰板（拆卸和更换）。
从车辆上拆下后副车架。请参阅副车架总成 - 后（Plaid 版）（拆卸和安装）。
拆下后副框架加固器。请参阅加固件 - 后副车架（Plaid 版）（拆卸和更换）。
松开将后副车架线束固定到副车架后部的夹子（4 个）。
松开连接器灰色锁片，然后断开后副车架电气线束与后机油泵连接器的连接。
将副车架举升机置于起重机架下方。
在蓝色和红色拉索上额外安装一个钩环，然后使用挂钩（3 个）将驱动单元吊索工具固定到后驱动单元。
将驱动单元吊索工具固定到起重机架上。
使用起重机架升起驱动单元吊索工具，使拉索处于轻度张紧状态。
拆卸将后驱动单元固定到后副车架左侧的螺栓。
拆卸将后驱动单元固定到后副车架右侧的螺栓。
拆卸将后驱动单元固定到后副车架后部的螺栓。
部分抬起后驱动单元，使得变流器恰好不与后副车架后部横梁接触。
滑动红色连接器锁片，抬起黑色释放杆，然后断开后驱动单元左侧高压线束与后驱动单元左侧变流器的连接。
松开卡子（2 个），从后驱动单元左侧变流器上断开冷却液软管（2 个），然后立即堵住接头（4 个）。
松开将冷却液软管连接到后驱动单元 (RDU) 左侧逆变器的卡子（2 个）。
松开卡子，然后从后驱动单元 (RDU) 左侧逆变器低压连接器上断开电气线束。
戴上静电放电 (ESD) 腕带并将夹子固定到后驱动单元左侧变流器外壳上。
穿过反相盖板标签以操作后方螺栓。

注
标签和盖板为一次性使用物。
拆卸将反相盖板固定到后驱动单元左侧变速箱的螺栓（2 个），然后使用塑料饰板工具将盖板从变速箱上拆下。
检查反相盖板和 O 型环的状况。如果盖板的 O 型环少于 6 个，或者 O 型环或盖板损坏，请弃用盖板并使用新的盖板（零件号 1096984-00-d 或更高）进行安装。
拆卸将后驱动单元左侧电机三相端子固定到后驱动单元左侧变流器三相端子的螺栓（3 个）。
拆卸将后驱动单元左侧变流器固定到后驱动单元左侧变速箱的螺栓（12 个），然后将变流器从变速箱上拆下。
将塞子从变流器上拆下并排净冷却液。
将后驱动单元左侧变流器放在静电放电 (ESD) 垫上，然后将静电放电 (ESD) 腕带夹从变流器外壳上取下。
检查后驱动单元 (RDU) 左侧变速箱壳，确保没有间隙垫卡在此处。如果有，请取下间隙垫，用酒精湿巾清理该区域，然后等待风干至少一分钟。

安装

将静电放电腕带卡子连接到新的后驱动单元 (RDU) 左侧逆变器外壳。
使用异丙醇 (IPA) 湿巾清洁后驱动单元左侧电机和新的后驱动单元左侧变流器的相位端子，然后等待风干至少一分钟。
检查后驱动单元 (RDU) 左侧逆变器 PCB 上间隙垫的状况。如果间隙垫无法满足上述条件，请更换间隙垫：
- 全新且未损坏状态。
- 完全遮盖放电电阻器阵列，确保所有电阻器均不可视。
- 干净无碎屑。
- 均匀粘贴在变流器印刷电路板 (PCB) 上。
在后驱动单元左侧变流器上安装一个新的垫圈。
小心对齐后驱动单元 (RDU) 左侧逆变器与后驱动单元 (RDU) 左侧变速箱中的 2 个销对齐，然后将逆变器安装到变速箱上。

注
安装期间，确保各个相位端子对齐。
安装并手动拧紧将后驱动单元左侧变流器固定到后驱动单元左侧变速箱的螺栓（12 个）。
按图示顺序紧固将后驱动单元左侧变流器固定到后驱动单元左侧变速箱的螺栓（12 个）。
12.5 Nm (9.2 lbs-ft)
安装并手动拧紧将后驱动单元左侧电机三相端子固定到后驱动单元左侧变流器三相端子的螺栓（3 个）。
紧固将后驱动单元左侧电机三相端子固定到后驱动单元左侧变流器三相端子的螺栓（3 个）。
11.5 Nm (8.5 lbs-ft)

警告
如果有任何螺栓掉入变速箱外壳内，必须将其取出。

注
如果要安装新螺栓，请先紧固至 12.5 Nm，回退 180 度，然后再拧至 5 Nm + 40 度。
用 KAF 1 油液稍稍润滑后驱动单元左侧变速箱的反相盖板孔，如果要安装新的反相盖板，则稍稍润滑盖板的 O 形环。
将反相盖板装入后驱动单元左侧变速箱，然后安装将盖板固定到变速箱的螺栓（2 个）。
14 Nm (10.3 lbs-ft)
执行变流器漏气测试。请参阅变流器漏气测试（工作台上）。
安装新的反相盖板标签。
将静电放电 (ESD) 腕带固定到旧变流器上。
将旧变流器放在静电放电 (ESD) 袋内，然后放入静电放电 (ESD) 回收箱中。
取下静电放电 (ESD) 腕带。
紧固卡子，然后将电气线束连接到后驱动单元左侧变流器低压连接器上。
紧固将冷却液软管连接到后驱动单元 (RDU) 左侧逆变器的卡子（2 个）。
从接头（4 个）拔出插头，立即将冷却液软管（2 个）连接到后驱动单元 (RDU) 左侧逆变器上，然后紧固卡子（2 个）。
确认后驱动单元左侧高压线束连接器黑色释放杆处于打开位置，将连接器平直地安装到后驱动单元左侧变流器高压接头上，将释放杆固定到关闭位置，然后滑动红色连接器锁片。
降低后驱动单元吊索工具，以便安装并手动拧紧将后驱动单元固定到后副车架后部的螺栓。
安装并手动拧紧将后驱动单元固定到后副车架右侧的螺栓。
安装并手动拧紧将后驱动单元固定到后副车架左侧的螺栓。
降低驱动单元吊索工具以释放拉索上的张力，然后从起重机架上拆下吊索工具。
拆卸挂钩（3 个），然后从后驱动单元上拆下驱动单元吊索工具。

注
拆卸蓝色和红色拉索上加装的钩环。
紧固后驱动单元支座螺栓（3 个）。
120 Nm (88.5 lbs-ft)
213 Nm (157.1 lbs-ft)

注
将 E18 紧固至 120 Nm，EP20 紧固至 213 Nm。
将后副车架电气线束连接到后机油泵连接器，然后紧固连接器灰色锁片。
紧固将后副车架线束固定到副车架后部的夹子（4 个）。
安装后副框架加固器。请参阅加固件 - 后副车架（Plaid 版）（拆卸和更换）。
将后副框架安装到车辆上。请参阅副车架总成 - 后（Plaid 版）（拆卸和安装）。
安装后饰板扩散器。请参阅扩散器 - 后饰板（拆卸和更换）。
安装中间流线型护板。请参阅面板 - 流线型护板 - 中间（拆卸和更换）。。
执行真空再冲注。请参阅冷却系统（真空重新加注）。
连接低压电源。请参阅低压电源（断开和连接）。
连接低压维护器，并断开低压电池。请参阅低压维护设备（连接和断开）。
接合电子驻车制动器。请参阅驻车制动钳 - 释放。
必要时，重新建立 Toolbox 3 与车辆的连接。请参阅Toolbox 3（连接和断开）。
在 Toolbox 3 中，在 “AFTER Rear-Left Drive Inverter Replacement” 操作列表中，点击PROC_VCFRONT_X_STOP-THERMAL-FILL-DRAIN，以使冷却液系统阀恢复原位，点击Run，然后等待例行程序完成。
在 “AFTER Rear-Left Drive Inverter Replacement” 操作列表中，点击PROC_PMREL_X_RESTORE-DATA-BOOT，以恢复变流器应用数据，点击Run，然后等待例行程序完成。
在 “AFTER Rear-Left Drive Inverter Replacement” 操作列表中，点击UPDATE_CAN-REDEPLOY，以执行服务 CAN 重新部署，点击Run，然后等待例行程序完成。
连接低压电池，然后断开低压维护器。请参阅低压维护设备（连接和断开）。
在 “AFTER Rear-Left Drive Inverter Replacement” 操作列表中，点击PROC_DIREL_X_RESTORE-DATA-APP，以恢复变流器应用数据，点击Run，然后等待例行程序完成。
在 “AFTER Rear-Left Drive Inverter Replacement” 操作列表中，点击TEST_VCFRONT_X_THERMAL-COOLANT-AIR-PURGE，以将空气从冷却系统中排出，点击Run，然后等待例行程序完成。

注
完成此例程可能需要 10 分钟。
必要时，向储液罐中添加冷却液。
在 “AFTER Rear-Left Drive Inverter Replacement” 操作列表中，点击TEST-SELF_VCFRONT_X_THERMAL-PERFORMANCE，以检查冷却系统，点击Run，然后等待例行程序完成。
手动接合前备箱盖闩锁。

注
如果前备箱盖打开，或者前备箱盖闩锁未手动接合，则车速将受到限制，解析器学习例行程序将运行失败。
在“Rear-Left Resolver Learn”操作列表中，点击 Palladium S/X INVERTER-resolver error learn，点击 Run Network，然后按所示说明进行操作。
断开装有 Toolbox 3 的笔记本电脑与车辆的连接。请参阅Toolbox 3（连接和断开）。
安装后轮毂。请参阅轮毂总成（拆卸和安装）。
在车辆触摸屏上，打开前备箱盖以松开前备箱盖闩锁。
安装前备箱储物单元。请参阅前备箱储物单元（拆卸和安装）。
安装前备箱后部挡板。请参阅前备箱挡板 - 后部（拆卸和更换）。
将左右 B 柱上部按钮保持在关闭位置，以手动校准左右鹰翼门。
将车辆驶离双柱举升机。请参阅举升车辆 - 双柱举升机。
执行四轮定位检查，必要时进行调整。请参阅四轮定位检查。

Model X Service Manual

变流器 - LH - 后驱动单元（Plaid 版）（拆卸和更换）

拆卸

安装

Figure 1

Figure 2

Figure 3