2026-05-28

Camera - B-Pillar - LH (Remove and Replace)

교정 코드 1722040042 FRT 0.24 메모: 절차에서 명시적으로 언급하지 않는 한 위에 나열된 교정 코드 및 FRT는 연결된 절차를 포함하여 이 절차를 수행하는 데 필요한 모든 작업을 반영합니다. 명시적으로 지시하지 않는 한 교정 코드를 누적하지 마십시오. 참고: FRT와 그 생성 방법에 대한 자세한 내용은 표준 정비 작업시간의 내용을 참조하십시오. 메모: 아래 절차를 수행할 때 개인 보호의 내용을 참조하여 적절한 PPE를 착용했는지 확인하십시오. 참고: 안전하고 건강한 작업 사례는 인체공학적 주의 사항의 내용을 참조하십시오.

  • 2026-04-14: 카메라 업데이트 루틴을 업데이트했습니다.
  • 2026-03-02: 정비 UI를 사용하도록 카메라 보정 지침을 업데이트했습니다.
  • 2025-03-25: 카메라 연결 테스트 루틴을 추가하고 펌웨어 재설치 단계를 삭제했습니다.
  • 2025-03-11: 카메라 보정 루틴과 펌웨어 재설치 단계를 추가했습니다.

토크 규격

표 1. 토크 규격: Camera - B-Pillar - LH (Remove and Replace)
설명 토크 값 권장 공구 재사용/교체 참고
LH B필러 카메라를 LH B필러 아플리케에 고정하는 볼트(2개)
0.45 Nm (4 lbs-in)
  • Torx T8 비트
 재사용

탈거

  1. LH B필러 아플리케를 탈거합니다. 참조 항목: Applique - B-Pillar - LH (Remove and Replace).
  2. LH B필러 카메라를 LH B필러 아플리케에 고정하는 볼트(2개)를 탈거한 후 B필러 아플리케에서 카메라를 탈거합니다.
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    참고
    볼트를 탈거하고 카메라를 살살 흔들면서 LH B필러 아플리케에서 O링을 분리합니다.
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    TIp
    다음 공구를 사용하는 것이 좋습니다.
    • Torx T8 비트

장착

  1. LH B필러 카메라를 LH B필러 아플리케에 놓은 다음 카메라를 B필러 아플리케에 고정하는 볼트(2개)를 장착합니다.
    0.45 Nm (4 lbs-in)
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    참고
    B필러 아플리케를 통해 카메라 O링을 살살 흔든 다음 카메라를 B필러 아플리케에 고정하는 볼트를 장착합니다.
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    TIp
    다음 공구를 사용하는 것이 좋습니다.
    • Torx T8 비트
  2. LH B필러 아플리케를 장착합니다. 참조 항목: Applique - B-Pillar - LH (Remove and Replace).
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    참고
    현재 절차로 돌아와서 루틴을 수행합니다.
  3. 차량 게이트웨이를 잠금 해제합니다. 참조 항목: 게이트웨이 잠금 해제.
  4. 실행 PROC_DAS_X_CLEAR-CALIBRATIONvia Service Mode:
    • Driver Assist ➜ Cameras ➜ Clear Camera Calibration
    • Driver Assist ➜ Driverless ➜ Clear Calibration
    via Toolbox:(link)
  5. 실행 PROC_DAS_X_UPDATE-CAMERAvia Service Mode:Driver Assist ➜ Cameras ➜ Update Cameravia Toolbox:(link)
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    참고
    이 루틴은 소프트웨어 버전 2026.8.6 이상에서 사용할 수 있습니다. 그 전까지는, 다음 루틴을 실행하여 카메라를 업데이트하십시오.
    1. Toolbox 3가 설치된 노트북을 차량에 연결합니다. 참조 항목: Toolbox(연결 및 연결 해제).
    2. Toolbox에서 Actions 탭을 클릭하고 검색 필드에 "DAS"를 입력한 후 PROC_DAS_X_ENTER-CALIBRATION-MODEvia Toolbox:(link)을(를) 클릭하고 Run을 클릭한 다음 루틴이 완료될 때까지 기다립니다.
    3. 검색 필드에 "Side Repeater"를 입력하여 PING-HTTP_DAS_L_REPEATER-CAMERA-SCRIPTvia Toolbox:(link)을(를) 클릭하고 제한 시간을 100으로 변경하고 Run을 클릭한 다음 루틴이 완료될 때까지 기다립니다.
    4. 검색 필드에 "DAS"를 입력한 후 PROC_DAS_X_EXIT-CALIBRATION-MODEvia Service Mode Plus:Driver Assist ➜ Cameras ➜ Exit Factory Calibration Modevia Toolbox:(link)을(를) 클릭한 다음 Run을 클릭하고 루틴이 완료될 때까지 기다립니다.
    5. 차량에서 노트북을 연결 해제합니다.
  6. 터치스크린에서 Exit Service Mode 버튼을 길게 눌러 정비 모드 플러스를 종료합니다.
  7. LH 전면 창문을 올리고 LH 전면 도어를 닫습니다.
  8. 보정 절차를 완료하려면 차량을 운전해야 한다고 고객에게 알립니다.
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    참고
    자체 보정은 도로 유형과 상태에 따라 160km(100마일)의 수동 주행이 필요할 수 있습니다. 오토파일럿 기능을 실행하려는 경우 자체 보정이 완료될 때까지 "오토파일럿 기능을 현재 사용할 수 없음: 오토파일럿 기능을 시도하려는 경우, "카메라 보정 시 수동 주행이 필요합니다" 메세지가 표시됩니다.