2026-04-30

Camera - B-Pillar - LH (Remove and Replace)

교정 코드 1722040042 FRT 0.24 메모: 절차에서 명시적으로 언급하지 않는 한 위에 나열된 교정 코드 및 FRT는 연결된 절차를 포함하여 이 절차를 수행하는 데 필요한 모든 작업을 반영합니다. 명시적으로 지시하지 않는 한 교정 코드를 누적하지 마십시오. 참고: FRT와 그 생성 방법에 대한 자세한 내용은 표준 정비 작업시간의 내용을 참조하십시오. 메모: 아래 절차를 수행할 때 개인 보호의 내용을 참조하여 적절한 PPE를 착용했는지 확인하십시오. 참고: 안전하고 건강한 작업 사례는 인체공학적 주의 사항의 내용을 참조하십시오.

  • 2026-04-14: 카메라 업데이트 루틴을 업데이트했습니다.
  • 2026-03-02: 정비 UI를 사용하도록 카메라 보정 지침을 업데이트했습니다.
  • 2025-03-25: 카메라 연결 테스트 루틴을 추가하고 펌웨어 재설치 단계를 삭제했습니다.
  • 2025-03-11: 카메라 보정 루틴과 펌웨어 재설치 단계를 추가했습니다.

토크 규격

표 1. 토크 규격: Camera - B-Pillar - LH (Remove and Replace)
설명 토크 값 권장 공구 재사용/교체 참고
LH B필러 카메라를 LH B필러 아플리케에 고정하는 볼트(2개)
0.45 Nm (4 lbs-in)
  • Torx T8 비트
 재사용

탈거

  1. LH B필러 아플리케를 탈거합니다. 참조 항목: Applique - B-Pillar - LH (Remove and Replace).
  2. LH B필러 카메라를 LH B필러 아플리케에 고정하는 볼트(2개)를 탈거한 후 B필러 아플리케에서 카메라를 탈거합니다.
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    참고
    볼트를 탈거하고 카메라를 살살 흔들면서 LH B필러 아플리케에서 O링을 분리합니다.
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    TIp
    다음 공구를 사용하는 것이 좋습니다.
    • Torx T8 비트

장착

  1. LH B필러 카메라를 LH B필러 아플리케에 놓은 다음 카메라를 B필러 아플리케에 고정하는 볼트(2개)를 장착합니다.
    0.45 Nm (4 lbs-in)
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    참고
    B필러 아플리케를 통해 카메라 O링을 살살 흔든 다음 카메라를 B필러 아플리케에 고정하는 볼트를 장착합니다.
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    TIp
    다음 공구를 사용하는 것이 좋습니다.
    • Torx T8 비트
  2. LH B필러 아플리케를 장착합니다. 참조 항목: Applique - B-Pillar - LH (Remove and Replace).
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    참고
    현재 절차로 돌아와서 루틴을 수행합니다.
  3. 차량 게이트웨이를 잠금 해제합니다. 참조 항목: 게이트웨이 잠금 해제.
  4. 실행 PROC_DAS_X_CLEAR-CALIBRATIONvia Service Mode:
    • Driver Assist ➜ Cameras ➜ Clear Camera Calibration
    • Driver Assist ➜ Driverless ➜ Clear Calibration
    via Toolbox:(link)
  5. 실행 PROC_DAS_X_UPDATE-CAMERAvia Service Mode:Driver Assist ➜ Cameras ➜ Update Cameravia Toolbox:(link)
  6. 터치스크린에서 Exit Service Mode 버튼을 길게 눌러 정비 모드 플러스를 종료합니다.
  7. LH 전면 창문을 올리고 LH 전면 도어를 닫습니다.
  8. 보정 절차를 완료하려면 차량을 운전해야 한다고 고객에게 알립니다.
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    참고
    자체 보정은 도로 유형과 상태에 따라 160km(100마일)의 수동 주행이 필요할 수 있습니다. 오토파일럿 기능을 실행하려는 경우 자체 보정이 완료될 때까지 "오토파일럿 기능을 현재 사용할 수 없음: 오토파일럿 기능을 시도하려는 경우, "카메라 보정 시 수동 주행이 필요합니다" 메세지가 표시됩니다.