05/06/2024 20:06:50

Camera - Forward Facing (Remove and Replace)

교정 코드 1723020012 FRT 0.36 참고: 절차에서 명시적으로 언급하지 않는 한 위 교정 코드 및 FRT는 연결된 절차를 포함하여 이 절차를 수행하는 데 필요한 모든 작업을 반영합니다. 명시적으로 지시하지 않는 한 교정 코드를 누적하지 마십시오. 참고: FRT와 그 생성 방법에 대한 자세한 내용은 표준 정비 작업시간을 참조하십시오. FRT 값에 대한 피드백을 제공하려면 LaborTimeFeedback@tesla.com으로 이메일을 보내십시오. 참고: 아래 절차를 수행할 때 개인 보호을(를) 참조하여 적절한 PPE를 착용했는지 확인하십시오.

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경고
이 절차에 포함되어 있는 비디오는 보충 목적의 개요로만 제공됩니다. 구성품의 손상 및/또는 신체 상해를 방지하려면 절차에 나열된 모든 단계를 따르십시오.
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경고
카메라가 원래 위치에서 벗어난 경우(예: 카메라 또는 윈드실드 교체) 차량 터치스크린을 사용하여 카메라 보정 데이터를 지워야 합니다. 컨트롤 > 정비 > 카메라 보정 > 보정 초기화.

토크 규격

표 1. 토크 규격: Camera - Forward Facing (Remove and Replace)
설명 토크 값 권장 공구 재사용/교체 참고
마운트 플레이트를 전방 카메라와 윈드실드 브래킷에 고정하는 나사(4개)
1 Nm (.7 lbs-ft)
  • Torx T10 비트
  • 래칫/토크 렌치
 교체

탈거

  1. 하단 카메라 커버를 탈거합니다. 참조 항목: Camera Cover - Lower (Remove and Replace).
  2. 리어 뷰 미러를 탈거합니다. 참조 항목: Mirror - Rear View (Remove and Replace).
  3. 상단 카메라 커버를 탈거합니다. 참조 항목: Camera Cover - Upper (Remove and Replace).
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    참고
    상단 카메라 커버에서 실내 카메라를 탈거하지는 마십시오.
  4. 리어 뷰 미러 글래어 실드를 탈거합니다. 참조 항목: Hood - Camera (Remove and Replace).
  5. 마운트 플레이트를 전방 카메라 및 윈드실드 브래킷에 고정하는 나사(4개)를 탈거하여 폐기한 다음 차량에서 마운트 플레이트를 탈거합니다.
    팁: 다음 공구 사용을 권장합니다.
    • Torx T10 비트
    • 래칫/토크 렌치
  6. 전방 카메라 커넥터에서 전기 하네스를 연결 해제한 다음, 차량에서 전방 카메라를 탈거합니다.

장착

  1. 깨끗한 극세사 천 및 글라스 세정제로 안쪽 윈드실드 카메라 보기 영역을 청소합니다. 계속하기 전에 윈드실드를 완전히 건조합니다.
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    경고
    윈드실드에 얼룩 또는 잔여물이 남아 있지 않은지 확인하십시오. 그렇지 않으면 오토파일럿 기능이 방해를 받을 수 있습니다.
  2. 전방 카메라를 윈드실드 브래킷에 장착한 다음, 전기 하네스를 전방 카메라 커넥터에 연결합니다.
  3. 마운트 플레이트를 전방 카메라와 윈드실드 브래킷에 장착한 다음, 마운트 플레이트를 카메라와 브래킷에 고정하는 새 나사(4개)를 장착합니다.
    1 Nm (.7 lbs-ft)
    팁: 다음 공구 사용을 권장합니다.
    • Torx T10 비트
    • 래칫/토크 렌치
  4. 리어 뷰 미러 글래어 실드를 장착합니다. 참조 항목: Hood - Camera (Remove and Replace).
  5. 상단 카메라 커버를 장착합니다. 참조 항목: Camera Cover - Upper (Remove and Replace).
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    참고
    실내 카메라를 상단 카메라 커버에 장착하지는 마십시오.
  6. 드라이버 어시스턴스 시스템(DAS)을 초기화합니다.
    1. 차량 게이트웨이를 잠금 해제합니다. 참조 항목: 게이트웨이 잠금 해제.
    2. 터치스크린 정비 모드 메뉴에서 Driver Assist > Cameras > Reset DAS를 터치합니다.
    3. 터치스크린 카메라 다이어그램에서 DAS 초기화 버튼이 녹색으로 강조 표시되고 모든 DAS 구성품에서 녹색 상태 표시등이 켜졌는지 확인합니다.
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      참고
      빨간색 상태 표시등이 표시된 DAS 구성품을 모두 살펴보고 수정합니다.
  7. 카메라 연결 테스트를 실행하여 새 카메라의 펌웨어를 업데이트합니다.
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    참고
    DAS 카메라는 CAN 모듈이 아니며 펌웨어 재설치 또는 "부품 교체 배포"로 업데이트할 수 없습니다.
    1. Toolbox 3가 설치된 노트북을 차량에 로컬로 연결합니다. 참조 항목: Toolbox 3(연결 및 연결 해제).
    2. Actions 탭을 클릭하고 "calibration mode"를 검색한 다음 DAS 입력 보정 모드 루틴을 Run합니다.
    3. Actions탭을 클릭하고 "camera connection test"를 검색한 후 교체된 카메라에 해당하는 루틴을 Run합니다(예: Left B-Pillar Camera Connection Test 또는 Front Camera Connection Test).
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      참고
      전방 바이 카메라 어셈블리는 별도로 업데이트해야 하는 두 개의 개별 카메라로 구성됩니다. 전면 카메라 연결 테스트 및 피시아이 카메라 연결 테스트. 교체된 카메라의 펌웨어를 업데이트하십시오.
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      참고
      동일한 루틴의 버전 2개가 표시되는 경우 "Path" 필드에 "-SCRIPT"가 포함된 루틴을 Run합니다.
    4. 카메라 연결 테스트 프롬프트에서 "Timeout"을 "100"으로 변경한 다음 루틴에 대해 Run을 선택합니다.
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      참고
      이 루틴은 카메라의 펌웨어를 업데이트한 다음 카메라가 연결되었는지 확인합니다.
  8. 전방 카메라 피치 확인을 수행합니다. 참조 항목: Camera - Forward Facing (Pitch Verification).
  9. Toolbox 3가 설치된 노트북을 차량에서 연결 해제합니다. 참조 항목: Toolbox 3(연결 및 연결 해제).
  10. 리어 뷰 미러를 장착합니다. 참조 항목: Mirror - Rear View (Remove and Replace).
  11. 하단 카메라 커버를 장착합니다. 참조 항목: Camera Cover - Lower (Remove and Replace).
  12. 정비 모드를 비활성화합니다. 참조 항목: 정비 모드.
  13. 보정 절차를 완료하려면 차량을 운전해야 한다고 고객에게 알립니다.
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    참고
    자체 보정은 도로 유형과 상태에 따라 160km(100마일)의 수동 주행이 필요할 수 있습니다. 오토파일럿 기능을 실행하려는 경우 자체 보정이 완료될 때까지 "오토파일럿 기능을 현재 사용할 수 없음: 오토파일럿 기능을 시도하려는 경우, "카메라 보정 시 수동 주행이 필요합니다" 메세지가 표시됩니다.