2025-06-27

Camera - Forward Facing (Remove and Replace)

교정 코드 1723020012 FRT 0.42 바고: 절차에서 명시적으로 언급하지 않는 한 위 교정 코드 및 FRT는 연결된 절차를 포함하여 이 절차를 수행하는 데 필요한 모든 작업을 반영합니다. 명시적으로 지시하지 않는 한 교정 코드를 누적하지 마십시오. 참고: FRT와 그 생성 방법에 대한 자세한 내용은 표준 정비 작업시간을 참조하십시오. FRT 값에 대한 피드백을 제공하려면 ServiceManualFeedback@tesla.com으로 이메일을 보내십시오. 참고: 아래 절차를 수행할 때 개인 보호을(를) 참조하여 적절한 PPE를 착용했는지 확인하십시오.

  • 2025-06-12: LV 전원 연결/연결 해제 단계를 추가하고, 카메라 보정을 초기화하는 단계를 추가했습니다.
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경고
카메라가 원래 위치에서 벗어난 경우(예: 카메라 또는 윈드실드 교체) 차량 터치스크린을 사용하여 카메라 보정 데이터를 지워야 합니다. 컨트롤 > 정비 > 카메라 보정 > 보정 초기화.

토크 규격

표 1. 토크 규격: Camera - Forward Facing (Remove and Replace)
설명 토크 값 권장 공구 재사용/교체 참고
마운트 플레이트를 전방 카메라와 윈드실드 브래킷에 고정하는 나사(4개)
1 Nm (.7 lbs-ft)
  • Torx T10 비트
 교체 1879037-01-E

탈거

  1. 터치스크린을 사용하여 차량을 정비 모드로 설정합니다. 참조 항목: 정비 모드.
  2. LV 배터리 전원을 연결 해제합니다. 참조 항목: LV Battery - Li-lon (Disconnect and Connect) (Modify).
  3. 하단 카메라 커버를 탈거합니다. 참조 항목: Camera Cover - Lower (Remove and Replace).
  4. 리어 뷰 미러를 탈거합니다. 참조 항목: Mirror - Rear View (Remove and Replace).
  5. 상단 카메라 커버를 탈거합니다. 참조 항목: Camera Cover - Upper (Remove and Replace).
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    참고
    상단 카메라 커버에서 실내 카메라를 탈거하지는 마십시오.
  6. 리어 뷰 미러 글래어 실드를 탈거합니다. 참조 항목: Glare Shield - Front Camera (Remove and Replace).
  7. 마운트 플레이트를 전방 카메라 및 윈드실드 브래킷에 고정하는 나사(4개)를 탈거하여 폐기한 다음 차량에서 마운트 플레이트를 탈거합니다.
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    TIp
    다음 공구 사용을 권장합니다.
    • Torx T10 비트
  8. 전방 카메라 커넥터에서 전기 하네스를 연결 해제한 다음, 차량에서 전방 카메라를 탈거합니다.

장착

  1. 깨끗한 극세사 천 및 글라스 세정제로 안쪽 윈드실드 카메라 보기 영역을 청소합니다. 계속하기 전에 윈드실드를 완전히 건조합니다.
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    경고
    윈드실드에 얼룩 또는 잔여물이 남아 있지 않은지 확인하십시오. 그렇지 않으면 오토파일럿 기능이 방해를 받을 수 있습니다.
  2. 전방 카메라를 윈드실드 브래킷에 장착한 다음, 전기 하네스를 전방 카메라 커넥터에 연결합니다.
  3. 마운트 플레이트를 전방 카메라와 윈드실드 브래킷에 장착한 다음, 마운트 플레이트를 카메라와 브래킷에 고정하는 새 나사(4개)를 장착합니다.
    1 Nm (.7 lbs-ft)
    Informational PurposesAn informational icon, calling your attention
    TIp
    다음 공구 사용을 권장합니다.
    • Torx T10 비트
  4. 리어 뷰 미러 글래어 실드를 장착합니다. 참조 항목: Glare Shield - Front Camera (Remove and Replace).
  5. 상단 카메라 커버를 장착합니다. 참조 항목: Camera Cover - Upper (Remove and Replace).
    Informational PurposesAn informational icon, calling your attention
    참고
    실내 카메라를 상단 카메라 커버에 장착하지는 마십시오.
  6. LV 배터리 전원을 연결합니다. 참조 항목: LV Battery - Li-lon (Disconnect and Connect) (Modify).
  7. 카메라 보정을 초기화합니다.
    1. Driver Assist > Cameras > Clear Camera Calibration을 탭합니다.
    2. Camera Selection 드롭다운 목록에서 ForwardFacing을 선택합니다.
    3. Run을 탭한 다음 루틴이 완료될 때까지 기다립니다.
  8. 차량 게이트웨이를 잠금 해제합니다. 참조 항목: 게이트웨이 잠금 해제.
  9. Toolbox 3가 설치된 노트북을 차량에 로컬로 연결합니다. 참조 항목: Toolbox 3(연결 및 연결 해제).
  10. Toolbox 3.0에서 다음 단계를 수행합니다.
    1. Actions 탭을 클릭하고 검색 필드에 "DAS"를 입력하여 PROC_DAS_X_ENTER-CALIBRATION-MODEvia Toolbox: (link)을(를) 클릭하고 Run을 클릭한 다음 루틴이 완료될 때까지 기다립니다.
    2. Actions 탭을 클릭하고 검색 필드에 "Front Camera"를 입력하여 PING-HTTP_DAS_X_MAIN-CAMERA-SCRIPTvia Toolbox: (link)을(를) 클릭하고 제한 시간을 100으로 변경하고 Run을 클릭한 다음 루틴이 완료될 때까지 기다립니다.
    3. Actions 탭을 클릭하고 검색 필드에 "Fisheye Camera"를 입력하여 PING-HTTP_DAS_X_FISHEYE-CAMERA-SCRIPTvia Toolbox: (link)을(를) 클릭하고 제한 시간을 100으로 변경하고 Run을 클릭한 다음 루틴이 완료될 때까지 기다립니다.
    4. Actions 탭을 클릭하고 검색 필드에 "DAS"를 입력하여 PROC_DAS_X_EXIT-CALIBRATION-MODEvia Toolbox: (link)을(를) 클릭하고 Run을 클릭한 다음 루틴이 완료될 때까지 기다립니다.
  11. 전방 카메라 피치 확인을 수행합니다. 참조 항목: Camera - Forward Facing (Pitch Verification) (Test/Adjust).
  12. 리어 뷰 미러를 장착합니다. 참조 항목: Mirror - Rear View (Remove and Replace).
  13. 하단 카메라 커버를 장착합니다. 참조 항목: Camera Cover - Lower (Remove and Replace).
  14. 정비 모드를 비활성화합니다. 참조 항목: 정비 모드.
  15. 보정 절차를 완료하려면 차량을 운전해야 한다고 고객에게 알립니다.
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    참고
    자체 보정은 도로 유형과 상태에 따라 160km(100마일)의 수동 주행이 필요할 수 있습니다. 오토파일럿 기능을 실행하려는 경우 자체 보정이 완료될 때까지 "오토파일럿 기능을 현재 사용할 수 없음: 오토파일럿 기능을 시도하려는 경우, "카메라 보정 시 수동 주행이 필요합니다" 메세지가 표시됩니다.