2025-06-27
Camera - Forward Facing (Remove and Replace)
교정 코드
1723020012
FRT
0.42
바고: 절차에서 명시적으로 언급하지 않는 한 위 교정 코드 및 FRT는 연결된 절차를 포함하여 이 절차를 수행하는 데 필요한 모든 작업을 반영합니다. 명시적으로 지시하지 않는 한 교정 코드를 누적하지 마십시오.
참고: FRT와 그 생성 방법에 대한 자세한 내용은 표준 정비 작업시간을 참조하십시오. FRT 값에 대한 피드백을 제공하려면 ServiceManualFeedback@tesla.com으로 이메일을 보내십시오.
참고: 아래 절차를 수행할 때 개인 보호을(를) 참조하여 적절한 PPE를 착용했는지 확인하십시오.
- 2025-06-12: LV 전원 연결/연결 해제 단계를 추가하고, 카메라 보정을 초기화하는 단계를 추가했습니다.
경고
카메라가 원래 위치에서 벗어난 경우(예: 카메라 또는 윈드실드 교체) 차량 터치스크린을 사용하여 카메라 보정 데이터를 지워야 합니다. 컨트롤 > 정비 > 카메라 보정 > 보정 초기화.
토크 규격
설명 | 토크 값 | 권장 공구 | 재사용/교체 | 참고 |
---|---|---|---|---|
마운트 플레이트를 전방 카메라와 윈드실드 브래킷에 고정하는 나사(4개) |
![]() 1 Nm (.7 lbs-ft) |
|
교체 | 1879037-01-E |
탈거
- 터치스크린을 사용하여 차량을 정비 모드로 설정합니다. 참조 항목: 정비 모드.
- LV 배터리 전원을 연결 해제합니다. 참조 항목: LV Battery - Li-lon (Disconnect and Connect) (Modify).
- 하단 카메라 커버를 탈거합니다. 참조 항목: Camera Cover - Lower (Remove and Replace).
- 리어 뷰 미러를 탈거합니다. 참조 항목: Mirror - Rear View (Remove and Replace).
-
상단 카메라 커버를 탈거합니다. 참조 항목: Camera Cover - Upper (Remove and Replace).
참고상단 카메라 커버에서 실내 카메라를 탈거하지는 마십시오.
- 리어 뷰 미러 글래어 실드를 탈거합니다. 참조 항목: Glare Shield - Front Camera (Remove and Replace).
-
마운트 플레이트를 전방 카메라 및 윈드실드 브래킷에 고정하는 나사(4개)를 탈거하여 폐기한 다음 차량에서 마운트 플레이트를 탈거합니다.
TIp다음 공구 사용을 권장합니다.
- Torx T10 비트
- 전방 카메라 커넥터에서 전기 하네스를 연결 해제한 다음, 차량에서 전방 카메라를 탈거합니다.
장착
-
깨끗한 극세사 천 및 글라스 세정제로 안쪽 윈드실드 카메라 보기 영역을 청소합니다. 계속하기 전에 윈드실드를 완전히 건조합니다.
경고윈드실드에 얼룩 또는 잔여물이 남아 있지 않은지 확인하십시오. 그렇지 않으면 오토파일럿 기능이 방해를 받을 수 있습니다.
- 전방 카메라를 윈드실드 브래킷에 장착한 다음, 전기 하네스를 전방 카메라 커넥터에 연결합니다.
-
마운트 플레이트를 전방 카메라와 윈드실드 브래킷에 장착한 다음, 마운트 플레이트를 카메라와 브래킷에 고정하는 새 나사(4개)를 장착합니다.1 Nm (.7 lbs-ft)TIp다음 공구 사용을 권장합니다.
- Torx T10 비트
- 리어 뷰 미러 글래어 실드를 장착합니다. 참조 항목: Glare Shield - Front Camera (Remove and Replace).
-
상단 카메라 커버를 장착합니다. 참조 항목: Camera Cover - Upper (Remove and Replace).
참고실내 카메라를 상단 카메라 커버에 장착하지는 마십시오.
- LV 배터리 전원을 연결합니다. 참조 항목: LV Battery - Li-lon (Disconnect and Connect) (Modify).
-
카메라 보정을 초기화합니다.
- 을 탭합니다.
-
Camera Selection
드롭다운 목록에서 ForwardFacing을 선택합니다. - Run을 탭한 다음 루틴이 완료될 때까지 기다립니다.
- 차량 게이트웨이를 잠금 해제합니다. 참조 항목: 게이트웨이 잠금 해제.
- Toolbox 3가 설치된 노트북을 차량에 로컬로 연결합니다. 참조 항목: Toolbox 3(연결 및 연결 해제).
-
Toolbox 3.0에서 다음 단계를 수행합니다.
- Actions 탭을 클릭하고 검색 필드에 "DAS"를 입력하여 PROC_DAS_X_ENTER-CALIBRATION-MODEvia Toolbox: (link)을(를) 클릭하고 Run을 클릭한 다음 루틴이 완료될 때까지 기다립니다.
- Actions 탭을 클릭하고 검색 필드에 "Front Camera"를 입력하여 PING-HTTP_DAS_X_MAIN-CAMERA-SCRIPTvia Toolbox: (link)을(를) 클릭하고 제한 시간을 100으로 변경하고 Run을 클릭한 다음 루틴이 완료될 때까지 기다립니다.
- Actions 탭을 클릭하고 검색 필드에 "Fisheye Camera"를 입력하여 PING-HTTP_DAS_X_FISHEYE-CAMERA-SCRIPTvia Toolbox: (link)을(를) 클릭하고 제한 시간을 100으로 변경하고 Run을 클릭한 다음 루틴이 완료될 때까지 기다립니다.
- Actions 탭을 클릭하고 검색 필드에 "DAS"를 입력하여 PROC_DAS_X_EXIT-CALIBRATION-MODEvia Toolbox: (link)을(를) 클릭하고 Run을 클릭한 다음 루틴이 완료될 때까지 기다립니다.
- 전방 카메라 피치 확인을 수행합니다. 참조 항목: Camera - Forward Facing (Pitch Verification) (Test/Adjust).
- 리어 뷰 미러를 장착합니다. 참조 항목: Mirror - Rear View (Remove and Replace).
- 하단 카메라 커버를 장착합니다. 참조 항목: Camera Cover - Lower (Remove and Replace).
- 정비 모드를 비활성화합니다. 참조 항목: 정비 모드.
-
보정 절차를 완료하려면 차량을 운전해야 한다고 고객에게 알립니다.
참고자체 보정은 도로 유형과 상태에 따라 160km(100마일)의 수동 주행이 필요할 수 있습니다. 오토파일럿 기능을 실행하려는 경우 자체 보정이 완료될 때까지 "오토파일럿 기능을 현재 사용할 수 없음: 오토파일럿 기능을 시도하려는 경우, "카메라 보정 시 수동 주행이 필요합니다" 메세지가 표시됩니다.