2026-08-09

Camera - Interior (LHD) (Remove and Replace)

교정 코드 1724010012 FRT 0.18 메모: 절차에서 명시적으로 언급하지 않는 한 위에 나열된 교정 코드 및 FRT는 연결된 절차를 포함하여 이 절차를 수행하는 데 필요한 모든 작업을 반영합니다. 명시적으로 지시하지 않는 한 교정 코드를 누적하지 마십시오. 참고: FRT와 그 생성 방법에 대한 자세한 내용은 표준 정비 작업시간의 내용을 참조하십시오. 참고: 아래 절차를 수행할 때 개인 보호의 내용을 참조하여 적절한 PPE를 착용했는지 확인하십시오. 참고: 안전하고 건강한 작업 사례는 인체공학적 주의 사항의 내용을 참조하십시오.

  • 2026-04-23: 카메라 업데이트 루틴을 업데이트했습니다.
  • 2026-03-02: 정비 UI를 사용하도록 보정 단계를 업데이트했습니다.
  • 2025-03-25: 카메라 연결 테스트 루틴을 추가했습니다.

토크 규격

표 1. 토크 규격: Camera - Interior (LHD) (Remove and Replace)
설명 토크 값 권장 공구 재사용/교체 참고
실내 카메라를 카메라 상단 커버에 고정하는 볼트(2개)
0.8 Nm (7 lbs-in)
  • Torx T10 비트
교체 1919198-00-A

탈거

  1. 터치스크린을 사용하여 차량을 정비 모드로 설정합니다. 참조 항목: 정비 모드.
  2. 상단 카메라 커버를 탈거합니다. 참조 항목: Camera Cover - Upper (Remove and Replace).
  3. 실내 카메라를 카메라 상단 커버에 고정하는 볼트(2개)를 탈거하여 폐기한 다음, 실내 카메라를 탈거합니다.
    다음 공구를 사용하는 것이 좋습니다.
    • Torx T10 비트

장착

  1. 실내 카메라를 상단 카메라 커버의 탭에 고정합니다.
  2. 실내 카메라를 상단 카메라 커버에 고정하는 새 볼트(2개)를 장착합니다.
    0.8 Nm (7 lbs-in)
    다음 공구를 사용하는 것이 좋습니다.
    • Torx T10 비트
  3. 상단 카메라 커버를 장착합니다. 참조 항목: Camera Cover - Upper (Remove and Replace).
  4. 차량 게이트웨이를 잠금 해제합니다. 참조 항목: 게이트웨이 잠금 해제.
  5. 실행 PROC_DAS_X_CLEAR-CALIBRATIONvia Service Mode:
    • Driver Assist ➜ Cameras ➜ Clear Camera Calibration
    • Driver Assist ➜ Driverless ➜ Clear Calibration
    via Toolbox:(link)
  6. 실행 PROC_DAS_X_UPDATE-CAMERAvia Service Mode:Driver Assist ➜ Cameras ➜ Update Cameravia Toolbox:(link)
    참고
    이 루틴은 소프트웨어 버전 2026.8.6 이상에서 사용할 수 있습니다. 그 전까지는, 다음 루틴을 실행하여 카메라를 업데이트하십시오.
    1. Toolbox 3가 설치된 노트북을 차량에 연결합니다. 참조 항목: Toolbox(연결 및 연결 해제).
    2. Toolbox에서 Actions 탭을 클릭하고 검색 필드에 "DAS"를 입력한 후 PROC_DAS_X_ENTER-CALIBRATION-MODEvia Toolbox:(link)을(를) 클릭하고 Run을 클릭한 다음 루틴이 완료될 때까지 기다립니다.
    3. 검색 필드에 "Side Repeater"를 입력하여 PING-HTTP_DAS_X_INTERIOR-CAMERA-SCRIPTvia Toolbox:(link)을(를) 클릭하고 제한 시간을 100으로 변경하고 Run을 클릭한 다음 루틴이 완료될 때까지 기다립니다.
    4. 검색 필드에 "DAS"를 입력한 후 PING-HTTP_DAS_X_INTERIOR-CAMERA-SCRIPTvia Toolbox:(link)을(를) 클릭한 다음 Run을 클릭하고 루틴이 완료될 때까지 기다립니다.
    5. 차량에서 노트북을 연결 해제합니다.
  7. 정비 모드 플러스를 종료합니다. 참조 항목: 정비 모드 플러스.