2025-10-08

Bi-Cam - Forward Facing (Remove and Replace)

교정 코드 1722037022 FRT 0.30 메모: 절차에서 명시적으로 언급하지 않는 한 위에 나열된 교정 코드 및 FRT는 연결된 절차를 포함하여 이 절차를 수행하는 데 필요한 모든 작업을 반영합니다. 명시적으로 지시하지 않는 한 교정 코드를 누적하지 마십시오. 참고: FRT와 그 생성 방법에 대한 자세한 내용은 표준 정비 작업시간의 내용을 참조하십시오. 메모: 아래 절차를 수행할 때 개인 보호의 내용을 참조하여 적절한 PPE를 착용했는지 확인하십시오. 참고: 안전하고 건강한 작업 사례는 인체공학적 주의 사항의 내용을 참조하십시오.

  • 2025-07-09: 잘못된 이미지를 수정했습니다.
  • 2024-06-11: 지상고를 "보통"으로 설정하는 단계에서 누락된 단계를 추가했습니다.
  • 2024-05-29: DAS 입력 보정 모드를 실행하는 단계를 추가했습니다.
  • 2024-03-26: 차량 지상고를 설정하는 단계를 추가했습니다.
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경고
이 절차는 초안입니다. 따라서 검증은 되었지만 경고 및 주의 사항이 누락되었을 수 있습니다. 고전압 시스템 및 구성 요소에서 또는 그 근처에서 작업하는 경우에는 안전 요구 사항을 준수하고 최고 수준의 주의를 기울여야 합니다.

탈거

  1. 리어 뷰 미러를 탈거합니다. 참조 항목: Rearview Mirror (Remove and Install).
  2. 리어 뷰 미러 장식 커버를 탈거합니다. 참조 항목: Beauty Cover - Rearview Mirror (Remove and Install).
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    참고
    커버에서 실내 카메라를 탈거할 필요는 없습니다.
  3. 잠금 탭을 푼 다음 GNSS 안테나를 연결 해제합니다.
  4. 윈드실드 브래킷에서 글레어 실드를 탈거합니다. 참조 항목: Glare Shield - Rearview Mirror (Remove and Install).
  5. 전방 카메라 어셈블리를 윈드실드 브래킷에 고정하는 나사(4개)를 탈거한 다음 브래킷에서 어셈블리를 탈거합니다.
    1 Nm (.7 lbs-ft)
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    TIp
    다음 공구 사용을 권장합니다.
    • Torx T10 비트
  6. 잠금 탭을 푼 다음 전방 카메라 어셈블리 커넥터(2개)를 연결 해제합니다.

장착

  1. IPA 천으로 윈드실드 내부 표면을 닦습니다.
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    참고
    1분 동안 건조시킵니다.
  2. 전방 카메라 어셈블리 커넥터(2개)를 연결한 다음 커넥터 잠금 장치를 체결합니다.
  3. 전방 카메라 어셈블리를 윈드실드 브래킷에 배치한 다음 어셈블리를 브래킷에 고정하는 패치 나사(4개)를 장착합니다.
    1 Nm (.7 lbs-ft)
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    TIp
    다음 공구 사용을 권장합니다.
    • Torx T10 비트
  4. 윈드실드 브래킷에 글레어 실드를 장착합니다. 참조 항목: Glare Shield - Rearview Mirror (Remove and Install).
  5. GNSS 안테나를 연결한 다음 잠금 탭을 체결합니다.
  6. UI를 통해 차량을 정비 모드로 전환합니다. 참조 항목: 정비 모드.
  7. 차량 터치스크린을 사용하여 차량 지상고를 "보통"으로 설정합니다.
  8. 차량 게이트웨이를 잠금 해제합니다. 참조 항목: 게이트웨이(잠금 해제).
  9. 차량 터치스크린에서 정비 모드 플러스 > 운전자 보조장치 > 카메라 > 카메라 보정 지우기 > 실행으로 이동하여 전방 카메라 보정을 초기화합니다.
  10. 차량 터치스크린에서 정비 모드 플러스 > 운전자 보조장치 > 카메라 > DAS 재설정으로 이동하여 DAS를 재설정합니다.
  11. 차량 터치스크린에서 정비 모드 플러스 > 운전자 보조장치 > 카메라 > DAS 통신 상태 확인으로 이동하여 DAS의 네트워크 상태를 확인합니다.
  12. Toolbox 3가 설치된 노트북을 차량에 연결합니다. 참조 항목: Toolbox 3(연결 및 연결 해제).
  13. Toolbox에서 Actions 탭을 클릭한 다음 "Calibration Mode"를 검색합니다.
  14. DAS Enter Calibration Mode를 클릭하고 Run을 클릭한 다음 루틴이 완료될 때까지 기다립니다.
  15. Toolbox에서 Actions 탭을 클릭한 다음 "main camera"를 검색합니다.
  16. PING-HTTP_DAS_X_MAIN-CAMERA-SCRIPTvia Toolbox:(link)의 항목을 클릭하고, 제한 시간 값을 "100"으로 변경한 다음 Run을 클릭하여 루틴이 완료될 때까지 기다립니다.
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    참고
    이름 끝에 "Script"가 있는 루틴을 선택해야 합니다.
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    참고
    해당 루틴은 5분 보정 시간 내에 윈도우 보정이 수행되어야 합니다.
  17. PING-HTTP_DAS_X_FISHEYE-CAMERA-SCRIPTvia Toolbox:(link)의 항목을 클릭하고, 제한 시간 값을 "100"으로 변경한 다음 Run을 클릭하여 루틴이 완료될 때까지 기다립니다.
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    참고
    이름 끝에 "Script"가 있는 루틴을 선택해야 합니다.
    Informational PurposesAn informational icon, calling your attention
    참고
    해당 루틴은 5분 보정 시간 내에 윈도우 보정이 수행되어야 합니다.
  18. Toolbox를 연결 해제하고 차량에서 노트북을 탈거합니다. 참조 항목: Toolbox 3(연결 및 연결 해제).
  19. 차량을 전면 페시아 앞에 최소 106cm(3.5ft)의 공간이 있는 평평한 표면에 주차합니다.
  20. 장방형의 표적 하단이 지표면에서 91.4cm(3ft)떨어지도록 표적을 설정합니다.
  21. 표적을 적절한 시작 위치에 놓습니다.
    • 표적의 바둑판 무늬 부분은 차량 전방을 향합니다.
    • 표적은 후드의 Tesla "T" 중앙에 위치합니다.
    • 표적을 전면 페시아에 가능한 한 가까이 놓습니다.
  22. 표적 뒷면의 기포관 수평계를 확인하여 표적이 평평한 지표면에 있는지 확인하십시오.
  23. 테이프 상단이 지면에서 165cm가 되도록 빨간색 테이프의 조각을 표적에 붙입니다.
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    경고
    이전 확인 시 붙여 둔 기존 표시를 사용하지 마십시오. 기존 테이프를 떼어냅니다. 새 테이프를 측정하고 다시 부착하여 테이프가 올바른 위치에 있는지 확인합니다.
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    참고
    표적의 바둑판 무늬 패턴은 1세대 오토파일럿에 사용됩니다. 테이프를 붙일 때 바둑판 무늬 패턴은 무시합니다.
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    참고
    차량 지상고를 변경하는 애프터마켓 서스펜션 구성품이 차량에 장착되어 있는 경우 정확한 피치 확인을 위해 빨간색 테이프를 조정해야 할 수 있습니다.
  24. 차량 터치스크린에서 정비 모드 플러스 > 운전자 보조장치 > 카메라 > 카메라 미리 보기 > 피치 확인 > Main camera > Wide Camera로 이동하여 전방 카메라 피치를 확인합니다.
  25. 터치스크린에서 이미지를 검토합니다.
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    참고
    테이프의 상단이 파란색 수평선과 일치해야 합니다. 테이프가 녹색 선 사이에 있으면 충분합니다.
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    참고
    빨간색 테이프(A)의 상단이 파란색 수평선과 일치해야 합니다. 그러나 빨간색 테이프의 상단이 초록색 선 사이에 있는 경우도 충분합니다.
    • 빨간색 테이프(A)의 상단이 초록색 선 2개(B와 C) 사이에 있다면 전방 카메라는 보정 피치 규격 이내에 있는 것입니다. 25단계로 이동합니다.
    • 빨간색 테이프(A)의 상단이 초록색 선 2개(B와 C) 사이에 없는 경우 전방 카메라를 조정해야 합니다. 다음 단계로 계속하여 카메라를 조정합니다.
  26. 피치 조정 렌치를 사용하여 빨간색 테이프 상부가 초록색 선 2개 사이에 있도록 카메라 피치를 조정합니다.
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    참고
    렌치를 시계 방향으로 돌리면 카메라 피치가 올라가고 시계 반대 방향으로 돌리면 반대로 카메라 피치가 내려갑니다. 렌치를 한 바퀴 완전히 돌리면 피치를 0.5~1.5도 조정할 수 있습니다.
  27. 넓은 화각 이미지와 와이드 이미지를 검토합니다.
  28. 차량 전면에서 표적을 탈거합니다.
  29. 리어 뷰 미러 장식 커버를 장착합니다. 참조 항목: Beauty Cover - Rearview Mirror (Remove and Install).
  30. 리어 뷰 미러를 장착합니다. 참조 항목: Rearview Mirror (Remove and Install).
  31. 정비 모드를 종료합니다. 참조 항목: 정비 모드.
  32. LH 전면 창문을 올리고 LH 전면 도어를 닫습니다.