2026-08-20

Steering Feedback Actuator (Remove and Replace)

교정 코드 3205111102 FRT 1.20 메모: 절차에서 명시적으로 언급하지 않는 한 위에 나열된 교정 코드 및 FRT는 연결된 절차를 포함하여 이 절차를 수행하는 데 필요한 모든 작업을 반영합니다. 명시적으로 지시하지 않는 한 교정 코드를 누적하지 마십시오. 참고: FRT와 그 생성 방법에 대한 자세한 내용은 표준 정비 작업시간의 내용을 참조하십시오. 참고: 아래 절차를 수행할 때 개인 보호의 내용을 참조하여 적절한 PPE를 착용했는지 확인하십시오. 참고: 안전하고 건강한 작업 사례는 인체공학적 주의 사항의 내용을 참조하십시오.

경고
이 절차는 초안입니다. 따라서 검증은 되었지만 경고 및 주의 사항이 누락되었을 수 있습니다. 고전압 시스템 및 구성 요소에서 또는 그 근처에서 작업하는 경우에는 안전 요구 사항을 준수하고 최고 수준의 주의를 기울여야 합니다.
  • 2026-08-07: 고정 나사에 접근하는 방법을 명확하게 하기 위해 액추에이터 탈거 및 장착 단계를 업데이트하였습니다.
  • 2025-12-04: 핸드휠 제로 설정 단계를 추가했습니다.
  • 2024-04-05: 항목을 정리했습니다.

탈거

  1. LH 전면 도어를 열고 LH 전면 창문을 내립니다.
  2. 차량을 정비 모드로 전환합니다. 참조 항목: 정비 모드.
  3. 스티어링 휠을 계기판 쪽으로 완전히 안쪽 아래쪽으로 돌립니다.
    참고
    차량 터치스크린에서 컨트롤 > 스티어링으로 이동한 다음 스크롤 휠을 사용하여 스티어링 컬럼을 조정합니다.
  4. LH 전면 시트를 완전히 뒤로 이동합니다.
  5. RH 전면 도어를 열고 RH 전면 윈도우를 내립니다.
  6. 후면 후드 내 에이프런을 탈거합니다. 참조 항목: Underhood Apron - Rear (Remove and Install).
  7. MV 전원을 연결 해제합니다. 참조 항목: Mid-Voltage Power (Disconnect and Connect) (Modify).
  8. LH 중간 A필러 트림을 탈거합니다. 참조 항목: Trim - A-Pillar - Mid - LH (Remove and Install).
  9. LH 하단 A필러 기본 씰을 부분적으로 탈거합니다.
  10. LH 하단 A필러 트림을 탈거합니다. 참조 항목: Trim - A-Pillar - Lower - LH (Remove and Install).
  11. 발밑 공간 커버를 탈거합니다. 참조 항목: Cover - Footwell (Remove and Install).
  12. LH 센터 플로어 레일을 탈거합니다. 참조 항목: Rail - Center Floor - LH (Remove and Install).
  13. 가속 페달 사이드 트림을 탈거합니다. 참조 항목: Side Trim - Pedal (Remove and Install).
  14. 가속 페달을 탈거합니다. 참조 항목: Accelerator Pedal (Remove and Install).
  15. LH 전면 실내 카펫을 뒤로 접습니다.
  16. 후면 가장자리에서부터 들어올려 LH 카펫 지지 폼을 탈거합니다.
  17. RH 중간 A필러 트림을 탈거합니다. 참조 항목: Trim - A-Pillar - Mid - LH (Remove and Install).
  18. RH 전면 도어 씰을 부분적으로 탈거합니다.
  19. RH 하단 A필러 트림을 탈거합니다. 참조 항목: Trim - A-Pillar - Lower - LH (Remove and Install).
  20. IP 중간 패널 어셈블리를 탈거합니다. 참조 항목: Mid Panel Assembly - Instrument Panel (Remove and Install).
  21. 계기판 하단 어셈블리를 탈거합니다. 참조 항목: Lower Assembly - Instrument Panel (Remove and Install).
  22. 스티어링 컬럼에서 계기판 하네스 전기 커넥터(3개)를 연결 해제하고 클립을 풉니다.
  23. 스티어링 피드백 액추에이터 하네스 전기 커넥터(2개)를 연결 해제합니다.
    참고
    레버 잠금장치를 푼 다음 차량 중앙을 향해 돌려 전기 커넥터를 분리합니다.
  24. 스티어링 컬럼 어셈블리를 고정하는 너트(4개)를 탈거한 다음 스티어링 컬럼 어셈블리를 적합한 작업 표면에 놓습니다.
    18 Nm (13.3 lbs-ft)
    팁
    다음 공구 사용을 권장합니다.
    • 13mm 소켓
  25. 운전석 에어백 어셈블리를 탈거합니다. 참조 항목: Airbag - Driver (Remove and Install).
  26. 스티어링 휠을 탈거합니다. 참조 항목: Steering Wheel Pur Heated (Remove and Install).
  27. 스티어링 컬럼 하단 슈라우드를 탈거합니다. 참조 항목: Shroud - Lower - Steering Column (Remove and Install).
  28. 스티어링 컬럼 제어 모듈(SCCM)을 탈거합니다. 참조 항목: Control Module - Steering Column (Remove and Install).
  29. 클립(2개)을 풀고 갭 하이더를 똑바로 아래로 당겨서 탈거합니다.
  30. 상단 계기판 갭 하이더를 탈거합니다. 참조 항목: Gap Hider - Instrument Panel (Remove and Install).
  31. SBW 점퍼 하네스를 탈거합니다. 참조 항목: Harness - Steering Jumper (Remove and Install).
  32. 스티어링 피드백 액추에이터를 스티어링 컬럼에 고정하는 13mm 볼트(3개)를 탈거하고 액추에이터를 스티어링 컬럼에서 멀리 밀어낸 다음 고정 나사에 접근하여 고정 나사(2개)를 탈거한 다음 스티어링 컬럼에서 액추에이터를 탈거합니다.
    참고
    필요한 경우 나사 고정제를 풀기 위해 고정 나사에 열을 가하십시오.
    팁
    다음 공구 사용을 권장합니다.
    • 13mm 소켓
    • 3mm(미니 래칫 비트 세트 1450424-00-A)

장착

  1. 스티어링 피드백 액추에이터를 스티어링 컬럼에 배치하고 새 고정 나사(2개)를 장착한 다음 액추에이터를 스티어링 컬럼에 밀어넣고 볼트(3개)를 장착합니다.
    경고
    장착 전에 고정 나사에 나사 고정제를 도포합니다.
    참고
    13mm 볼트(3개)는 20Nm 토크로 조입니다. 3mm 육각 볼트(2개)는 7Nm 토크로 조입니다.
    팁
    다음 공구 사용을 권장합니다.
    • 13mm 소켓
    • 3mm(미니 래칫 비트 세트 1450424-00-A)
  2. SBW 점퍼 하네스를 장착합니다. 참조 항목: Harness - Steering Jumper (Remove and Install).
  3. 상단 계기판 갭 하이더를 장착합니다. 참조 항목: Gap Hider - Instrument Panel (Remove and Install).
  4. 스티어링 컬럼 하단 슈라우드를 장착합니다. 참조 항목: Shroud - Lower - Steering Column (Remove and Install).
  5. SCCM를 장착합니다. 참조 항목: Control Module - Steering Column (Remove and Install).
  6. 스티어링 컬럼 하단 슈라우드를 장착합니다. 참조 항목: Shroud - Lower - Steering Column (Remove and Install).
  7. 스티어링 휠을 장착합니다. 참조 항목: Steering Wheel Pur Heated (Remove and Install).
  8. 운전석 에어백 어셈블리를 장착합니다. 참조 항목: Airbag - Driver (Remove and Install).
  9. 스티어링 컬럼 어셈블리 너트(4개)를 장착합니다.
    18 Nm (13.3 lbs-ft)
    팁
    다음 공구 사용을 권장합니다.
    • 13mm 소켓
  10. 스티어링 피드백 액추에이터 전기 커넥터(2개)를 연결합니다. 전기 커넥터가 장착되면 레버 잠금장치와 빨간색 잠금 탭을 고정합니다.
  11. 계기판 하네스를 스티어링 컬럼 전기 커넥터(3개)에 연결하고 클립을 조입니다.
    참고
    전기 커넥터 잠금 장치가 완전히 체결되었는지 확인하십시오.
  12. 계기판 하단 어셈블리를 장착합니다. 참조 항목: Lower Assembly - Instrument Panel (Remove and Install).
  13. IP 중간 패널 어셈블리를 장착합니다. 참조 항목: Mid Panel Assembly - Instrument Panel (Remove and Install).
  14. RH 하단 A필러 트림을 장착합니다. 참조 항목: Trim - A-Pillar - Lower - LH (Remove and Install).
  15. RH 중간 A필러 트림을 장착합니다. 참조 항목: Trim - A-Pillar - Mid - LH (Remove and Install).
  16. RH 전면 도어 씰을 고정합니다.
  17. LH 카펫 지지대 폼을 장착합니다. 뒤쪽 가장자리에 장착합니다.
  18. LH 전면 실내 카펫을 원래 위치로 다시 펼칩니다.
  19. 가속 페달을 장착합니다. 참조 항목: Accelerator Pedal (Remove and Install).
  20. 가속 페달 사이드 트림을 장착합니다. 참조 항목: Side Trim - Pedal (Remove and Install).
  21. LH 센터 플로어 레일을 장착합니다. 참조 항목: Rail - Center Floor - LH (Remove and Install).
  22. 발밑 공간 커버를 장착합니다. 참조 항목: Cover - Footwell (Remove and Install).
  23. LH 하단 A필러 트림을 장착합니다. 참조 항목: Trim - A-Pillar - Lower - LH (Remove and Install).
  24. LH 중간 A필러 트림을 장착합니다. 참조 항목: Trim - A-Pillar - Mid - LH (Remove and Install).
  25. LH 하단 A필러 기본 씰을 고정합니다.
  26. MV 전원을 다시 연결합니다. 참조 항목: Mid-Voltage Power (Disconnect and Connect) (Modify).
  27. 후면 후드 내 에이프런을 장착합니다. 참조 항목: Underhood Apron - Rear (Remove and Install).
  28. 전동식 프렁크를 닫습니다.
  29. RH 전면 창문을 올리고 RH 전면 도어를 닫습니다.
  30. LH 전면 시트 등받이를 원래 위치로 복원합니다.
  31. 차량 게이트웨이를 잠금 해제합니다. 참조 항목: 게이트웨이(잠금 해제).
  32. 차량 소프트웨어를 다시 설치합니다. 참조 항목: Software Reinstall - Touchscreen (Restore).
  33. Toolbox 3가 설치된 노트북을 차량에 연결합니다. 참조 항목: Toolbox 3(연결 및 연결 해제).
  34. Toolbox에서 Actions 탭을 클릭한 다음 PROC_X_SBW-FIND-CENTER-AND-COMMISSIONvia Service Mode:Chassis ➜ Steer by Wire ➜ Find Center and Commissionvia Toolbox:(link) 항목을 클릭합니다.
    참고
    "Find Center and Commission"를 검색하고 클릭하고 "understand"를 입력합니다. Run을 클릭하여 루틴이 완료될 때까지 기다립니다.
    참고
    결과가 통과되는지 확인합니다.
  35. PROC_EGGLEFTVC_X_STEERING-COLUMN-CALIBRATIONvia Toolbox:(link) 루틴을 실행합니다.
    참고
    Steering Column Calibration을 검색하고 클릭하고 Run을 클릭한 다음 바로 다음 단계를 진행합니다.
  36. 핸드휠 제로 설정 절차를 수행합니다. 참조 항목: 핸드휠 제로 설정.
  37. 차량에서 노트북을 연결 해제합니다. 참조 항목: Toolbox 3(연결 및 연결 해제).
  38. 정비 모드를 종료합니다. 참조 항목: 정비 모드.
  39. LH 전면 창문을 올리고 LH 전면 도어를 닫습니다.