2026-08-09

Camera - Rear (Remove and Replace)

교정 코드 1722090011 1722090012 FRT 0.42 메모: 절차에서 명시적으로 언급하지 않는 한 위에 나열된 교정 코드 및 FRT는 연결된 절차를 포함하여 이 절차를 수행하는 데 필요한 모든 작업을 반영합니다. 명시적으로 지시하지 않는 한 교정 코드를 누적하지 마십시오. 참고: FRT와 그 생성 방법에 대한 자세한 내용은 표준 정비 작업시간의 내용을 참조하십시오. 참고: 아래 절차를 수행할 때 개인 보호의 내용을 참조하여 적절한 PPE를 착용했는지 확인하십시오. 참고: 안전하고 건강한 작업 사례는 인체공학적 주의 사항의 내용을 참조하십시오.

  • 2026-05-18: 교체 이후 절차를 업데이트했습니다.
  • 2025-02-25: 교체 카메라 펌웨어 업데이트를 위한 카메라 연결 테스트를 추가했습니다.
경고
이 절차는 초안입니다. 따라서 검증은 되었지만 경고 및 주의 사항이 누락되었을 수 있습니다. 고전압 시스템 및 구성 요소에서 또는 그 근처에서 작업하는 경우에는 안전 요구 사항을 준수하고 최고 수준의 주의를 기울여야 합니다.

탈거

  1. 테일게이트 내부 커버를 탈거합니다. 참조 항목: Cover - Inner - Tailgate (Remove and Install).
  2. 테일게이트 램프를 탈거합니다. 참조 항목: Lamp - Tailgate (Remove and Install).
  3. 후면 카메라 브래킷 어셈블리를 차량에 고정하는 볼트(2개)를 탈거한 다음 차량에서 브래킷을 탈거합니다.
    0.7 Nm (6 lbs-in)
    다음 공구 사용을 권장합니다.
    • Torx T10 비트
  4. 후면 카메라를 브래킷에 고정하는 볼트(2개)를 탈거한 다음 카메라를 브래킷에서 탈거합니다.
    0.7 Nm (6 lbs-in)
    다음 공구 사용을 권장합니다.
    • Torx T10 비트

장착

  1. 후면 카메라를 브래킷에 배치하고 카메라를 브래킷에 고정하는 볼트(2개)를 장착합니다.
    0.7 Nm (6 lbs-in)
    다음 공구 사용을 권장합니다.
    • Torx T10 비트
  2. 후면 카메라 브래킷 어셈블리를 차량에 배치하고 브래킷을 차량에 고정하는 볼트(2개)를 장착합니다.
    0.7 Nm (6 lbs-in)
    다음 공구 사용을 권장합니다.
    • Torx T10 비트
  3. 테일게이트 램프를 장착합니다. 참조 항목: Lamp - Tailgate (Remove and Install).
  4. 테일게이트 내부 커버를 장착합니다. 참조 항목: Cover - Inner - Tailgate (Remove and Install).
  5. Toolbox가 설치된 노트북을 차량에 연결하여 차량 게이트웨이를 잠금 해제하고 정비 모드를 활성화합니다. 참조 항목: Toolbox 3(연결 및 연결 해제).
  6. 차량 터치스크린에서 운전자 보조장치 > 카메라 > DAS 재설정으로 이동하여 카메라 보정을 초기화합니다.
  7. HW4 카메라에만 해당: 다음 루틴을 실행하여 새 카메라의 펌웨어를 업데이트합니다.
    참고
    DAS 카메라는 CAN 모듈이 아니며 펌웨어 재설치 또는 "부품 교체 배포"로 업데이트할 수 없습니다.
    1. 정비 모드 또는 Toolbox를 사용하여 다음 루틴을 수행합니다(참조 항목: 0005 - 정비 모드): PROC_DAS_X_CLEAR-CALIBRATIONvia Service Mode:
      • Driver Assist ➜ Cameras ➜ Clear Camera Calibration
      • Driver Assist ➜ Driverless ➜ Clear Calibration
      via Toolbox:(link)
    2. 정비 모드 또는 Toolbox를 사용하여 다음 루틴을 수행합니다(참조 항목: 0005 - 정비 모드): PROC_DAS_X_UPDATE-CAMERAvia Service Mode:Driver Assist ➜ Cameras ➜ Update Cameravia Toolbox:(link)
      참고
      교체한 모든 카메라의 펌웨어를 업데이트하십시오. 전방 바이 카메라 어셈블리는 별도로 업데이트해야 하는 개별 카메라로 구성됩니다.
      참고
      동일한 루틴의 버전 2개가 표시되는 경우 "Path" 필드에 "-SCRIPT"가 포함된 루틴을 Run합니다.
  8. LH 전면 창문을 올리고 LH 전면 도어를 닫습니다.