2026-08-09

前电机逆变器总成 - 第三代 ((拆卸和更换))

校正代码 3920010012 FRT 3.54 注意：除非本程序中另有明确规定，否则上文所列校正代码和 FRT 反映的是执行本程序（包括关联程序）所需的所有工作。除非明确要求，否则请勿堆叠校正代码。 注意：请参阅平均维修工时深入了解 FRT 及其创建方式。 注意：请参阅人员保护确保在执行以下程序时穿戴适当的个人防护装备 (PPE)。 注意：请参阅人体工程学注意事项查看安全健康的作业规程。

拆卸

  1. 确认车辆固件版本是否为 poppyseed-32-5 或更高版本。如果不是，请更新车辆软件。
  2. 举升并支撑车辆请参阅 举升车辆 - 双柱举升机。
  3. 打开所有车门，降下所有车窗。
  4. 将前排两个座椅前移。
  5. 将装有 Toolbox 的笔记本电脑与车辆相连请参阅Toolbox（连接和断开）。
    注
    成功连接后，“维护模式增强版”将启用，触摸屏上会出现“维护模式增强版”水印。
  6. 启用“维护模式增强版”。请参阅 维护模式增强版。
  7. 在触摸屏上，点击Service Mode Plus > High Voltage > Procedures > Front Drive INVERTER Replacement。
  8. 流挂 PROC_PMF_X_STORE-DATA-BOOTvia Toolbox:(link)
  9. 流挂 PROC_DIF_X_STORE-DATA-APPvia Toolbox:(link)
  10. 流挂 PROC_VCFRONT_X_START-THERMAL-FILL-DRAIN-COOLANTvia Toolbox:(link)
  11. 断开装有 Toolbox 的笔记本电脑与车辆的连接。请参阅 Toolbox（连接和断开）。
  12. 断开低压电池电源。请参阅 低压电源 - 锂离子（断开和连接）。
  13. 拆卸前备箱储物单元。请参阅 前备箱总成 ((拆卸和更换))。
  14. 执行车辆高压禁用程序。请参阅 车辆电气绝缘程序 (Test/Adjust)。
  15. 将方向盘回正。
  16. 将方向盘锁定到位。
  17. 拆下将转向柱固定到转向机总成的螺栓
    注
    1 个螺栓，13 毫米，18 Nm；拆下紧固件后弃用
  18. 将转向柱从转向机总成上断开
    注
    将转向柱向上滑离转向机总成，以将其断开，为清晰说明如何将转向柱从转向机上断开，给出了图片
  19. 松开前驱动电机前副车架线束的连接
    注
    1 个锁定连接器；松开灰色锁片，然后按压锁片以松开连接器
  20. 断开转向机总成连接器
    注
    4 个连接器；松开锁片
  21. 拆下两个前车轮。请参阅 轮毂总成（拆卸和安装）。
  22. 拆下前保险杠饰板请参阅 饰板 - 前保险杠 ((拆卸和安装))。
  23. 拆卸前流线型护板。请参阅 流线型护板 - 前底板 ((拆卸和更换))。
  24. 拆下将右前轮毂内衬固定到滑板的螺栓。
    注
    1 个螺栓，10 毫米，5 Nm
  25. 拆下将右前轮毂内衬后部下边缘固定到车辆的推拉式卡子，以便接触冷却液软管
    注
    3 个推拉式卡子
  26. 拆下将轮毂内衬固定到前部滑板的左右螺栓
    注
    2 个螺栓，10 毫米，5 Nm
  27. 拆下前滑板
    注
    4 个螺栓，EP10，13 Nm，2 个锁片；向前移动以拆卸
  28. 拆下将前驱动电机高压线束固定到前驱动电机的螺栓
    注
    1 个螺栓，10 毫米，10 Nm
  29. 断开前驱动电机高压线束连接器
    注
    1 个卡子；松开锁片并向上旋转释放杆以分开连接器；请勿强行提起释放杆；确保前驱动电机高压接头上的对准锁片未损坏
  30. 拆下将 FDU 接地带固定到 FDU 的螺栓
    注
    1 个螺栓，10 毫米，6 牛米
  31. 将前驱动电机接地带线束夹从前驱动电机上松开
    注
    1 个卡子
  32. 在高压电池右侧前侧的下方放置冷却液排放容器
  33. 从 FDU 逆变器入口软管上断开 PT 回路管
    注
    1 个弹簧夹，2 个塞子；堵住软管末端和液力联轴节
  34. 在前驱动电机右前侧下方放置冷却液排放容器
  35. 将前驱动电机动力总成回流软管从前驱动电机热交换器上断开
    注
    1 个弹簧夹，2 个塞子；尽快堵住热交换器以及前驱动电机动力总成回流软管末端，以免冷却液流失如果冷却液流失量超过 1 升，则需要进行真空加注
  36. 取走车辆下方的冷却液排放容器。
  37. 部分降低车辆，然后将举升机设定至锁止位
    注
    将举升机升离锁止位，然后固定住释放杆，使锁具在车辆降下时保持活动自如；将车辆设置到适宜的作业高度
  38. 松开将左侧前制动软管支架固定到转向节的螺栓
    注
    1 个螺栓，10 毫米，5 Nm
  39. 松开将左前轮毂转速传感器固定到转向节的螺栓
    注
    1 个螺栓，T30, 5 Nm
  40. 将左前轮毂转速传感器线束从转向节上松开
    注
    2 个卡子；传感器已拆下并移至一旁
  41. 将左前制动钳从转向节上拆下
    注
    2 个螺栓，E18，94 Nm；拆下紧固件后弃用；用 S 型挂钩将制动钳挂到一旁
  42. 拆下将前平衡杆末端连杆固定到左前支柱的螺母并将其分离
    注
    1 个耐落螺母，18 毫米，98 Nm；用 T40 反向固定球头；拆下紧固件后弃用；从支柱上分开末端连杆；如果需要，可以使用撬杆减轻张力
  43. 拆下将左前上方控制臂固定到转向节的螺母和螺栓
    注
    1 个螺栓， T50， 1 个自锁螺母，15 毫米，56 Nm；拆下后弃用螺母；松开螺母，然后下压球头以松开螺栓
  44. 拆下将左侧支柱固定到下前连杆的螺栓和螺母
    注
    1 个螺栓，21 毫米，1 个螺母，21 毫米，106 Nm
  45. 松开将右前轮毂转速传感器固定到转向节的螺栓
    注
    1 个螺栓，10 毫米，5 Nm
  46. 将右前轮毂转速传感器线束从转向节上松开并移至一旁
    注
    2 个线束夹
  47. 松开将右前制动软管支架固定到转向节的螺栓
    注
    1 个螺栓，10 毫米，5 Nm
  48. 将右前制动钳从右前转向节上松开
    注
    2 个螺栓，E18，94 Nm；拆下紧固件后弃用；用 S 型挂钩将制动钳挂到一旁
  49. 松开将前平衡杆末端连杆固定到右前支柱的螺母并将其分开
    注
    1 个耐落螺母，18 毫米，98 Nm；用 T40 反向固定球头；拆下紧固件后弃用；从支柱上分开末端连杆
  50. 松开将右前上方控制臂固定到转向节的螺母和螺栓
    注
    1 个螺栓， T50， 1 个自锁螺母，15 毫米，56 Nm；拆下后弃用螺母；松开螺母，然后下压球头以松开螺栓
  51. 松开将右侧支柱固定到右前下方横向连杆的螺母和螺栓
    注
    1 个螺栓，21 毫米，1 个螺母，21 毫米，106 Nm
  52. 将车辆举升到适宜的作业高度，然后将举升机降至锁止位。
    警告

    务必在听到两侧的锁发出清晰的锁止声之后再降下，否则车辆可能会发生侧倾。

    确保车门周围无其他物体。

  53. 将动力总成副车架举升机放置在车头下方。
  54. 将供气装置连接到副车架举升工具
  55. 将动力总成工作台和副车架固定装置举升到位
    注
    2 个副框架基线，1 个前驱动电机基线；升起夹具，直至完全支撑住前副框架；将两个副框架基线与支撑臂对齐；继续对齐前驱动电机基线与前驱动电机支撑臂；根据需要升起并调整支撑臂，
  56. 完全固定将夹具固定到前副框架的固定带
  57. 拆下将前端支架固定到左侧前副框架防撞罐总成的螺栓
    注
    2 个螺栓，13 毫米，16 Nm
  58. 拆下将前端支架固定到右前副车架防撞罐总成的螺栓
    注
    2 个螺栓，13 毫米，16 Nm
  59. 拆下将右侧电机支座固定到右侧电机支座支架的螺栓
    注
    1 个螺栓，E18, 105 Nm
  60. 拆下将左侧电机支座固定到左侧电机支座支架的螺栓
    注
    1 个螺栓，E18, 105 Nm
  61. 拆下将前副框架中间支座固定到车身的螺栓
    注
    2 个螺栓，15 毫米，50 Nm；拆下后弃用
  62. 拆下将前副车架前部固定到车身的螺栓
    注
    2 个螺栓，18 毫米，72 Nm；拆下后弃用
  63. 拆下将前副车架后部固定到车身的小号螺栓
    注
    2 个螺栓，15 毫米，50 Nm；拆下后弃用
  64. 拆下将前副车架后部固定到车身的大号螺栓
    注
    2 个螺栓，21 毫米，125 Nm；拆下后弃用
  65. 将前副车架总成和前单元总成从车辆上降下。
    注
    请注意降下时可能会卡住某些组件
  66. 将供气装置从副车架举升工具上断开
  67. 将副车架举升工具从车辆下方移走
  68. 在副框架和夹具总成下方放置液体收集器
    注
    放在适当位置以收集所有流失的冷却液，在接下来的步骤中根据需要使用可折叠漏斗
  69. 将前驱动电机变流器至油冷器软管从热交换器上松开
    注
    1 个软管夹；根据需要使用可折叠漏斗
  70. 将前驱动电机变流器至油冷器软管从变流器液力联轴节上松开
    注
    1 个软管夹；根据需要使用可折叠漏斗
  71. 将变流器至油冷器软管夹从前驱动电机上松开
  72. 将变流器至油冷器软管从前驱动电机上拆下
    注
    如果要弃用软管，请从软管两端拆下冷却液塞
  73. 将前驱动电机变流器入口软管从 90 度液力联轴节上松开
    注
    1 个弹簧夹；根据需要使用可折叠漏斗
  74. 松开用于固定前驱动电机变流器入口软管的卡子，然后拆下软管
    注
    2 个卡子
  75. 断开前驱动电机变流器逻辑连接器
    注
    1 个连接器；松开锁片，然后向下推动把手
  76. 将前驱动电机线束夹（2 个）从变流器外壳上松开
  77. 将前驱动电机左侧支座从前驱动电机上拆下
    注
    3 个螺栓，E14，35 Nm + 55 度；拆下后弃用
  78. 将静电放电 (ESD) 腕带固定到前驱动电机变流器外壳。
  79. 揭下相位盖板上的标签
    注
    揭下标签后弃用
  80. 拆下用于固定反相盖板的螺栓
    注
    2 个螺栓，EP10，14 Nm
  81. 拆下反相盖板
    注
    使用塑料饰板工具辅助拆卸，如果反相盖板或者 O 型环损坏，请更换整个电机
  82. 松开将变流器固定到三相凸耳的紧固件
    注
    3 个螺栓，10 毫米，11.5 Nm；注意勿使紧固件掉落；紧固件可重复使用
  83. 拆下将前驱动电机变流器固定到变速箱总成的螺栓
    注
    12 个螺栓，EP10，12.5 Nm；紧固件可重复使用
  84. 将变流器和垫片从驱动电机上拆下
    注
    1 个垫片；小心地拆下变流器；注意请勿损坏电路板；排净变流器中的冷却液；请勿损坏变流器或将其正面朝下放置在高压端子上；拆卸时注意请勿损坏印刷电路板组件 (PCBA)
  85. 将驱动变流器放置到静电放电 (ESD) 安全垫上
    注
    小心地将变流器放置在静电放电 (ESD) 安全垫上；变流器易损，请勿将其正面朝下放置在电路板上；注意请勿损坏变流器或者将其正面朝下放置在高压端子上；拆卸时注意请勿损坏印刷电路板组件 (PCBA)
  86. 将静电放电 (ESD) 腕带从变流器上拆下
  87. 如果驱动电机变流器烟火保险丝尚未引爆，请将驱动电机变流器作为危险材料处理。如果烟火保险丝已经引爆，请按照正常废弃物处理规定予以处理。
    注
    如果 Autodiag 给出烟火保险丝已经引爆的错误指示，而目视检查确认其并未引爆，请在 Autodiag 项下的“事件报告 (Report an Issue)”中列出驱动电机变流器的序列号。

安装

  1. 准备新的驱动变流器
    注
    准备新的驱动变流器；保存旧变流器包装，并送至材料审查委员会 (MRB)；拆下所有红色防护罩，请参阅 https://toolbox.teslamotors.com/articles/6865600 获取将 2PO 变流器安装到 3DU 车辆的相关指导
  2. 将静电放电 (ESD) 带固定到新的变流器外壳
  3. 清洁相位凸耳接合面
    注
    使用异丙醇 (IPA) 湿巾清洁；等待风干 1 分钟；确保接合面上无任何碎屑残留
  4. 检查新变流器上的缝隙垫
    注
    确认缝隙垫完全紧固并覆盖放电电阻器阵列。所有电阻应均不可见。缝隙垫应干净无残渣，且应均匀粘贴。如果缝隙垫无法满足上述条件，则更换缝隙垫
  5. 将变流器和垫片一起放置到驱动电机上
    注
    1 个垫片， 2 个导销；安装时请确保对准三相电缆和导件
  6. 安装将变流器固定到变速箱总成的紧固件
    注
    12 个螺栓，EP10，12.5 Nm；安装并手动拧紧；安装新的紧固件；将在后续步骤中紧固
  7. 紧固将前驱动电机变流器固定到前驱动电机的紧固件
    注
    12 个螺栓，EP10，12.5 Nm；先紧固最靠近定位销的 2 个紧固件
  8. 安装将变流器固定到三相凸耳的紧固件
    注
    3 个螺栓，10 毫米，11.5 Nm；紧固件可以重复使用；注意勿使紧固件掉落；必要时可以使用磁铁；如果重复使用紧固件，请紧固至 11.5 Nm。如果使用新的紧固件，请紧固至 12.5 Nm，然后回退 180 度后再紧固至 5 Nm + 40 度；按照顺序逐步操作，避免扭矩不足
  9. 安装反相盖板
    注
    如果反相盖板或者 O 型环损坏，请更换整个电机；确保盖板完全就位
  10. 安装用于固定反相盖板的螺栓
    注
    2 个螺栓，EP10，14 Nm
  11. 安装新的三相检修标签
    注
    确认标签位置正确
  12. 将静电放电 (ESD) 腕带从变流器上拆下
  13. 准备将旧变流器送至材料审查委员会 (MRB)；贴上合适标签以便返还或弃置。
    注
    使用静电放电 (ESD) 腕带；在变流器上贴上标签并重新放入包装中，以送至材料审查委员会 (MRB)；紧固所有的红色防护罩，通过合适渠道返还或弃置包装。在零件上贴上 MRB 标签
  14. 将泄漏测试适配器插头安装到逆变器处的 12V 连接器
  15. 将泄漏测试适配器安装到高压连接器上
  16. 将调节器连接到高压连接器处的适配器
  17. 关闭调压器测试工具上的两个阀门
  18. 将调节器与气源连接
  19. 打开调节器并打开离调节器最近的阀门
  20. 将调压器设置到 1 psi
  21. 打开第二个阀门，将空气注入高压电池仓
    注
    当压力达到 1 psi 且稳定时，关闭阀门
  22. 等待 45 秒，让压力稳定下来
  23. 记录初始压力值
  24. 等待 60 秒，进行测试
  25. 记录结束压力值
    注
    如果压降不超过 0.04 psi，则继续下一步。如果压降超过 0.04 psi，则检查是否存在泄漏。
  26. 断开气源与调节器工具的连接
  27. 断开调节器与高压连接器处的泄漏测试适配器的连接
  28. 将泄漏测试适配器从高压连接器上拆下
  29. 从逆变器处的 12 V 连接器上拆下泄漏测试适配器插头
  30. 将前驱动电机左侧支座安装到前驱动电机上
    注
    3 个螺栓，E14，35 Nm + 55 度；安装新螺栓
  31. 将前驱动电机线束夹（2 个）紧固到变流器外壳上
  32. 连接前驱动电机变流器逻辑连接器。
    注
    完全紧固连接器，然后紧固锁片
  33. 布设好前驱动电机变流器入口软管，拆下软管，然后紧固卡子
    注
    2 个卡子
  34. 将前驱动电机变流器入口软管紧固到 90 度液力联轴节上
    注
    1 个软管卡子；执行推拉推测试
  35. 将变流器至油冷器软管安装到前驱动电机上
    注
    1 个卡子
  36. 将前驱动电机变流器入口软管连接到液力联轴节上
    注
    1 个弹簧夹，1 个塞子；取下液力联轴节上的塞子；进行推拉推测试以确认软管完全紧固如果冷却液流失量超过 1 升，则需要进行真空加注
  37. 将前驱动电机 (FDU) 变流器入口软管连接到热交换器上
    注
    1 个弹簧夹；取下热交换器上的塞子，执行推拉推测试以确认软管完全紧固如果冷却液流失量超过 1 升，则需要进行真空加注
  38. 在车辆下方放置举升工具和副车架，以备安装
  39. 将供气装置连接到副车架举升工具
  40. 将举升工具、副车架和前驱动电机总成放置在车辆下方，以备安装
    注
    抬升前副框架总成并与车辆对齐；将电机支座衬套移入电机支座隔离器；确认前支柱也位于前轴上方的正确位置
  41. 拧入将前副框架固定到车身的所有螺栓
    注
    2 个螺栓，21 毫米，125 Nm，2 个螺栓，15 毫米，50 Nm，2 个螺栓，18 毫米，72 Nm，2 个螺栓，15 毫米，50 Nm；对齐标记并开始拧入所有紧固件；安装新的紧固件；将在后续步骤中紧固
  42. 预装将前端支架固定到右前副车架防撞罐总成的螺栓
    注
    2 个螺栓，13 毫米，16 Nm
  43. 预装将前端支架固定到左前副车架防撞罐总成的螺栓
    注
    2 个螺栓，13 毫米，16 Nm
  44. 将副车架放置到标记的位置
    注
    根据衬管上的标记放置好副车架；必要时可以降低或升高动力总成操作台
  45. 紧固将前副车架后部固定到车身的大号螺栓
    注
    2 个螺栓，21 毫米，125 Nm
  46. 紧固将前副车架后部固定到车身的小号螺栓
    注
    2 个螺栓，15 毫米，50 Nm
  47. 紧固将前副车架前部固定到车身的螺栓
    注
    2 个螺栓，18 毫米，72 Nm
  48. 拧紧将前副框架中间支座固定到车身的螺栓
    注
    2 个螺栓，15 毫米，50 Nm
  49. 紧固将前端支架固定到右前副车架防撞罐总成的螺栓
    注
    2 个螺栓，13 毫米，16 Nm
  50. 紧固将前端支架固定到左前副车架防撞罐总成的螺栓
    注
    2 个螺栓，13 毫米，16 Nm
  51. 安装将右侧电机支座固定到右侧电机支座支架的螺栓
    注
    1 个螺栓，E18，105 Nm；必要时使用前驱动电机支撑台架对齐孔位
  52. 安装将左侧电机支座固定到左侧电机支座支架的螺栓
    注
    1 个螺栓，E18，105 Nm；必要时使用前驱动电机支撑台架对齐孔位
  53. 从前副框架上松开夹具固定带
  54. 将副车架举升工具从车辆上降下
  55. 将供气装置从副车架举升工具上断开
  56. 将副车架举升工具从车辆下方移走
  57. 将前驱动电机接地带线束夹紧固到前驱动电机上
    注
    1 个卡子
  58. 安装将 FDU 接地带固定到 FDU 的螺栓
    注
    1 个螺栓，10 毫米，6 牛米
  59. 将 FDU 高压线束连接器安装到 FDU 上
    注
    1 个连接器；将高压连接器杆锁安装到 FDU 高压电缆连接器上；将连接器与 FDU 对齐，然后先拆下高压连接器杆锁，再完全锁定连接器；用一只手支持连接器，另一只手锁定锁片；安装后，确认闩锁未损坏且完全锁定入位
  60. 安装将 FDU 高压线束固定到 FDU 的螺栓
    注
    1 个螺栓，10 mm ，10 Nm
  61. 在高压电池右侧前侧的下方放置冷却液排放容器
  62. 连接动力总成回流软管
    注
    1 个弹簧夹；取下塞子，执行推拉测试以确认软管完全接合。如果冷却液流失量超过 1 升，则需要进行冷却液真空加注
  63. 在前驱动电机右前侧下方放置冷却液排放容器
  64. 将前驱动电机动力总成回流软管安装到前驱动电机热交换器上
    注
    1 个弹簧夹，1 个塞子；执行推拉推测试，确认软管完全紧固；将软管连接到超级歧管时，先安装软管冷却器侧可以避免冷却液流失
  65. 将冷却液排放容器从车辆下方移走
  66. 部分降下车辆并设定至锁止位
    注
    将举升机升离锁止位，然后固定住释放杆，使锁具在车辆降下时保持活动自如；将车辆设置到适宜的作业高度
  67. 预装将右侧支柱固定到右侧前下方横向连杆的螺栓和螺母
    注
    1 个螺栓，21 毫米，1 个螺母，21 毫米，106 Nm；在后续步骤拧紧
  68. 将右侧上方控制臂放置到转向节上，然后安装螺母和螺栓
    注
    1 个螺栓， T50， 1 个自锁螺母，15 毫米，56 Nm；安装新的自锁螺母；下压球头以安装螺栓
  69. 将前平衡杆末端连杆放置到右侧前支柱上，然后固定螺母
    注
    1 个耐落螺母，18 毫米，98 Nm；用 T40 反向固定球头；安装新紧固件；可以使用撬杆减轻张力
  70. 将右前制动钳安装到转向节上
    注
    2 个螺栓，E18，94 Nm；安装新的螺栓
  71. 安装将右前制动软管支架固定到转向节的螺栓
    注
    1 个螺栓，10 毫米，5 Nm
  72. 将右侧前轮转速传感器线束安装到转向节上
    注
    2 个线束夹
  73. 安装将右侧车轮转速传感器固定到转向节的螺栓
    注
    1 个螺栓，T30, 5 Nm
  74. 预装将左侧支柱固定到左前下方横向连杆的螺栓和螺母
    注
    1 个螺栓，21 毫米，1 个螺母，21 毫米，106 Nm；在后续步骤拧紧
  75. 将左上方控制臂放置到转向节上，然后安装螺母和螺栓
    注
    1 个螺栓，T50，1 个自锁螺母，15 毫米，56 Nm；安装新的自锁螺母
  76. 将前平衡杆末端连杆放置到左前支柱上，然后紧固螺母
    注
    1 个耐落螺母，18 毫米，98 Nm；用 T40 反向固定球头；安装新紧固件；可以使用撬杆减轻张力
  77. 将左前制动钳安装到左前转向节上
    注
    2 个螺栓，E18，94 Nm；安装新的螺栓
  78. 安装将左前制动软管支架固定到左前转向节的螺栓
    注
    1 个螺栓，10 毫米，5 Nm
  79. 将左前轮毂转速传感器线束安装到转向节上
    注
    2 个线束夹
  80. 安装将左前轮毂转速传感器固定到转向节的螺栓
    注
    1 个螺栓，T30, 5 Nm
  81. 安装前饰板请参阅 饰板 - 前保险杠 ((拆卸和安装))。
  82. 将车辆举升到适宜的作业高度，然后将举升机降至锁止位。
    警告

    务必在听到两侧的锁发出清晰的锁止声之后再降下，否则车辆可能会发生侧倾。

    确保车门周围无其他物体。

  83. 拆下将右前制动盘固定到转向节的螺栓
    注
    1 个螺栓，10 毫米，5 Nm
  84. 将轮毂轴承千斤顶适配器安装到右前轮毂轴承上
    注
    5 个带耳螺母，21 毫米
  85. 放置并升起支撑台架，以模拟位于行驶高度的右前悬架
  86. 作为一项检查，测量翼子板底部到轴中心的距离，以确保将右悬架设置到接近行驶高度
    注
    占位符 规格为 423 毫米；升起杆式千斤顶时，注意避免将车辆从架上抬起；请谨慎操作
  87. 紧固将右侧支柱固定到右前下方横向连杆的螺栓和螺母
    注
    1 个螺栓，21 毫米，1 个螺母，21 毫米，106 Nm；用油性记号笔标记
  88. 取走右前悬架下方的支撑台架
  89. 将轮毂轴承千斤顶适配器从右前轮毂轴承上拆下
    注
    5 个带耳螺母，21 毫米；使用无弹力锤轻轻敲击，以辅助拆下。
  90. 安装将右前制动盘固定到转向节的螺栓
    注
    1 个螺栓，10 毫米，5 Nm
  91. 安装右侧前车轮
    注
    5 个螺母，21 毫米，175 Nm；先手动拧上带耳螺母，然后再使用电动工具；在后续步骤中紧固
  92. 拆下将左前制动盘固定到转向节的螺栓
    注
    1 个螺栓，10 毫米，5 Nm
  93. 将轮毂轴承千斤顶适配器安装到左前轮毂轴承上
    注
    5 个带耳螺母，21 毫米；手动拧紧
  94. 放置并升起支撑台架，以模拟位于行驶高度的左前悬架
  95. 作为一项检查，测量翼子板底部到轴中心的距离，以确保将左悬架设置到接近行驶高度
    注
    规格为 423 毫米；升起杆式千斤顶时，注意避免将车辆从架上抬起；请谨慎操作
  96. 紧固将左侧支柱固定到左前下方横向连杆的螺栓和螺母
    注
    1 个螺栓，21 毫米，1 个螺母，21 毫米，106 Nm；用油性记号笔标记
  97. 取走左前悬架下方的支撑台架
  98. 将轮毂轴承千斤顶适配器从左前轮毂轴承上拆下
    注
    5 个带耳螺母，21 毫米；使用无弹力锤轻轻敲击，以便辅助拆下
  99. 安装将左前制动盘固定到转向节的螺栓
    注
    1 个螺栓，10 毫米，5 Nm
  100. 安装左前轮毂
    注
    5 个螺母，21 毫米，175 Nm；先手动拧紧带耳螺母，然后再使用电动工具
  101. 安装将右前轮毂内衬后部下边缘固定到车辆的推拉式卡子
    注
    3 个推拉式卡子
  102. 安装将右前轮毂内衬固定到滑板的螺栓
    注
    1 个螺栓，10 毫米，5 Nm；在前轮毂内衬螺栓上涂抹 Loctite 222
  103. 安装前滑板
    注
    4 个螺栓，EP10, 13 Nm，2 个锁片； 先放置好，再向后移动以安装
  104. 在前轮毂内衬螺栓上涂抹 Loctite 222，然后安装将前轮毂内衬固定到前部滑板的螺栓
    注
    2 个螺栓，10 毫米，5 Nm；在前轮毂内衬螺栓上涂抹 Loctite 222
  105. 安装前部流线型护板。请参阅 流线型护板 - 前底板 ((拆卸和更换))。
  106. 安装两个前轮。请参阅 轮毂总成（拆卸和安装）。
  107. 连接前驱动电机前副车架线束
    注
    1 个连接器，接合锁片
  108. 连接转向机总成
    注
    4 个连接器；固定锁片
  109. 将转向柱连接到转向机总成
    注
    向下滑动转向柱以安装转向机总成；确保中间轴已对齐并完全就位；为清晰说明如何将转向柱连接到转向机，给出了图片
  110. 安装将转向柱固定到转向机总成上的螺栓
    注
    1 个螺栓，13 毫米，18 Nm；安装新螺栓
  111. 执行冷却系统真空重新加注程序。请参阅 冷却系统 - 真空再充注 (Test/Adjust)。
  112. 安装前备箱储物单元请参阅 前备箱总成 ((拆卸和更换))。
  113. 安装第二排座椅座垫。请参阅 坐垫 - 第二排座椅 ((拆卸和更换))。
  114. 连接紧急响应回路和低压电池
    注
    1 个连接器，接合锁片
  115. 连接低压电池维护设备充电器。
    注
    松开正极端子盖；将正极端子紧固到跳线柱上；将负极端子紧固到位于制动液储液罐和前备箱之间的螺栓上；将维护设备连接到电源；为避免损坏车辆，请勿使正极电缆接触其他金属组件；请勿使浮动电压充电器和低压电源过长时间同时处于连接状态。
  116. 拆卸方向盘托架。
  117. 将方向盘水平仪从车辆上拆下。
  118. 将两个前排座椅移回原位。
  119. 将装有 Toolbox 的笔记本电脑与车辆相连请参阅Toolbox（连接和断开）。
    注
    成功连接后，“维护模式增强版”将启用，触摸屏上会出现“维护模式增强版”水印。
  120. 在 UI 界面上选择 "Stop Fluid Fill /Drain"
  121. 在 UI 界面上选择 "Run" 以“停止冷却液加注/排放”
    注
    等待例行程序完成，确认例行程序成功完成，然后在 UI 界面上选择 "close"
  122. 在 UI 界面上选择 "Restore Bootloader Data"
  123. 在 UI 界面上选择 "Run" 以“恢复引导加载程序数据”
    注
    等待例行程序完成，确认例行程序成功完成，然后在 UI 界面上选择 "close"
  124. 在 UI 界面上选择 "CAN Redeploy"
  125. 在 UI 界面上选择 "Run" 以运行“CAN 重新部署”
    注
    等待例行程序完成，确保例行程序成功完成
  126. 在 UI 界面上选择 "Restore Application Data"
  127. 在 UI 界面上选择 "Run" 以“恢复应用数据”
    注
    等待例行程序完成，确认例行程序成功完成，然后在 UI 界面上选择 "close"
  128. 在 UI 界面上选择 "Coolant Air Purge"
  129. 在 UI 界面上选择 "Run" 以运行“冷却液空气清除”
    注
    等待例行程序完成，确认例行程序成功完成，然后在 UI 界面上选择 "close"
  130. 断开低压电池维护设备充电器。
  131. 在 UI 界面上选择 "Thermal system Test"
  132. 在 UI 界面上选择 "Run" 以运行“温度系统测试”
    注
    等待例行程序完成，确认例行程序成功完成，然后在 UI 界面上选择 "close"
  133. 检查冷却液液位，按要求加注
    注
    确保液位处于 Max 线处
  134. 安装冷却液罐罐盖。
  135. 手动接合前备箱盖闩锁。
    注
    如果前备箱盖打开，或者前备箱盖闩锁未手动接合，则车速将受到限制，解析器学习例行程序将运行失败。
  136. 在车辆周围放置支撑柱。
  137. 将车辆举升到适宜的作业高度，然后将举升机降至锁止位。
    警告

    务必在听到两侧的锁发出清晰的锁止声之后再降下，否则车辆可能会发生侧倾。

    确保车门周围无其他物体。

  138. 踩下制动踏板，确保驱动导轨已打开。
  139. 在 UI 界面上选择 "Resolver Error Learn"
  140. 在 UI 界面上选择 "Run" 以运行“解析器错误学习”
    注
    等待例行程序完成，确认例行程序成功完成，然后在 UI 界面上选择 "close"
  141. 运行 ODIN 例行程序 PROC_ICE_X_EXIT-SERVICE-MODEvia Toolbox:(link)
  142. 断开装有 Toolbox 的笔记本电脑与车辆的连接。请参阅 Toolbox（连接和断开）。
  143. 完全降下车辆。
  144. 将支柱从车辆后部移走。
  145. 安装前备箱后挡板。请参阅后裙板总成 - 后 ((拆卸和更换))。
  146. 将车辆从双柱举升机上移走。请参阅 举升车辆 - 双柱举升机。
  147. 本程序中，已拆卸并重新安装前副车架或后副车架。因此，请参阅“定位要求”表，确定是否需要进行电动助力转向 (EPAS) 定位检查 (EC) 或四轮定位检查 (AC)。如果已执行，请将定位检查/调整添加为一项单独的工项。请参阅 定位要求 - 悬架。