2025-10-24

Inverter - Front Drive Unit (3DU) ((拆卸和更换))

校正代码 3920010012 FRT 3.36 注意：除非本程序中另有明确规定，否则上述校正代码和 FRT 反映的是执行本程序（包括关联程序）所需的所有工作。除非明确要求，否则请勿堆叠校正代码。 注意：请参阅平均维修工时，深入了解 FRT 及其创建方式。要提供有关 FRT 值的反馈，请发送电子邮件至ServiceManualFeedback@tesla.com。 注意：请参阅人员保护，确保在执行以下程序时穿戴适当的个人防护装备 (PPE)。注意：请参阅人体工程学注意事项查看安全健康的作业规程。

  • 2025 年 10 月 15 日：更新了维修例行程序。添加了“请勿将变流器正面朝下放置在高压端子上”的说明。
  • 2024 年 12 月 4 日：更新了变流器紧固件紧固顺序。
  • 2024 年 2 月 27 日：将变速箱油更新为 KAF 1。
  • 2023 年 12 月 11 日：更新了最后一步，添加了“对照参阅定位要求表”的内容。
  • 1076971-02-A - 1/4 英寸扭矩扳手（带角度功能）

拆卸

  1. 确认车辆固件版本是否为 poppyseed-32-5 或更高版本。如果不是，请更新车辆软件。
  2. 举升并支撑车辆请参阅 举升车辆 - 双柱举升机。
  3. 将装有 Toolbox 3 的笔记本电脑与车辆相连请参阅 Toolbox 3（连接和断开）。
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    注
    成功连接后，“维护模式增强版”将启用，触摸屏上会出现“维护模式增强版”水印。
  4. 启用“维护模式增强版”。请参阅 维护模式增强版。
  5. 在触摸屏上，点击Service Mode Plus > High Voltage > Procedures > Front Drive INVERTER Replacement。
  6. 流挂 PROC_PMF_X_STORE-DATA-BOOTvia Toolbox: (link)via Service Mode Plus: Drive Inverter ➜ Front Drive Inverter Replacement ➜ Store Bootloader Data
  7. 流挂 PROC_DIF_X_STORE-DATA-APPvia Toolbox: (link)via Service Mode Plus: Drive Inverter ➜ Front Drive Inverter Replacement ➜ Store Application Data
  8. 流挂 PROC_VCFRONT_X_START-THERMAL-FILL-DRAIN-COOLANTvia Toolbox: (link)via Service Mode Plus:
    • Drive Inverter ➜ Front Drive Inverter Replacement ➜ Start Fluid Fill/Drain
    • Drive Inverter ➜ Rear Drive Inverter Replacement ➜ Start Fluid Fill/Drain
    • Drive Inverter ➜ Rear Left Drive Inverter Replacement ➜ Start Fluid Fill/Drain
    • Drive Inverter ➜ Rear Right Drive Inverter Replacement ➜ Start Fluid Fill/Drain
    • Drive Unit ➜ Front Drive Unit Replacement ➜ Start Coolant Fill/Drain
    • Drive Unit ➜ Rear Drive Unit Replacement ➜ Start Coolant Fill/Drain
  9. 拆下前驱动单元支座。请参阅 Mount Assembly - Front Drive Unit - LH (3DU) ((拆卸和更换))。
  10. 拆下变流器至油冷器软管。请参阅 Hose - Front Drive Unit to Oil Cooler ((拆卸和更换))。
  11. 拆下前驱动单元入口软管。请参阅 Hose - Inlet - Front Drive Unit Inverter ((拆卸和更换))。
  12. 将动力总成回流管从前驱动单元变流器入口软管上断开。
  13. 断开前驱动单元高压线束连接器。
  14. 拆下将前驱动单元接地带固定到前驱动单元的螺栓。
  15. 将前驱动单元接地带线束夹从前驱动单元上松开。
  16. 将前驱动单元动力总成回流软管从前驱动单元热交换器上断开。
  17. 将前驱动单元左侧支座从前驱动单元上拆下。请参阅 Mount Assembly - Front Drive Unit - LH (3DU) ((拆卸和更换))。
  18. 断开前驱动单元变流器逻辑连接器。
  19. 将静电放电 (ESD) 腕带固定到前驱动单元变流器外壳。
  20. 揭下并弃用反相盖板标签。
  21. 拆下将反相盖板固定到前驱动单元的螺栓（2 个）。
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    TIp
    推荐使用以下工具
    • 2 英寸加长件
    • 外梅花套筒 Plus EP10
    • 无绳棘轮/冲击钻
  22. 使用塑料饰板工具将反相盖板从车辆上拆下。
  23. 拆下将前驱动单元变流器固定到反相端子的螺栓（3 个）。
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    TIp
    推荐使用以下工具
    • 2 英寸加长件
    • 10 毫米套筒
    • 无绳棘轮/冲击钻
  24. 拆下将前驱动单元变流器固定到变速箱的螺栓（12 个）。
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    推荐使用以下工具
    • 4 英寸加长件
    • 外梅花套筒 Plus EP10
    • 无绳棘轮/冲击钻
  25. 先小心地将变流器总成从前驱动单元上拆下，再取下塞子，等待冷却液排出。
  26. 将已拆下的前驱动单元变流器放置在静电放电 (ESD) 垫上，然后将静电放电 (ESD) 腕带从变流器上拆下。
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    警告
    请勿将变流器正面朝下放置在电路板或高压端子上。
  27. 检查前驱动单元变速箱外壳，确保没有间隙垫卡在此处。如果有缝隙垫，请将其取下，用酒精湿巾清洁该区域，然后等待风干至少 1 分钟。

安装

  1. 将静电放电 (ESD) 带紧固到新的变流器外壳。
  2. 检查变流器印刷电路板 (PCB) 上间隙垫的状况。如果缝隙垫无法满足这些条件，请更换缝隙垫：
    • 全新且未损坏状态。
    • 完全遮盖放电电阻器阵列，确保所有电阻器均不可视。
    • 干净无碎屑。
    • 均匀粘贴在变流器印刷电路板 (PCB) 上。
  3. 使用异丙醇 (IPA) 湿巾清洁前驱动单元电机和前驱动单元变流器反相端子的高压接合面。
  4. 将新的前驱动单元变流器垫圈安装到变流器上。
  5. 小心地将前驱动单元变流器与前驱动单元中的 2 个销对齐，然后将变流器安装到驱动单元上。安装时，确保各反相端子对齐。
    Warning IconA warning icon, calling your attention to a possibly risky situation
    警告
    注意请勿损坏变流器印刷电路板。
  6. 安装并用手拧紧将前驱动单元逆变器固定到前驱动单元变速箱的螺栓 (x12)。
  7. 先紧固最靠近定位销的 2 个螺栓，然后紧固其余将前驱动单元变流器固定到前驱动单元变速箱的螺栓（10 个）。
    12.5 Nm (9.2 lbs-ft)
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    TIp
    推荐使用以下工具
    • 4 英寸加长件
    • 外梅花套筒 Plus EP10
    • 无绳棘轮/冲击钻
  8. 安装并手动拧紧将前驱动单元反相端子固定到前驱动单元变流器反相端子的螺栓（3 个）。
  9. 紧固将前驱动单元电机反相端子固定到前驱动单元变流器反相端子的螺栓（3 个）。
    11.5 Nm (8.5 lbs-ft)
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    TIp
    推荐使用以下工具
    • 2 英寸加长件
    • 10 毫米套筒
    • 无绳棘轮/冲击钻
  10. 使用 KAF 1 变速箱油稍稍润滑前驱动单元变速箱的反相盖板孔，如果要安装新的反相盖板，则稍稍润滑盖板的 O 型环。
  11. 将反相盖板装入前驱动单元变速箱，然后安装将盖板固定到变速箱的螺栓 (x2)。
    14 Nm (10.3 lbs-ft)
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    推荐使用以下工具
    • 2 英寸加长件
    • 外梅花套筒 Plus EP10
    • 棘轮/扭矩扳手
    • 1/4 英寸至 3/8 英寸适配器
  12. 贴上新的前驱动单元变流器反相盖板标签。
  13. 将静电放电 (ESD) 腕带固定到旧变流器上，将旧变流器放置到静电放电 (ESD) 回收箱中，然后将静电放电 (ESD) 腕带从旧变流器上拆下。
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    注
    给旧变流器贴上标签以待材料审查组（MRB）检查。
  14. 执行变流器漏气测试。请参阅 Inverter Air Leak Test (Inspection)。
  15. 连接前驱动单元变流器逻辑连接器。
  16. 将前驱动单元左侧支座安装到前驱动单元上。请参阅 Mount Assembly - Front Drive Unit - LH (3DU) ((拆卸和更换))。
  17. 将动力总成回流管连接到前驱动单元变流器入口软管上。
  18. 将前驱动单元动力总成回流软管连接到前驱动单元热交换器上。
  19. 安装将前驱动单元接地带固定到前驱动单元的螺栓。
    6 Nm (4.4 lbs-ft)
  20. 连接前驱动单元高压线束连接器。
  21. 安装将前驱动单元高压线束固定到前驱动单元的螺栓。
    10 Nm (7.4 lbs-ft)
  22. 安装前驱动单元入口软管。请参阅 Hose - Inlet - Front Drive Unit Inverter ((拆卸和更换))。
  23. 安装变流器至油冷器软管。请参阅 Hose - Front Drive Unit to Oil Cooler ((拆卸和更换))。
  24. 安装前驱动单元支座。请参阅 Mount Assembly - Front Drive Unit - LH (3DU) ((拆卸和更换))。
  25. 执行冷却系统真空重新加注程序。请参阅 Cooling System - Vacuum Refill (Test/Adjust)。
  26. 将方向盘锁从方向盘上拆下。
  27. 运行 PROC_VCFRONT_X_STOP-THERMAL-FILL-DRAINvia Toolbox: (link)via Service Mode:
    • Thermal ➜ Actions ➜ Stop Thermal Fill/Drain
    • Thermal ➜ Coolant System ➜ Stop Coolant Fill/Drain
    • Thermal ➜ Refrigerant System ➜ Stop Refrigerant Fill/Drain
    via Service Mode Plus:
    • Drive Inverter ➜ Front Drive Inverter Replacement ➜ Stop Fluid Fill/Drain
    • Drive Inverter ➜ Rear Drive Inverter Replacement ➜ Stop Fluid Fill/Drain
    • Drive Inverter ➜ Rear Left Drive Inverter Replacement ➜ Stop Fluid Fill/Drain
    • Drive Inverter ➜ Rear Right Drive Inverter Replacement ➜ Stop Fluid Fill/Drain
    • Drive Unit ➜ Front Drive Unit Replacement ➜ Stop Coolant Fill/Drain
    • Drive Unit ➜ Rear Drive Unit Replacement ➜ Stop Coolant Fill/Drain
    。
  28. 运行 PROC_PMF_X_LEGACY-RESTORE-ENTRYPOINTvia Toolbox: (link)via Service Mode Plus: Drive Inverter ➜ Front Drive Inverter Replacement ➜ Restore Bootloader Data。
  29. 运行 UPDATE_CAN-REDEPLOYvia Toolbox: (link)via Service Mode Plus:
    • Drive Inverter Replacement ➜ Drive Inverter DIRE1L Replacement ➜ CAN Redeploy
    • Drive Inverter Replacement ➜ Drive Inverter DIRE1R Replacement ➜ CAN Redeploy
    • Drive Inverter Replacement ➜ Drive Inverter DIRE2 Replacement ➜ CAN Redeploy
    • Drive Inverter ➜ Front Drive Inverter Replacement ➜ CAN Redeploy
    • Drive Inverter ➜ Rear Drive Inverter Replacement ➜ CAN Redeploy
    • Drive Inverter ➜ Rear Left Drive Inverter Replacement ➜ CAN Redeploy
    • Drive Inverter ➜ Rear Right Drive Inverter Replacement ➜ CAN Redeploy
    • Drive Unit ➜ Front Drive Unit Replacement ➜ CAN Redeploy
    • Drive Unit ➜ Rear Drive Unit Replacement ➜ CAN Redeploy
    • Thermal ➜ HVAC ➜ CAN Redeploy
    • chassis ➜ DPB Post Replacement ➜ CAN Redeploy
    • chassis ➜ ESP Post Replacement ➜ CAN Redeploy
    • chassis ➜ IDB Post Replacement ➜ CAN Redeploy
    • chassis ➜ RCU Post Replacement ➜ CAN Redeploy
    • chassis ➜ ESP Replacement Panel ➜ CAN Redeploy
    • chassis ➜ IBST Replacement Panel ➜ CAN Redeploy
    。
  30. 运行 PROC_DIF_X_RESTORE-DATA-APPvia Toolbox: (link)via Service Mode Plus: Drive Inverter ➜ Front Drive Inverter Replacement ➜ Restore Application Data。
  31. 断开低压电池维护充电器，连接低压电池。请参阅LV Power (Disconnect and Connect) (Modify)。
  32. 运行 TEST-SELF_VCFRONT_X_THERMAL-PERFORMANCEvia Toolbox: (link)via Service Mode: Thermal ➜ Actions ➜ Test Thermal Performancevia Service Mode Plus:
    • Drive Inverter ➜ Front Drive Inverter Replacement ➜ Thermal System Test
    • Drive Inverter ➜ Rear Drive Inverter Replacement ➜ Thermal System Test
    • Drive Inverter ➜ Rear Left Drive Inverter Replacement ➜ Thermal System Test
    • Drive Inverter ➜ Rear Right Drive Inverter Replacement ➜ Thermal System Test
    • Drive Unit ➜ Front Drive Unit Replacement ➜ Thermal System Test
    • Drive Unit ➜ Rear Drive Unit Replacement ➜ Thermal System Test
    。
  33. 检查冷却液液位，必要时加满。请参阅 Cooling System (Partial Refill and Bleed) (Modify)。
  34. 手动接合前备箱盖闩锁。
    Informational PurposesAn informational icon, calling your attention
    注
    如果前备箱盖打开，或者前备箱盖闩锁未手动接合，则车速将受到限制，解析器学习例行程序将运行失败。
  35. 在车辆周围放置支撑柱。
  36. 将车辆升至适宜的作业高度，并将其降至锁止位。
  37. 踩下制动踏板，确保驱动导轨已打开。
  38. 运行 PROC_DIF_X_RESOLVER-ERROR-LEARNvia Toolbox: (link)via Service Mode Plus: Drive Inverter ➜ Front Drive Inverter Replacement ➜ Resolver Error Learn。
  39. 将装有 Toolbox 3 的笔记本电脑与车辆断开连接。请参阅 Toolbox 3（连接和断开）。
  40. 将支柱从车辆后部移走。
  41. 通过车辆触摸屏，打开前备箱盖以松开前备箱盖闩锁。
  42. 安装前备箱后挡板。请参阅Underhood Apron - Rear ((拆卸和更换))。
  43. 将车辆从双柱举升机上移走。请参阅 举升车辆 - 双柱举升机。
  44. 本程序中，已拆卸并重新安装前副车架或后副车架。因此，请参阅“定位要求”表，确定是否需要进行电动助力转向 (EPAS) 定位检查 (EC) 或四轮定位检查 (AC)。如果已执行，请将定位检查/调整添加为一项单独的活动。请参阅定位要求 - 悬架。