2026-08-09

变流器 - 后驱动电机 (3DU)（拆卸和更换）

校正代码 40200602 3.06 注意：除非本程序中另有明确规定，否则上述校正代码和 FRT 反映的是执行本程序（包括关联程序）所需的所有工作。除非明确要求，否则请勿堆叠校正代码。 注意：请参阅平均维修工时，深入了解 FRT 及其创建方式。 注意：请参阅人员保护，确保在执行以下程序时穿戴适当的个人防护装备 (PPE)。注意：请参阅人体工程学注意事项查看安全健康的作业规程。

  • 2026-07-07: 更新了连接/断开低压维护设备的步骤。
  • 2025-06-12: 将“重复使用”支座螺栓和变流器螺栓更新为“更换”支座螺栓和变流器螺栓。
  • 2024 年 12 月 4 日：更新了变流器紧固件紧固顺序。
  • 2024 年 4 月 5 日：更新了变速箱油信息并附上了链接。
  • 2024 年 2 月 27 日：将变速箱油更新为 KAF 1。
  • 2023 年 7 月 25 日：删除了解析器错误学习子步骤。
  • 2023 年 7 月 17 日：移除了显示裸手的照片。
警告
不要同时维护驱动电机逆变器和车载电脑。请首先维护驱动电机变流器。成功安装驱动电机变流器之后，再维护车载电脑。
设备：
  • 1130479-00-A 3/8 英寸 10EP 梅花钻头套筒，带加长件
  • 1140311-00-A 高压连接器杆锁，Model 3
  • 1450875-00-A 变流器泄漏测试适配器套件，M3
  • 1026636-00-A 高压电池组外壳泄漏测试仪
  • 1140311-00-A 高压连接器杆锁，Model 3

拆卸

  1. 进行免费检查时，注意任何可能表明需要进行定位的异常轮胎磨损。
  2. 将车辆停至双柱举升机上。请参阅 举升车辆 - 双柱举升机。
  3. 围绕车辆后部放置支柱，设定安全边界。
  4. 确认车辆固件版本是否为 2022.20.6 或更高版本。如果不是，请更新车辆固件。请参阅 软件更新。
  5. 将装有 Toolbox 3 的笔记本电脑与车辆相连请参阅 Toolbox（连接和断开）。
  6. 在 Toolbox 3 中，点击Dashboards选项卡，在搜索字段中输入 "Rear Drive Inverter Replacement"，然后点击[Model 3/Y] REAR Drive INVERTER - Replacement。
  7. 在 “BEFORE INVERTER SWAP” 操作列表中，点击 Store Drive Inverter Bootloader Data before Replacement，点击 Run，然后等待例行程序完成。
  8. 在 “BEFORE INVERTER SWAP” 操作列表中，点击 Store Drive Inverter Application Data before Replacement，点击 Run，然后等待例行程序完成。
  9. 在 “BEFORE INVERTER SWAP” 操作列表中，点击 Start Thermal Fluid Fill/Drain (Coolant only)，点击 Run，然后等待例行程序完成。
  10. 将装有 Toolbox 3 的笔记本电脑与车辆断开连接。请参阅 Toolbox（连接和断开）。
    注
    请勿关闭此 Toolbox 3 实例，因为本程序后续的步骤中需要该实例。
  11. 拆卸前备箱后部挡板。请参阅 前备箱挡板 - 后部（拆卸和更换）。
  12. 断开低压电源请参阅 12V/低压电源（断开和连接）。
  13. 执行车辆高压禁用程序。请参阅 车辆高压禁用程序。
  14. 拆下左侧和右侧后车轮。请参阅 车轮（拆卸和更换）。
  15. 拆卸左侧和右侧后悬架护板。请参阅 护罩 - 后悬架 - 左侧（拆卸和更换）。
  16. 拆卸中间流线型护板。请参阅 面板 - 流线型护板 - 后部（拆卸和更换）。
  17. 拆下后扩散器。请参阅 扩散器 - 后饰板（拆卸和更换）。
  18. 松开红色锁片，然后断开电气线束与后副框架线束右侧连接器的连接。
  19. 松开将后副框架线束固定到 右侧车身的夹子。
  20. 松开红色锁片，然后断开电气线束与后副车架线束左侧连接器的连接。
  21. 松开将后副车架线束固定到左侧车身的夹子。
  22. 拆下将后驱动电机接地带固定到车身的螺母，然后将接地带从车身上拆下。
  23. 拆下并弃用将左侧后平衡杆末端连杆固定到后平衡杆的螺母。
    注
    使用 5 毫米内六角扳手防止球头螺柱转动或损坏球头。
  24. 从后平衡杆上拆下左侧后平衡杆末端连杆。
    注
    上下移动平衡杆以便拆下末端连杆。
  25. 拆下并弃用将右后平衡杆末端连杆固定到后平衡杆的螺母。
    注
    使用 5 毫米内六角扳手防止球头螺柱转动或损坏球头。
  26. 将右后平衡杆末端连杆从后平衡杆上拆下。
    注
    上下移动平衡杆以便拆下末端连杆。
  27. 拆下并弃用将后平衡杆固定到后副框架的螺母 (x4)，然后从幅框架上拆下平衡杆。
  28. 松开将冷却液软管固定到左侧剪力板的夹子 (x2)。
  29. 松开将冷却液软管固定到后滑板上的夹子 (x4)。
    注
    旧款车辆的卡子数量可能有所不同。
  30. 松开将冷却液软管固定到右侧剪力板的卡子（2 个）。
  31. 拆卸高压电池后滑板。请参阅 滑板 - 高压电池 - 后部（拆卸和更换）。
  32. 将冷却液排放收集器放置在高压电池左侧后下方。
  33. 松开卡子，将后驱动电机变流器入口软管从高压电池处断开，然后立即堵住两个接头。
  34. 松开卡子，将后驱动电机变流器入口软管从后驱动电机变流器处断开，然后立即堵住两个接头。
  35. 将用于固定后驱动电机变流器入口管的卡子从后驱动电机高压线束上松开。
  36. 将后驱动电机变流器入口管从后副车架与高压电池之间拆下并取出。
  37. 取走车辆下方的冷却液排放收集器。
  38. 松开锁片，向下推动手柄，然后断开后副车架电气线束与后驱动电机变流器逻辑连接器的连接。
    警告
    断开连接后，确保冷却液不会进入连接器。
  39. 松开将后副车架电气线束固定到后驱动电机变流器的夹子。
  40. 佩戴高压绝缘手套和皮革手套。
  41. 拆下将后驱动电机高压线束支架固定到后驱动电机变流器的螺栓。
  42. 滑动红色锁片，抬起黑色手柄，断开后驱动电机高压线束与后驱动电机变流器高压接头的连接，然后将高压线束置于一旁。
  43. 拆卸将后驱动电机高压线束支架固定到高压电池的螺母。
  44. 滑动红色锁片，抬起黑色手柄，然后断开后驱动电机高压线束与高压电池接头的连接。
  45. 将后驱动电机高压线束从后副车架与高压电池之间拆下并取出。
    注
    拆卸线束时转动线束，以便接触支架。
  46. 脱下高压绝缘手套和皮革手套。
  47. 将副车架举升工具放置在后副车架下方，并向上靠在后副车架上。
  48. 在助手的帮助下，完全固定将后副框架固定到副框架举升工具的固定带 (x3)。
  49. 使用油性记号笔在左侧和右侧后副框架安装螺栓周围描画，以便稍后在安装副框架期间重新对准螺栓。
  50. 使用油性记号笔在左侧和右侧后副框架安装螺栓处的后副框架与车身接触位置涂上证示标记，以便稍后在安装副框架期间将副框架与车身重新对准。
  51. 拆下将左侧剪力板固定到高压电池的小号螺栓 (x2)。
  52. 拆下将左侧剪力板和后副框架固定到车身的大号螺栓，然后拆下剪力板。
  53. 拆下将右侧剪力板固定到高压电池的小号螺栓（2 个）。
  54. 拆下将右侧剪力板和后副车架固定到车身的大号螺栓，然后拆下剪力板。
  55. 拆下并弃用将副框架固定到车身的左侧后副框架螺栓。
  56. 拆下并弃用将副车架固定到车身的后副车架右侧螺栓。
  57. 小心地将副车架和后驱动电机总成从车辆上降下大约 8.25 厘米（3.25 英寸）。
    警告
    降下副车架的高度不要超过 8.25 厘米（3.25 英寸），因为悬架和制动组件仍然固定在副车架和车身上。
  58. 向前倾斜副车架固定装置以便接触电机支座紧固件。
  59. 在后驱动电机与副框架固定装置之间插入橡胶块或木块，以便在拆下左侧支座时支撑后驱动电机。
  60. 拆下将后驱动电机左侧支座固定到后副框架的左侧支座螺栓。
    注
    在橡胶块/木块和后驱动电机之间插入撬杆，撬动螺栓以将其拆下。
  61. 松开将后驱动电机接地带固定到后副车架的卡子。
  62. 松开卡子，断开后驱动电机变流器至热交换器软管与后驱动电机变流器出口的连接，然后立即堵住两个接头。
  63. 松开将后驱动电机逆变器至热交换器软管固定到后驱动电机左侧支座的夹子。
  64. 拆卸将后驱动电机左侧支座固定到后驱动电机的螺栓（3 个）。
  65. 将后驱动电机左侧支座从后副框架与车身之间拆下，具体方式为先向上，再翻转，然后向外。
  66. 戴上静电放电 (ESD) 腕带并将其固定到后驱动电机变流器外壳上。
  67. 拆下并弃用后驱动电机反相盖板标签，以便接触后方螺栓。
  68. 拆下将反相盖板固定到后驱动电机变速箱的螺栓 (x2)，然后使用塑料饰板工具从变速箱上拆下盖板。
  69. 检查反相盖板和 O 型圈的状况。如果盖板的 O 型环少于 6 个，或者 O 型环或盖板损坏，请弃用盖板并使用新的盖板（零件号：1096984-00-C 或更高版本）进行安装。
  70. 拆下将后驱动电机电机三相端子固定到后驱动电机左侧逆变器三相端子的螺栓 (x3)。
  71. 拆下并弃用将后驱动电机变流器固定到后驱动电机变速箱的螺栓（12 个）。
  72. 小心地将后驱动电机变流器从后驱动电机变速箱上拆下，然后向下移动变流器，并将其从后副车架与驱动电机之间移出。
    警告
    拆卸变流器时注意请勿损坏变流器电路板。
  73. 取下变流器上的塞子，并排净冷却液。
  74. 将后驱动电机变流器放置在静电放电 (ESD) 垫上，然后将静电放电 (ESD) 腕带夹从变流器外壳上取下。
  75. 检查后驱动电机变速箱外壳，确保没有缝隙垫卡在此处。如果有缝隙垫，请将其取下，用酒精湿巾清洁该区域，然后等待风干至少 1 分钟。
    注
    另请检查变速箱外壳并清除任何掉落的紧固件或松动碎屑。
    图 1. 安装在后驱动电机变流器印刷电路板 (PCB) 上的缝隙垫
  76. 如果驱动电机变流器烟火保险丝尚未引爆，请将驱动电机变流器作为危险材料处理。如果烟火保险丝已经引爆，请按照正常废弃物处理规定予以处理。
    注
    如果 Autodiag 给出烟火保险丝已经引爆的错误指示，而目视检查确认其并未引爆，请在 Autodiag 项下的“事件报告 (Report an Issue)”中列出驱动电机变流器的序列号。

安装

  1. 准备新的后驱动电机变流器并将静电放电 (ESD) 带固定到新的变流器外壳
  2. 使用异丙醇 (IPA) 湿巾清洁后驱动电机电机和新的后驱动电机变流器的相位端子，然后等待风干至少 1 分钟。
  3. 检查新的后驱动电机变流器印刷电路板 (PCB) 上缝隙垫的状况。如果缝隙垫无法满足这些条件，请更换缝隙垫：
    • 全新且未损坏状态。
    • 完全遮盖放电电阻器阵列，确保所有电阻器均不可视。
    • 干净无碎屑。
    • 均匀粘贴在变流器印刷电路板 (PCB) 上。
  4. 确保在新的后驱动电机变流器上安装了新垫片。
  5. 小心地将新的后驱动电机变流器安装在后副车架与后驱动电机之间，先向内放入，然后向上移动。将变流器与后驱动电机变速箱中的 2 个销子对齐，然后将变流器安装到变速箱上。
    警告
    安装变流器时注意请勿损坏变流器电路板。
    注
    安装期间，确保各个相位端子对齐。
  6. 安装并手动拧紧新的螺栓（12 个），将新的后驱动电机变流器固定到后驱动电机左侧变速箱
  7. 先紧固最靠近定位销的 2 个螺栓，然后紧固剩余螺栓（10 个），将新的后驱动电机变流器固定到后驱动电机变速箱上。
    12.5 Nm (9.2 lbs-ft)
  8. 安装并手动拧紧将后驱动电机电机三相端子固定到新的后驱动电机变流器三相端子的螺栓（3 个）。
  9. 紧固将后驱动电机电机三相端子固定到新的后驱动电机变流器三相端子的螺栓（3 个）。
    11.5 Nm (8.5 lbs-ft)
    警告
    如果有任何螺栓掉入变速箱外壳内，必须将其取出。
    注
    如果要安装新螺栓，请先紧固至 12.5 Nm，回退 180 度，然后再拧至 5 Nm +40 度。
  10. 使用干净的变速箱油稍稍润滑后驱动电机变速箱的反相盖板孔，如果要安装新的反相盖板，则稍稍润滑盖板的 O 型环。
    注
    参阅液体和容量确定适用的变速箱油。
  11. 将反相盖板装入后驱动电机变速箱，然后安装将盖板固定到变速箱的螺栓 (x2)。
    14 Nm (10.3 lbs-ft)
  12. 安装新的反相盖板标签。
  13. 将静电放电 (ESD) 腕带从新变流器上取下，将其固定到旧变流器上，并准备将旧变流器运送到材料审查委员会 (MRB)。
  14. 执行变流器漏气测试。请参阅 变流器漏气测试。
  15. 将后驱动电机左侧支座安装在后副框架与车身之间，具体方式为先向内，再翻转，然后向下。
  16. 将后驱动电机左侧支座安装到后驱动电机，然后安装并手动拧紧新的螺栓（3 个），将支座固定到驱动电机。
    注
    支座螺栓零件号：1111864-00-B
  17. 按图示顺序拧紧将后驱动电机左侧支座固定到后驱动电机的螺栓 (x3)。
    35 Nm (25.8 lbs-ft) +55 deg
  18. 安装将后驱动电机左侧支座固定到后副框架的左侧支座螺栓。
    80 Nm (59.0 lbs-ft)
    注
    使用撬杆将支座妥善放置在橡胶块/木块和后驱动电机之间，以安装螺栓。
  19. 将橡胶块/木块从后驱动电机与副车架固定装置之间拆下。
  20. 取下接头上的塞子，立即将后驱动电机变流器至热交换器软管连接到后驱动电机变流器出口，紧固卡子，然后对接头执行推拉推测试。
  21. 紧固将后驱动电机逆变器至热交换器软管固定到后驱动电机左侧支座的夹子。
  22. 紧固将后驱动电机接地带固定到后副车架的卡子。
  23. 将副车架固定装置向后倾斜至其原位。
  24. 小心地抬起副车架和后驱动电机总成，直到其向上靠在车身上。
    警告
    请注意悬架和制动组件此时仍固定在副车架和车身上。
  25. 安装并用手拧紧新的右侧后副框架螺栓，将后副框架固定到车身。
  26. 安装并手动拧紧新的后副车架左侧螺栓，将后副车架固定到车身。
  27. 将右侧剪力板安装到后副框架上，然后安装新的大号螺栓，将右侧剪力板和后副框架固定到车身。
  28. 安装并用手拧紧将右侧剪力板固定到高压电池的小号螺栓 (x2)。
  29. 将左侧剪力板安装到后副车架上，然后安装新的大号螺栓，将左侧剪力板和后副车架固定到车身。
  30. 安装并手动拧紧将左侧剪力板固定到高压电池的小号螺栓（2 个）。
  31. 使用撬杆调整后副车架相对于车身的位置，使副车架安装螺栓位于描图的中心，并且证示标记与副车架与车身接触的位置对齐。
  32. 紧固将后副车架固定到车身的右后副车架螺栓，然后在紧固后标记螺栓。
    165 Nm (121.7 lbs-ft)
  33. 紧固将后副车架固定到车身的左后副车架螺栓，然后在紧固后标记螺栓。
    165 Nm (121.7 lbs-ft)
  34. 紧固将左侧剪力板和后副车架固定到车身的大号螺栓，然后在紧固后标记螺栓。
    130 Nm (95.9 lbs-ft)
  35. 紧固将右侧剪力板和后副车架固定到车身的大号螺栓，然后在紧固后标记螺栓。
    130 Nm (95.9 lbs-ft)
  36. 拧紧将右侧剪力板固定到高压电池的小号螺栓 (x2)。
    35 Nm (25.8 lbs-ft)
    注
    一些车辆出厂时在 8-15 号螺栓位置配备了自攻螺栓。如果车辆配备螺栓头上带有六角压痕的螺栓 (1637725-00-A)，则扭矩值为 64 Nm。
  37. 紧固将左侧剪力板固定到高压电池的小号螺栓（2 个）。
    35 Nm (25.8 lbs-ft)
    注
    一些车辆出厂时在 8-15 号螺栓位置配备了自攻螺栓。如果车辆配备螺栓头上带有六角压痕的螺栓 (1637725-00-A)，则扭矩值为 64 Nm。
  38. 松开将后副框架固定到副框架举升工具的固定带 (x3)。
  39. 降低副车架举升工具，将其从车辆下方移出。
  40. 佩戴高压绝缘手套和皮革手套。
  41. 将后驱动电机高压线束安装在后副车架与高压电池之间，具体方式为先向内，然后向上。
    注
    安装线束时转动线束，以便接触支架。
  42. 确认后驱动电机高压线束连接器的黑色释放杆处于打开位置，将连接器平直地安装到高压电池接头上，将释放杆固定到关闭位置，然后滑动红色连接器锁片。
  43. 安装将后驱动电机高压线束支架固定到高压电池的螺母。
    10 Nm (7.4 lbs-ft)
  44. 确认后驱动电机高压线束连接器黑色释放杆处于打开位置，将连接器平直地安装到后驱动电机变流器高压接头上，将释放杆固定到关闭位置，然后滑动红色连接器锁片。
  45. 安装将后驱动电机高压线束支架固定到后驱动电机变流器的螺栓。
    6 Nm (4.4 lbs-ft)
  46. 脱下高压绝缘手套和皮革手套。
  47. 检查后副车架电气线束逻辑连接器和后驱动电机变流器逻辑连接器上是否有冷却液，然后使用车间气源和清洁干燥的车间毛巾清除这些连接器上的任何冷却液。
  48. 将后副车架电气线束连接到后驱动电机变流器逻辑连接器，向上抬起把手，然后紧固锁片。
  49. 紧固将后副车架电气线束固定到后驱动电机变流器的夹子。
  50. 将冷却液排放收集器放置在高压电池左侧后下方。
  51. 将后驱动电机变流器入口管安装在后副车架与高压电池之间，具体方式为先向内，然后向上。
  52. 紧固将后驱动电机变流器入口管固定到后驱动电机高压线束的卡子。
  53. 取下接头上的塞子，立即将后驱动电机变流器入口软管连接到高压电池，紧固卡子，然后对接头执行推拉推测试。
  54. 取下接头上的塞子，立即将后驱动电机变流器入口软管连接到后驱动电机变流器，紧固卡子，然后对接头执行推拉推测试。
  55. 取走车辆下方的冷却液排放收集器。
  56. 安装高压电池后滑板。请参阅 滑板 - 高压电池 - 后部（拆卸和更换）。
  57. 紧固将冷却液软管固定到右侧剪力板的夹子 (x2)。
  58. 紧固将冷却液软管固定到后滑板的夹子 (x4)。
    注
    旧款车辆的卡子数量可能有所不同。
  59. 紧固将冷却液软管固定到左侧剪力板的卡子（2 个）。
  60. 将后平衡杆安装到后副框架上，然后安装新螺栓 (x4) 以将平衡杆固定到副框架。
    30 Nm (22.1 lbs-ft)
  61. 将左侧后平衡杆末端连杆安装到后平衡杆中。
    注
    上下移动平衡杆以便安装末端连杆。
  62. 安装新螺母，将左侧后平衡杆末端连杆固定到后平衡杆。
    55 Nm (40.6 lbs-ft)
    注
    使用 5 毫米内六角扳手防止球头螺柱转动或损坏球头。
  63. 将右后平衡杆末端连杆安装到后平衡杆上。
    注
    上下移动平衡杆以便安装末端连杆。
  64. 安装新的螺母，将右后平衡杆末端连杆固定到后平衡杆。
    55 Nm (40.6 lbs-ft)
    注
    使用 5 毫米内六角扳手防止球头螺柱转动或损坏球头。
  65. 将后驱动电机接地带安装到车身上，然后安装将接地带固定到车身的螺母。
    10 Nm (7.4 lbs-ft)
  66. 紧固将后副框架线束固定到 左侧车身的夹子。
  67. 将电气线束连接到后副框架线束左侧连接器，然后紧固红色锁片。
  68. 紧固将后副车架线束固定到右侧车身的夹子。
  69. 将电气线束连接到后副车架线束右侧连接器，然后紧固红色锁片。
  70. 安装后扩散器。请参阅 扩散器 - 后饰板（拆卸和更换）。
  71. 安装中间流线型护板请参阅 面板 - 流线型护板 - 后部（拆卸和更换）。
  72. 安装左侧和右侧后悬架护板。请参阅 护罩 - 后悬架 - 左侧（拆卸和更换）。
  73. 执行冷却系统真空重新加注程序。请参阅 冷却系统（真空再加注）。
  74. 连接低压电源。请参阅 12V/低压电源（断开和连接）。
  75. 将低压维护设备连接到车辆。请参阅 低压维护设备（连接和断开）。
  76. 将装有 Toolbox 3 的笔记本电脑重新连接到车辆。
  77. 在 Toolbox 3 中，点击Dashboards选项卡，在搜索字段中输入 “Rear Drive Inverter Replacement”，然后点击[Model 3/Y] REAR Drive INVERTER - Replacement。
  78. 在 “AFTER INVERTER SWAP” 操作列表中，点击 Stop Thermal Fluid Fill/Drain，点击 Run，然后等待例行程序完成。
  79. 在 “AFTER INVERTER SWAP” 操作列表中，点击 Restore REAR Drive INVERTER Bootloader Data after Replacement and Usage ID Configuration，点击 Run，然后等待例行程序完成。
  80. 在 “AFTER INVERTER SWAP” 操作列表中，点击 Service CAN Redeploy，点击 Run，然后等待更新完成。
  81. 断开低压维护设备。请参阅 低压维护设备（连接和断开）。
  82. 在 “AFTER INVERTER SWAP” 操作列表中，点击 Restore Drive Inverter Application Data after Replacement，点击 Run，然后等待例行程序完成。
  83. 在 “AFTER INVERTER SWAP” 操作列表中，点击 Secure pairing (immobilizer pairing) between the Security Controller and Drive Inverter and Vehicle Odometer Pairing to UI，点击 Run，然后等待例行程序完成。
  84. 在 “AFTER INVERTER SWAP” 操作列表中，点击 Coolant Air Purge，点击 Run，然后等待例行程序完成。
  85. 在 “AFTER INVERTER SWAP” 操作列表中，点击 Thermal System Performance Test，点击 Run，然后等待例行程序完成。
  86. 根据需要向储液罐中添加冷却液，然后安装储液罐罐盖。
  87. 手动接合前备箱盖闩锁。
    注
    如果前备箱盖打开，或者前备箱盖闩锁未手动接合，则车速将受到限制，解析器学习例行程序将运行失败。
  88. 踩下制动踏板以确保驱动导轨打开。
  89. 在 “RESOLVER LEARN” 操作列表中，点击 Rear Drive Unit Resolver Error Learning，点击 Run，然后按所示说明进行操作。
  90. 将装有 Toolbox 3 的笔记本电脑与车辆断开连接。
  91. 安装左侧和右侧后车轮。请参阅 车轮（拆卸和更换）。
  92. 将支柱从车辆后部移走。
  93. 通过车辆触摸屏，打开前备箱盖以松开前备箱盖闩锁。
  94. 安装前备箱后挡板。请参阅 前备箱挡板 - 后部（拆卸和更换）。
  95. 将车辆从双柱举升机上移走。请参阅 举升车辆 - 双柱举升机。
  96. 以公路和高速路速度进行验证试驾，确定是否需要进行定位检查。
    • 如果试驾时车辆轨迹不佳或跑偏，或者转向不稳或偏离中心，则需执行四轮定位检查。请参阅四轮定位检查，并将此维修添加至服务工单 (SV)。
    • 如果试驾时车辆的转向和操控符合预期，则无需进行定位检查。