2026-06-12
驱动电机 - 前（拆卸和更换）
校正代码
39012102 3.84
注意：除非本程序中另有明确规定，否则上述校正代码和 FRT 反映的是执行本程序（包括关联程序）所需的所有工作。除非明确要求，否则请勿堆叠校正代码。
注意：请参阅平均维修工时，深入了解 FRT 及其创建方式。
注意：请参阅人员保护，确保在执行以下程序时穿戴适当的个人防护装备 (PPE)。注意：请参阅人体工程学注意事项查看安全健康的作业规程。
- 2025 年 3 月 16 日：添加了“根据悬架定位表确定是否需要进行定位检查，如果需要，确定需进行哪种类型的定位检查”的步骤。
- 2024 年 1 月 24 日： 添加了一条“在中国、日本和韩国的车辆前备箱盖/后备箱上粘贴新电机 ID 标签”的备注。
警告
本程序为“草案”。虽已通过验证，但可能仍有“警告”和“注意”事项缺失。请遵守安全要求，处理或靠近高压系统和部件时，请谨慎操作。
拆卸
- 将车辆停至双柱举升机上。请参阅 举升车辆 - 双柱举升机。
- 将装有 Toolbox 3 的笔记本电脑与车辆相连
- 在 Toolbox 3 中，点击 Dashboards 选项卡，然后在搜索字段中输入“Front Drive Unit Replacement”。
- 点击 Front Drive Unit Replacement，在“Before Front Drive Unit Replacement”操作列表中，点击 Start Thermal Fluid Fill/Drain (Coolant only)，点击 Run，然后等待例程完成。
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将装有 Toolbox 3 的笔记本电脑与车辆断开连接。
注请勿关闭此 Toolbox 3 实例，因为本程序后续的步骤中需要该实例。
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使用方向盘锁固定方向盘，使其朝向正前方。
- 断开低压电源请参阅 12V/低压电源（断开和连接）。
- 执行车辆高压禁用程序。请参阅 车辆高压禁用程序。
- 拆卸前备箱储物单元。请参阅 前备箱储物单元（拆卸和更换）。
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拆下将中间轴固定到转向机的螺栓，然后将中间轴向上滑动，将其从转向机上拆下。
图 1. -
滑动红色锁片以解锁，按下连接器释放装置，然后断开电气线束与转向机构电源连接器 (x2) 的连接。
- 拆下左侧和右侧前翼子板饰板。装饰件 - 翼子板 - 前 - 左侧（拆卸和更换）。
- 拆下左侧和右侧前轮。请参阅 轮毂总成（拆卸和安装）。
- 拆卸前流线型护板。请参阅 面板 - 流线型护板 - 前（非结构化电池组）（拆卸和更换）。
- 拆下前保险杠饰板请参阅 饰板 - 前（拆卸和安装）。
- 拆下前副车架。请参阅 副车架总成 - 前（双电机）（拆卸和安装）。
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将冷却液收集器移到前副车架和固定装置总成下方。
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松开卡子，断开前驱动电机变流器至热交换器软管与前驱动电机变流器出口的连接，堵住变流器接头，然后让软管排空。
注使用可折叠漏斗引导流动。
图 2. -
松开卡子，断开前驱动电机变流器至热交换器软管与前驱动电机热交换器的连接，堵住热交换器接头，然后让软管排空。
注使用可折叠漏斗引导流动。
图 3. -
松开将前驱动电机逆变器至热交换器软管固定到前驱动电机的夹子 (x2)，然后从前驱动电机上拆下软管。
图 4. -
松开卡子，将前驱动电机变流器入口软管从前驱动电机变流器入口上断开，堵住变流器接头，然后等待软管排空。
注使用可折叠漏斗引导流动。
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松开将前驱动电机逆变器入口软管固定到前驱动电机的夹子 (x2)，然后从驱动电机上拆下软管。
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松开锁片，向下推动把手，然后断开副车架电气线束与前驱动电机变流器逻辑连接器的连接。
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松开将副框架电气线束固定到逆变器的夹子 (x2)。
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松开将副框架电气线束固定到前驱动电机电机的夹子。
图 5. -
将红色锁片从连接器中拉出，然后再次拉动红色锁片以断开副车架电气线束与机油泵连接器的连接。
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使用带有滑动锤的半轴拆卸电缆从前驱动电机上松开左侧前半轴，然后向外折叠左侧转向节以从驱动电机上拆下半轴。
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使用带有滑动锤的半轴拆卸线缆从前驱动电机上松开右前半轴，然后向外折叠右转向节，以将半轴从驱动电机上拆下。
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将副车架举升工具移到起重机架下方。
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使用卸扣 (x3) 将驱动电机吊索工具固定到前驱动电机。
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将驱动电机吊索工具固定到起重机架上。
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使用起重机架升起驱动电机吊索工具，使拉索处于轻度张紧状态。
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拆下将前驱动电机固定到前副框架前部的螺栓。
注升高或降低驱动电机吊索工具以帮助拆下螺栓。
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在协助下，使用起重机架升起驱动电机吊索工具，将半轴引出前驱动电机，并将前驱动电机向上抬离前副车架。
注确保前驱动电机后部支柱没有移出其当前位置
- 将前副框架和副框架千斤顶从前驱动电机下方移出。
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将前驱动电机放在适当的表面上，继续降低以使驱动电机吊索工具拉索松弛，然后从驱动电机上拆下卸扣 (x3)。
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打开新的前驱动电机箱，取下新驱动电机的保护盖，然后将它们转移到旧驱动电机上。
安装
注
新的前轮驱动电机到货时预充有变速箱油。在安装过程中清理漏油，并根据需要加满变速箱油。
- 将起重机架移至新的前驱动电机。
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使用卸扣 (x3) 将驱动电机吊索工具固定到新的前驱动电机。
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使用起重机架升起驱动电机吊索工具，使拉索处于轻度张紧状态。
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拆下将新的前驱动电机固定到前驱动电机箱的螺栓 (x3)。
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将新的前驱动电机从前驱动电机箱中取出。
- 将前副框架和副框架千斤顶移动到新的前驱动电机下方。
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在助手的帮助下，使用起重机架降低驱动电机吊索工具，引导半轴远离新的前驱动电机，并将新的前驱动电机降到前副框架中。
注确保前驱动电机后部支柱与旧的前驱动电机升起时的位置相同。
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安装将新的前驱动电机固定到前副框架前部的螺栓。
80 Nm (59.0 lbs-ft)注根据需要升高和降低新的前驱动电机，以简化螺栓安装。 -
降低驱动电机吊索工具，使驱动电机吊索工具拉索松弛。
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打开卸扣 (x3) 并从新的前驱动电机上拆下驱动电机吊索工具。
- 将起重机架移回旧驱动电机。
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使用卸扣 (x3) 将驱动电机吊索工具固定到旧的前驱动电机上。
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使用起重机架升起驱动电机吊索工具，然后将前驱动电机箱移动到旧的前驱动电机下方。
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小心地将旧的前驱动电机降至箱中。
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安装并用手拧紧将旧的前驱动电机固定到前驱动电机箱的螺栓 (x3)。
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降低驱动电机吊索工具以释放拉索上的张力，然后从起重机架上拆下吊索工具。
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打开卸扣 (x3) 并从旧的前驱动电机上拆下驱动电机吊索工具。
- 关闭箱并准备运送到材料审查委员会。
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将右侧半轴花键与前驱动电机中差速器的花键对齐，然后小心地将半轴以顺时针 - 逆时针摆动方式插入驱动电机。
警告不要强行插入半轴。如果感觉半轴难以插入，请将其拔出，转动约 10 到 20 度，然后重试。
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将右侧万向节向内折叠并继续将右侧前半轴安装到前驱动电机中，直到半轴完全接合到差速器内的弹性挡圈上并发出咔嗒声。
警告不要强行插入半轴。确保半轴径直进入驱动电机。如果感觉半轴难以插入，请将其拔出，转动约 10 到 20 度，对准半轴，然后重试。注在半轴进入前驱动电机的位置向后拉半轴，以验证其是否固定在驱动电机中。
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将左侧半轴花键与前驱动电机中差速器的花键对齐，并小心地将半轴以顺时针 - 逆时针摆动方式插入驱动电机。
警告不要强行插入半轴。如果感觉半轴难以插入，请将其拔出，转动约 10 到 20 度，然后重试。
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将左侧转向节向内折叠并继续将左前半轴安装到前驱动电机中，直到半轴完全接合到差速器内的弹性挡圈上并发出“咔嗒”声。
警告不要强行插入半轴。确保半轴径直进入驱动电机。如果感觉半轴难以插入，请将其拔出，转动约 10 到 20 度，对准半轴，然后重试。注在半轴进入前驱动电机的位置向后拉半轴，以验证其是否固定在驱动电机中。
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将副车架电气线束连接到机油泵连接器，然后将红色锁片按入连接器。
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紧固将副车架电气线束固定到前驱动电机电机的夹子。
图 6. -
紧固将副车架电气线束固定到变流器的卡子（2 个）。
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将副车架电气线束连接到前驱动电机变流器逻辑连接器，向上抬起把手，然后紧固锁片。
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将前驱动电机逆变器入口软管安装到前驱动电机，然后紧固将软管固定到驱动电机的夹子 (x2)。
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将前驱动电机变流器入口软管连接到前驱动电机变流器入口，紧固卡子，然后对接头执行推拉推测试。
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将前驱动电机逆变器至热交换器软管安装到前驱动电机，然后紧固将软管固定到驱动电机的夹子 (x2)。
图 7. -
将前驱动电机变流器至热交换器软管连接到前驱动电机热交换器，紧固卡子，然后对接头进行推拉推测试。
图 8. -
将前驱动电机变流器至热交换器软管连接到前驱动电机变流器出口，紧固卡子，然后对接头进行推拉推测试。
图 9. - 安装前副车架。请参阅 副车架总成 - 前（双电机）（拆卸和安装）。
- 安装前饰板请参阅 饰板 - 前（拆卸和安装）。
- 安装左侧和右侧前翼子板饰板。装饰件 - 翼子板 - 前 - 左侧（拆卸和更换）。
- 安装前部流线型护板。请参阅 面板 - 流线型护板 - 前（非结构化电池组）（拆卸和更换）。
- 安装左侧和右侧前轮。请参阅 轮毂总成（拆卸和安装）。
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将电气线束连接到转向机构电源连接器 (x2)，然后滑动红色锁片锁定连接器。
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将中间轴向下滑动到转向机上，然后安装将中间轴固定到转向机的螺栓。18 Nm (13.3 lbs-ft)
图 10. - 安装前备箱储物单元请参阅 前备箱储物单元（拆卸和更换）。
- 执行冷却系统真空重新加注程序。请参阅 冷却系统（真空再加注）。
- 连接低压电源。请参阅 12V/低压电源（断开和连接）。
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将方向盘锁从方向盘上拆下。
- 连接装有 Toolbox 3 的笔记本电脑。
- 在 Toolbox 3 上的“After Front Drive Unit Replacement”操作列表中，点击 Stop Thermal Fluid Fill/Drain，点击 Run，然后等待例程完成。
- 在“After Front Drive Unit Replacement”操作列表中，点击 Service CAN Redeploy，点击 Run，然后等待例程完成。
- 在“After Front Drive Unit Replacement”操作列表中，点击 Coolant Air Purge，点击 RUN，然后等待例程完成。
- 检查冷却液液位，必要时加满。请参阅 冷却系统（部分再加注和排放）。
- 在“After Front Drive Unit Replacement”操作列表中，点击 Thermal System Performance Test，点击 Run，然后等待例程完成。
- 将装有 Toolbox 3 的笔记本电脑与车辆断开连接。
- 安装前备箱后挡板。请参阅 前备箱挡板 - 后部（拆卸和更换）。
- 仅适用于中国、日本和韩国：小心揭下前备箱盖上的旧电机标签，然后粘贴新的电机标签以匹配新的电机信息。
- 将车辆从双柱举升机上移走。请参阅 举升车辆 - 双柱举升机。
- 鉴于需要拆卸并重新安装副车架： 请参阅“定位要求”表，以确定是否需要 EPAS 定位检查 (EC) 或四轮定位检查 (AC)。如果已执行，请将定位检查/调整校正代码作为一项单独的工项添加到服务工单。请参阅 定位要求 - 悬架。