2026-05-28

传感器 - 相对湿度和温度（拆卸和更换）

校正代码 10206002 0.30 注意：除非本程序中另有明确规定，否则上述校正代码和 FRT 反映的是执行本程序（包括关联程序）所需的所有工作。除非明确要求，否则请勿堆叠校正代码。 注意：请参阅平均维修工时，深入了解 FRT 及其创建方式。 注意：请参阅人员保护，确保在执行以下程序时穿戴适当的个人防护装备 (PPE)。注意：请参阅人体工程学注意事项查看安全健康的作业规程。

  • 2026-05-12: 将程序拆分为 HW3 部分和 HW4 部分，添加并更改了程序步骤。
  • 2026-04-13: 仅适用于配置 HW 4.0 的车辆：添加了连接/断开低压电源的步骤。
  • 2025-07-11: 添加了有关替换件要求的信息。
  • 2024 年 12 月 2 日：更新了备注和“维护模式”说明。

拆卸 (HW3)

  1. 打开左侧前车门，降下左侧前车窗。
  2. 断开 12V 电源/低压电源请参阅 12V/低压电源（断开和连接）。
  3. 使用触摸屏清除 DAS 校准。等待提示自动消失后再继续，操作如下：
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    注
    控制 > 服务 > 摄像头校准 > 清除校准
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    注
    确认已成功清除校准。
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    注
    等待提示自动消失后再继续操作。
  4. 拆下四摄像头下盖。请参阅 四摄像头盖 - 下（拆卸和更换）。
  5. 拆卸后视镜。请参阅 镜 - 后视（拆卸和更换）。
  6. 拆下摄像头上盖。请参阅 四摄像头盖 - 上（拆卸和更换）。
  7. 拆下三摄像头盖。请参阅 遮光板（拆卸和更换）。
  8. 拆下将全景摄像头总成固定到挡风玻璃支架的螺钉 (x4)，然后从支架上松开总成。
  9. 戴上静电放电 (ESD) 腕带，然后将腕带连接至车辆接地。
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    注
    确保接地引线已连接到接地源。
  10. 断开电气连接器与湿度和温度传感器的连接。
  11. 使用 PH00 (Phillips #00) 螺丝刀拆下将湿度和温度传感器固定到挡风玻璃支架的螺钉 (x2)。
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    注
    请用合适的螺丝刀拆卸螺钉，否则会损坏螺钉头。
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    注
    螺钉很小，确保不要放错位置。
  12. 将相对湿度和温度传感器从挡风玻璃支架上拆下。
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    注
    向上倾斜传感器电路板，使其越过塑料定位销，然后将传感器电路板向上移动以取下定位销。
  13. 断开相对湿度和温度传感器连接器，使用 PH00 (Phillips #00) 十字螺丝刀拆下将湿度和温度传感器固定到挡风玻璃支架的螺钉（2 个）。
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    注
    请用合适的螺丝刀拆卸螺钉，否则会损坏螺钉头。
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    注
    螺钉很小，确保不要放错位置。

安装 (HW3)

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注
安装前，确保接触垫上有石墨烯泡沫块，且蓝色胶带已经从传感器泡沫垫上揭下。如果泡沫已变形或缺失，请安装新的石墨烯泡沫块。请彻底清除旧泡沫上的残胶。泡沫用于将挡风玻璃温度传导至传感器。
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注
确保替换件零件序列号以 PGT25067 开始，或为更新版本。更多详情请参阅 Toolbox 文章 8984500。
  1. 使用异丙醇 (IPA) 湿巾清理湿度和温度传感器电路板的泡沫垫与挡风玻璃接触的区域，待该部位风干后方可继续操作。
    Warning IconA warning icon, calling your attention to a possibly risky situation
    警告
    安装前，确保挡风玻璃上残胶已经彻底清除，且挡风玻璃已经干透。如果挡风玻璃是湿的，泡沫垫将无法粘上。将传感器上的定位孔与挡风玻璃支架上的塑料定位销对齐。
  2. 将新的湿度和温度传感器电路板安装到挡风玻璃支架上。
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    注
    请确保已将蓝色胶带从泡沫垫上揭下。
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    注
    确保印刷电路板 (PCB) 上的孔与塑料定位销对齐。
  3. 使用 PH00 (Phillips #00) 螺丝刀安装将湿度和温度传感器固定到挡风玻璃支架的螺钉 (x2)。
    0.12 Nm (1 lbs-in)
    Warning IconA warning icon, calling your attention to a possibly risky situation
    警告
    使用 Wiha 精密扭矩扳手或类似工具将螺钉紧固到挡风玻璃支架上。支架上的螺纹非常脆弱，很容易滑丝。
  4. 将电气连接器连接到湿度和温度传感器。
  5. 取下静电放电 (ESD) 腕带，然后将腕带从车辆接地点断开。
  6. 将全景摄像头总成放置到挡风玻璃支架上，然后安装将总成固定到挡风玻璃支架的螺钉 (x4)。
    1 Nm (.7 lbs-ft)
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    TIp
    推荐使用以下工具
    • T10 套筒扳手
  7. 安装三摄像头盖。请参阅 遮光板（拆卸和更换）。
  8. 安装四摄像头上盖。请参阅 四摄像头盖 - 上（拆卸和更换）。
  9. 安装后视镜。请参阅 镜 - 后视（拆卸和更换）。
  10. 安装四摄像头下盖。请参阅 四摄像头盖 - 下（拆卸和更换）。
  11. 连接 12V/低压电源。请参阅 12V/低压电源（断开和连接）。
  12. 通过触摸屏重新安装车辆软件：请参阅 软件重新安装 - 触摸屏。
  13. 告知客户，现在需要手动驾驶，以使摄像头进行自校准。
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    注
    根据道路类型和路况，自校准可在手动驾驶 100 英里（160 公里）里程内完成。自校准完成前，如果尝试启用 Autopilot 自动辅助驾驶功能，将显示“当前无法使用 Autopilot 自动辅助驾驶功能：正在校准摄像头，必须进行手动驾驶”。
  14. 升起左侧前车窗并关闭左侧前车门。

拆卸 (HW4)

  1. 打开左侧前车门，降下车窗。
  2. 断开 12V 电源/低压电源请参阅 12V/低压电源（断开和连接）。
  3. 拆下四摄像头下盖。请参阅 四摄像头盖 - 下（拆卸和更换）。
  4. 拆卸后视镜。请参阅 镜 - 后视（拆卸和更换）。
  5. 拆下摄像头上盖。请参阅 四摄像头盖 - 上（拆卸和更换）。
  6. 将挡风玻璃线束从挡风玻璃支架上松开。
  7. 戴上静电放电 (ESD) 腕带，然后将腕带连接至车辆接地。
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    注
    确保接地引线已连接到接地源。
  8. 断开相对湿度和温度传感器连接器。
  9. 拆下将相对湿度和温度传感器电路板固定到挡风玻璃支架的螺钉（2 个），然后拆下相对湿度和温度传感器电路板。

安装 (HW4)

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注
安装前，确保接触垫上有石墨烯泡沫块，且蓝色胶带已经从传感器泡沫垫上揭下。如果泡沫已变形或缺失，请安装新的石墨烯泡沫块。请彻底清除旧泡沫上的残胶。泡沫用于将挡风玻璃温度传导至传感器。
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注
确保替换件零件序列号以 PGT25067 开始，或为更新版本。更多详情请参阅 Toolbox 文章 8984500。
  1. 使用异丙醇 (IPA) 湿巾清理湿度和温度传感器电路板的泡沫垫与挡风玻璃接触的区域，待该部位风干后方可继续操作。
    Warning IconA warning icon, calling your attention to a possibly risky situation
    警告
    安装前，确保挡风玻璃上残胶已经彻底清除，且挡风玻璃已经干透。如果挡风玻璃是湿的，泡沫垫将无法粘上。将传感器上的定位孔与挡风玻璃支架上的塑料定位销对齐。

    前

    后

  2. 将蓝色胶带从泡沫垫上揭下。
  3. 使用 PH00 (Phillips #00) 螺丝刀安装将湿度和温度传感器固定到挡风玻璃支架的螺钉 (x2)。
    0.12 Nm (1 lbs-in)
  4. 连接相对湿度和温度传感器连接器。
  5. 取下静电放电 (ESD) 腕带，然后将腕带从车辆接地点断开。
  6. 将挡风玻璃线束安装到挡风玻璃支架上。
  7. 安装四摄像头上盖。请参阅 四摄像头盖 - 上（拆卸和更换）。
  8. 安装后视镜。请参阅 镜 - 后视（拆卸和更换）。
  9. 安装四摄像头下盖。请参阅 四摄像头盖 - 下（拆卸和更换）。
  10. 连接 12V/低压电源。请参阅 12V/低压电源（断开和连接）。
  11. 通过触摸屏重新安装车辆软件：请参阅 软件重新安装 - 触摸屏。
  12. 升起左前车窗，关闭车门。