2026-08-20

模块 - 车身控制器 - RH（拆卸和更换）

校正代码 17152202 0.72 注意：除非本程序中另有明确规定，否则上文所列校正代码及相关 FRT 反映的是执行本程序（包括关联程序）所需的所有工作。除非明确要求，否则请勿堆叠校正代码。 注意：请参阅平均维修工时，深入了解 FRT 及其创建方式。 注意：请参阅人员保护，确保在执行以下程序时穿戴适当的个人防护装备 (PPE)。注意：请参阅人体工程学注意事项查看安全健康的作业规程。

  • 2026-08-05: 删除了维护模式增强版“中压”指导。
  • 2025-03-10: 更新了更换后例行程序。

扭矩规格

表 1. 扭矩规格： 模块 - 车身控制器 - RH（拆卸和更换）
描述 扭矩值 推荐工具 重复使用/更换 备注
将右侧车身控制器模块固定到车辆的螺栓
6 Nm (4.4 lbs-ft)
  • 10 毫米套筒扳手
 重复使用

拆卸

  1. 打开所有车门，降下所有车窗。
    注
    锁定左侧后和右侧后车门以防断电时意外关闭。
  2. 拆卸前备箱后部挡板。请参阅 前备箱挡板 - 后部（拆卸和更换）。
  3. 断开 12V 电源。请参阅 12V/低压电源（断开和连接）。
  4. 拆卸仪表板左侧端盖。请参阅 端盖 - 仪表板 - 左侧（拆卸和更换）。
  5. 拆下左侧气流端盖。请参阅 端盖 - 气波 - 左侧（拆卸和更换）。
  6. 在车辆右侧重复第 4 步和第 5 步。
  7. 拆下 A 柱右侧中部饰板。请参阅 饰板 - A 柱 - 中部 - 左侧（拆卸和更换）。
  8. 拆下 A 柱右侧下部饰板。请参阅 饰板 - A 柱 - 下 - 左侧（拆卸和更换）。
  9. 拆下仪表板主饰板。请参阅 饰板 - 仪表板 - 主（左侧驾驶）（拆卸和更换）。
  10. 拆下右侧前侧脚垫。
  11. 拆卸副驾位脚部空间盖板。请参阅 罩 - 脚部空间 - 副驾位 (LHD)（拆卸和更换）。
  12. 拆卸副驾位膝部气囊。请参阅 气囊 - 膝部 - 副驾位（拆卸和更换）。
  13. 拆卸手套箱。请参阅 手套箱 - 有膝部气囊（拆卸和更换）。
  14. 拆下中控台右侧板毡毯。请参阅 侧板 - 中控台 - 左侧（拆卸和更换）。
  15. 松开将右侧前毡毯固定到 RH A 柱处车身的夹子。
  16. 向后折叠右侧前毡毯。
  17. 断开同轴电缆连接器。
  18. 断开连接器与右侧下 A 柱部位线束导件的连接。
  19. 松开将右侧车身线束固定到右侧车身控制器模块区域的夹子 (x2)。
  20. 松开将右侧车身线束固定到仪表板的夹子 (x2)。
  21. 松开连接器锁，然后断开 J2 车身电气连接器与右侧车身控制器模块的连接。
  22. 断开 J6 前备箱储物单元电气连接器与右侧车身控制器模块的连接。
  23. 断开 J12 车身电气连接器与右侧车身控制器模块的连接。
  24. 断开 J5 车身电气连接器与右侧车身控制器模块的连接。
  25. 松开连接器锁，然后断开 J4 车身电气连接器与右侧车身控制器模块的连接。
  26. 松开连接器锁，然后断开 J1 电源电气连接器与右侧车身控制器模块的连接。
  27. 松开将黑色连接器固定到右侧车身控制器模块的夹子。
  28. 松开连接器锁，然后断开 J7 车门电气连接器与右侧车身控制器模块的连接。
  29. 松开连接器锁，然后断开 J9 副驾位座椅电气连接器与右侧车身控制器模块的连接。
  30. 断开 J10 仪表板电气连接器与右侧车身控制器模块的连接。
  31. 断开 J11 暖通空调电气连接器与右侧车身控制器模块的连接。
  32. 松开将直流-直流电缆固定到右侧车身控制器模块的夹子。
  33. 拆下将右侧车身控制器模块固定到车辆的螺栓。
    注
    推荐使用以下工具
    • 10 毫米套筒扳手
  34. 松开右侧车身控制器模块模塑夹，然后将模块向下滑以松开锁片。
  35. 在仪表板下方移动右侧车身控制器模块，然后从车上拆下。

安装

  1. 将线束导件与车身之间的右侧车身控制器模块置于仪表板支架下方的适当位置，然后将锁片放入 BIW 开口中。
  2. 将右侧车身控制器模块夹到车辆上。
  3. 安装将右侧车身控制器模块固定到车辆的螺栓。
    提示
    推荐使用以下工具
    • 10 毫米套筒扳手
  4. 安装将直流-直流电缆固定到右侧车身控制器模块的夹子。
  5. 将 J11 暖通空调电气连接器连接到右侧车身控制器模块。
  6. 将 J10 仪表板电气连接器连接到右侧车身控制器模块。
  7. 将 J9 副驾位座椅电气连接器连接到右侧车身控制器模块，然后接合连接器锁。
    注
    确保电气连接器完全就位。
  8. 将 J7右侧前车门电气连接器连接到右侧车身控制器模块，然后接合连接器锁。
    注
    确保电气连接器完全就位。
  9. 安装将黑色连接器固定到右侧车身控制器模块的夹子。
  10. 将 J1 电源电气连接器连接到右侧车身控制器模块，然后接合连接器锁。
    注
    确保电气连接器完全就位。
  11. 将 J4 车身电气连接器连接到右侧车身控制器模块，然后接合连接器锁。
    注
    确保电气连接器完全就位。
  12. 将 J5 车身电气连接器连接到右侧车身控制器模块，然后接合连接器锁。
    注
    确保电气连接器完全就位。
  13. 将 J12 车身电气连接器连接到右侧车身控制器模块。
  14. 将 J6 前备箱储物单元连接器连接到右侧车身控制器模块。
  15. 将 J2 车身电气连接器连接到右侧车身控制器模块，然后接合连接器锁。
    注
    确保电气连接器完全就位。
  16. 紧固将车身电气线束固定到仪表板的夹子（2 个）。
  17. 安装将右侧车身电气线束固定到右侧车身控制器模块区域的夹子。
  18. 将蓝色同轴电缆连接器连接到车身线束导件侧。
  19. 将紫色同轴电缆连接器连接到车身线束导件侧。
  20. 将地毯展开回原位，然后安装将地毯固定到车辆的卡子。
  21. 安装手套箱。请参阅 手套箱 - 有膝部气囊（拆卸和更换）。
  22. 安装仪表板主饰板。请参阅 饰板 - 仪表板 - 主（左侧驾驶）（拆卸和更换）。
  23. 安装副驾位膝部气囊请参阅 气囊 - 膝部 - 副驾位（拆卸和更换）。
  24. 安装中控台右侧板毡毯。请参阅 侧板 - 中控台 - 左侧（拆卸和更换）。
  25. 安装 A 柱右侧下部饰板。请参阅 饰板 - A 柱 - 下 - 左侧（拆卸和更换）。
  26. 安装 A 柱右侧中部饰板。请参阅 饰板 - A 柱 - 中部 - 左侧（拆卸和更换）。
  27. 安装右侧气流端盖。请参阅 端盖 - 气波 - 左侧（拆卸和更换）。
  28. 安装右侧仪表板端盖。请参阅 端盖 - 仪表板 - 左侧（拆卸和更换）。
  29. 安装左侧气波端盖。请参阅 端盖 - 气波 - 左侧（拆卸和更换）。
  30. 安装左侧仪表板端盖板。请参阅 端盖 - 仪表板 - 左侧（拆卸和更换）。
  31. 安装副驾位脚部空间盖板。请参阅 罩 - 脚部空间 - 副驾位 (LHD)（拆卸和更换）。
  32. 安装右侧前侧脚垫。
  33. 连接 12V 电源。请参阅 12V/低压电源（断开和连接）。
  34. 安装前备箱后部挡板。请参阅 前备箱挡板 - 后部（拆卸和更换）。
  35. 关闭前备箱盖
  36. 通过“维护模式”或 Toolbox 执行以下例行程序（请参阅0005 - 维护模式）： UPDATE_CAN-REDEPLOYvia Service Mode Plus:
    • Drive Inverter Replacement ➜ Drive Inverter DIRE1L Replacement ➜ CAN Redeploy
    • Drive Inverter Replacement ➜ Drive Inverter DIRE1R Replacement ➜ CAN Redeploy
    • Drive Inverter Replacement ➜ Drive Inverter DIRE2 Replacement ➜ CAN Redeploy
    • Drive Inverter ➜ Front Drive Inverter Replacement ➜ CAN Redeploy
    • Drive Inverter ➜ Rear Drive Inverter Replacement ➜ CAN Redeploy
    • Drive Inverter ➜ Rear Left Drive Inverter Replacement ➜ CAN Redeploy
    • Drive Inverter ➜ Rear Right Drive Inverter Replacement ➜ CAN Redeploy
    • Drive Unit ➜ Front Drive Unit Replacement ➜ CAN Redeploy
    • Drive Unit ➜ Rear Drive Unit Replacement ➜ CAN Redeploy
    • Thermal ➜ HVAC ➜ CAN Redeploy
    • chassis ➜ DPB Post Replacement ➜ CAN Redeploy
    • chassis ➜ ESP Post Replacement ➜ CAN Redeploy
    • chassis ➜ IDB Post Replacement ➜ CAN Redeploy
    • chassis ➜ RCU Post Replacement ➜ CAN Redeploy
    • chassis ➜ ESP Replacement Panel ➜ CAN Redeploy
    • chassis ➜ IBST Replacement Panel ➜ CAN Redeploy
    via Toolbox:(link)
  37. 固件重新部署完成后，请确认中央显示器上是否显示发行说明。
  38. 在驾驶位座椅就座，关闭左侧前车门。
  39. 通过“维护模式”或 Toolbox 执行以下例行程序（请参阅0005 - 维护模式）： PROC_CONTROLLER_RIGHT_POST-REPLACEMENT-PROCEDUREvia Service Mode Plus:low-voltage ➜ Right Controller Post Replacement ➜ Right Controller Post Replacement Procedurevia Toolbox:(link)
    注
    在校准过程中，保持副驾位座椅无任何物体。
  40. 升起左侧前车窗并关闭左侧前车门。
  41. 将副驾位座椅移回原位。
  42. 关闭右侧前车门。