14/11/2024 15:04:04

摄像头 - 内部(拆卸和更换)

校正代码 17241602 0.06 注意:除非本程序中另有明确规定,否则上述校正代码和 FRT 反映的是执行本程序(包括关联程序)所需的所有工作。除非明确要求,否则请勿堆叠校正代码。注意:请参阅平均维修工时,深入了解 FRT 及其创建方式。要提供有关 FRT 值的反馈,请发送电子邮件至LaborTimeFeedback@tesla.com注意:请参阅人员保护,确保在执行以下程序时穿戴适当的个人防护装备 (PPE)。

  • 2024 年 11 月 1 日:添加了“连接摄像头替换件前必须启用维护模式”的说明。
  • 2023 年 11 月 29 日:添加了摄像头连接测试。

拆卸

  1. 拆下后视镜。请参阅镜 - 后视(拆卸和更换)
  2. 松开固定四摄像头上盖的卡子,断开乘员摄像头连接器,然后将摄像头盖从车辆上拆下。
  3. 松开将乘员摄像头固定到四摄像头上盖的锁片(3 个),将电气线束(如果配备)从摄像头盖上松开,然后将摄像头从摄像头盖上拆下。
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    如果一个或多个锁片损坏,可使用螺钉固定摄像头(扭矩为 1 Nm)。
    图 1. 旧摄像头类型
    图 2. 新摄像头类型
    图 3. 旧摄像头类型
    图 4. 新摄像头类型

安装

  1. 启用“维护模式”。请参阅维护模式
    Warning IconA warning icon, calling your attention to a possibly risky situation
    警告
    为避免损坏摄像头替换件,连接摄像头前必须先启用“维护模式”。
  2. 按照与拆卸相反的步骤安装内部摄像头替换件。
  3. 通过触摸屏重置车辆 DAS:点击“维护模式”下的“扳手”,点击 > Driver Assist > Cameras > Reset DAS
  4. 仅限 HW4 摄像头:运行摄像头连接测试以更新新装摄像头的固件。
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    辅助驾驶系统 (DAS) 摄像头并非 CAN 总线模块,无法通过固件重装或“零件更换部署”进行更新。
    1. 将本地装有 Toolbox 3 的笔记本电脑与车辆相连。请参阅Toolbox 3(连接和断开)
    2. 点击Actions选项卡,搜索 “calibration mode”,然后点击Run,以运行DAS Enter Calibration Mode例行程序。
    3. 点击Actions选项卡,搜索 “camera connection test”,然后点击Run,以运行与所更换摄像头对应的例行程序(例如Left B-Pillar Camera Connection TestFront Camera Connection Test)。
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      前置双摄像头总成包含两个单独的摄像头,必须独立更新:Front Camera Connection TestFisheye Camera Connection Test。请务必更新所更换摄像头的固件。
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      如果同一例行程序显示有两个版本,请点击Run运行 “Path” 字段中包含 “-SCRIPT” 的例行程序。
    4. 在 “Camera Connection Test” 提示中,将 “Timeout” 更改为 “100”,然后点击Run运行该例行程序。
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      此例行程序将更新摄像头固件,并确认摄像头已连接。
  5. 禁用“维护模式”。请参阅维护模式