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传感器 - 雷达 - 前（校准）

校正代码 17201500 0.55 注意：除非本程序中另有明确规定，否则上述校正代码和 FRT 反映的是执行本程序（包括关联程序）所需的所有工作。除非明确要求，否则请勿堆叠校正代码。注意：请参阅平均维修工时，深入了解 FRT 及其创建方式。要提供有关 FRT 值的反馈，请发送电子邮件至LaborTimeFeedback@tesla.com。注意：请参阅人员保护，确保在执行以下程序时穿戴适当的个人防护装备 (PPE)。

2024 年 5 月 2 日：添加了“如果无雷达，则无需执行程序”的额外信息。
2023 年 11 月 20 日：针对中国、日本和中国澳门车辆，添加了一项注意事项。如果满足条件，则无需执行本程序。

校准

注

仅适用于中国、日本和中国澳门的车辆：配备 Autopilot 3.0，且固件为出厂/2023.32.100、特定/2023.32.9或更高版本，且支持 Tesla Vision，则无需执行本程序。

如果另一维修程序引用了本程序，请在执行前确认车辆是否配备了雷达。
1. 进入“维护模式”。请参阅维护模式。
2. 在触摸屏上，点击“维护模式”下的“扳手”（位于触摸屏 UI 界面底部），然后点击Driver Assist > Sensors，并确认屏幕上显示有Radar。
3. 如有Radar或Sensors不可用，请停止操作本程序。
  
  图 1. 图示为 Model 3，其他车型均与之类似。
如果“行车密码”功能已启用，请将其禁用。

注
如果“行车密码”处于启用状态，则无法完成雷达校准。
将装有 Toolbox 3 的笔记本电脑与车辆相连。
在协助下，使用 Toolbox 执行雷达驾驶循环校准：

警告
在合适的地点执行该校准程序并遵守当地的所有交通安全法规。

注
启动校准过程后，请做好驾车准备。校准例行程序需要 2 至 5 分钟完成。完成后，校准结果会显示在校准例行程序窗口的弹出消息中。
在 Toolbox 中，打开 “Radar Calibration Dashboard”。
- 对于现有雷达应用，继续执行第6步。
- 对于新装雷达应用（雷达交换后），选择PROC_RADC_X_PLANT-MODE，然后点击Run。等待例行程序完成。
选择 “Radar Calibration Routine”，然后点击Run。
留意屏幕上的驾驶说明，为校准程序做好准备，然后点击OK。
踩下制动踏板，然后换入前进挡。
选择 “Service Radar Alignment”，然后点击Run。
松开制动踏板，继续驾驶车辆，以开始校准程序。
确保未触发任何雷达相关警报。
如果试驾时车辆轨迹不佳或跑偏，或者转向不稳或偏离中心，则需执行四轮定位检查。请参阅四轮定位检查。
如果先前禁用了“行车密码”，请重新启用。