2026-08-09

Modulador del ABS (Desinstalación y sustitución)

Código de corrección 33100102 2.16 NOTE: Unless otherwise explicitly stated in the procedure, the correction code and its associated FRT reflect all of the work required to perform this procedure, including the linked procedures. Do not stack correction codes unless explicitly told to do so. NOTE: See Flat Rate Times to learn more about FRTs and how they are created. NOTE: See Protección personal to make sure wearing proper PPE when performing the below procedure. NOTE: See for safe and healthy working practices.

  • 2025-04-29: Se han corregido los valores de apriete de los pernos que fijan el soporte de la torre del amortiguador al vehículo.
  • 05/12/2023: Rutina para dureza del freno actualizada.

Especificaciones de apriete

Tabla 1. Especificaciones de apriete: Modulador del ABS (Desinstalación y sustitución)
Descripción Valor de apriete Herramientas recomendadas Reutilizar/Sustituir Notas
Nuts that attach the ABS modulator to the bracket
8 Nm (5.9 lbs-ft)
  • Vaso de 10 mm de cuello largo
Reutilizar
Bolts that attach the ABS modulator to the LH frame rail
10 Nm (7.4 lbs-ft)
  • Vaso de 10 mm
Reutilizar
Bolt that attaches the steering gear assembly to the intermediate shaft assembly
18 Nm (13.3 lbs-ft)
  • 13 mm socket
 Reutilizar
Master cylinder primary pipe nut to the ABS modulator
16 Nm (11.8 lbs-ft)
  • 12 mm flare nut wrench
  • 12 mm flare nut crowfoot socket
Reutilizar
Master cylinder secondary pipe nut to the ABS modulator
16 Nm (11.8 lbs-ft)
  • 12 mm flare nut wrench
  • 12 mm flare nut crowfoot socket
Reutilizar
LH front brake pipe nut to the ABS modulator
16 Nm (11.8 lbs-ft)
  • 12 mm flare nut wrench
  • 12 mm flare nut crowfoot socket
Reutilizar
RH rear brake pipe nut to the ABS modulator
16 Nm (11.8 lbs-ft)
  • 12 mm flare nut wrench
  • 12 mm flare nut crowfoot socket
Reutilizar
LH rear brake pipe nut to the ABS modulator
16 Nm (11.8 lbs-ft)
  • 12 mm flare nut wrench
  • 12 mm flare nut crowfoot socket
Reutilizar
RH front brake pipe nut to the ABS modulator
16 Nm (11.8 lbs-ft)
  • 12 mm flare nut wrench
  • 12 mm flare nut crowfoot socket
Reutilizar
Bolts that attach the LH and RH sides of the shock tower brace See image in procedure for proper torque specifications
  • Vaso de 15 mm de cuello largo
Reutilizar
Outer bolt that attaches the shock tower brace to the vehicle
62 Nm (45.7 lbs-ft)
  • Vaso de 15 mm de cuello largo
Reutilizar
Inner bolts that attach the shock tower brace to the vehicle
55 Nm (40.6 lbs-ft)
  • Vaso de 15 mm de cuello largo
Reutilizar

Retirar

  1. Eleve y apoye el vehículo. Consulte #GUID-A0CF7C9C-B57C-42B3-B8ED-A95758D026E9.
  2. Bloquee la posición del volante con un dispositivo de bloqueo del volante.
    PRECAUCIÓN
    Proteja el asiento de cualquier daño.
  3. Extraiga la unidad de almacenamiento del vano del motor. Consulte Unidad de almacenamiento del vano del motor (Desinstalación y sustitución).
  4. Desconecte la alimentación de 12 V. Consulte Alimentación de 12 V/baja tensión (Desconexión y conexión).
  5. Extraiga la batería auxiliar de 12 V. Consulte #GUID-A457202A-D5B8-4DAD-A374-C91A41A7B4F5.
  6. Retire los pernos interiores que sujetan el soporte de la torre del amortiguador a la torre del amortiguador derecho.
    Consejo
    Se recomienda utilizar las siguientes herramientas:
    • Vaso de 15 mm de cuello largo
  7. Retire el perno exterior que sujeta el soporte a la torre del amortiguador derecho.
    Consejo
    Se recomienda utilizar las siguientes herramientas:
    • Vaso de 15 mm de cuello largo
  8. Retire los pernos interiores que sujetan el soporte de la torre del amortiguador a la torre del amortiguador izquierdo.
    Consejo
    Se recomienda utilizar las siguientes herramientas:
    • Vaso de 15 mm de cuello largo
  9. Retire el perno exterior que sujeta el soporte de la torre del amortiguador a la torre del amortiguador izquierdo.
    Consejo
    Se recomienda utilizar las siguientes herramientas:
    • Vaso de 15 mm de cuello largo
  10. Aparte a un lado el conjunto del soporte de la torre de amortiguador para poder extraer el soporte de la batería.
  11. Desmonte todas las ruedas. Consulte #GUID-0B862D15-7178-4435-AEF2-0B40B8BEE686.
  12. Desmonte el panel del deflector aerodinámico frontal. Consulte Panel - Deflector aerodinámico - Delantero (Sin paquete estructural)(Desinstalación y sustitución).
  13. Retire el perno que fija el conjunto del engranaje de la dirección al conjunto del eje intermedio.
    Consejo
    Se recomienda utilizar las siguientes herramientas:
    • 13 mm socket
    Nota
    En vehículos con volante a la derecha, no es necesario desconectar la columna de dirección.
  14. Deslice la columna de dirección eléctrica hacia arriba para extraerla del conjunto del mecanismo de dirección.
    Nota
    En vehículos con volante a la derecha, no es necesario desconectar la columna de dirección.
  15. Baje parcialmente el vehículo.
  16. Desenchufe el conector eléctrico del modulador del ABS.
  17. Coloque un recipiente de drenaje de aceite debajo del modulador del ABS.
  18. Retire la tuerca del tubo del freno delantero derecho del modulador del ABS.
    Consejo
    Se recomienda utilizar las siguientes herramientas:
    • 12 mm flare nut wrench
    • 12 mm flare nut crowfoot socket
  19. Retire la tuerca del tubo del freno trasero izquierdo del modulador del ABS.
    Consejo
    Se recomienda utilizar las siguientes herramientas:
    • 12 mm flare nut wrench
    • 12 mm flare nut crowfoot socket
  20. Retire la tuerca del tubo del freno trasero derecho del modulador del ABS.
    Consejo
    Se recomienda utilizar las siguientes herramientas:
    • 12 mm flare nut wrench
    • 12 mm flare nut crowfoot socket
  21. Retire la tuerca del tubo del freno delantero izquierdo del modulador.
    Consejo
    Se recomienda utilizar las siguientes herramientas:
    • 12 mm flare nut wrench
    • 12 mm flare nut crowfoot socket
  22. Retire la tuerca del tubo secundario del cilindro maestro del modulador del ABS.
    Consejo
    Se recomienda utilizar las siguientes herramientas:
    • 12 mm flare nut wrench
    • 12 mm flare nut crowfoot socket
  23. Retire la tuerca del tubo principal del cilindro maestro del modulador del ABS.
    Consejo
    Se recomienda utilizar las siguientes herramientas:
    • 12 mm flare nut wrench
    • 12 mm flare nut crowfoot socket
  24. Retire del clip que sujeta el grupo de 4 tubos los latiguillos de freno del cilindro maestro.
  25. Retire el latiguillo del freno delantero derecho del clip que sujeta el grupo de latiguillos del freno delantero situado cerca de la zona del raíl delantero izquierdo.
  26. Separe los latiguillos de freno del modulador del ABS.
  27. Suelte los tubos de freno del cilindro maestro del clip situado en la parte trasera del soporte del modulador del ABS.
  28. Retire el recipiente de drenaje de aceite de debajo del vehículo.
  29. Eleve el vehículo completamente.
  30. Retire los pernos que fijan el modulador del ABS al raíl del bastidor.
    Consejo
    Se recomienda utilizar las siguientes herramientas:
    • Vaso de 10 mm
  31. Suelte las pestañas (2 uds.) que sujetan el modulador del ABS a la carrocería, deslice el modulador del ABS hacia el área de la batería de 12 V y, a continuación, extraiga el modulador del ABS del vehículo.
  32. Afloje las tuercas que sujetan el modulador del ABS al soporte y, a continuación, haga palanca en el modulador del ABS para sacarlo del soporte.
    Consejo
    Se recomienda utilizar las siguientes herramientas:
    • Vaso de 10 mm de cuello largo

Instalar

  1. Instale el modulador del ABS en el soporte.
  2. Apriete las tuercas (2 uds.) que sujetan el modulador del ABS al soporte.
    8 Nm (5.9 lbs-ft)
    Consejo
    Se recomienda utilizar las siguientes herramientas:
    • Vaso de 10 mm de cuello largo
  3. Coloque el modulador del ABS en el vehículo para su instalación. Alinee el soporte en la carrocería y, a continuación, fije las pestañas (2 uds.).
  4. Coloque los pernos que sujetan el modulador del ABS al raíl del bastidor izquierdo.
    10 Nm (7.4 lbs-ft)
    Consejo
    Se recomienda utilizar las siguientes herramientas:
    • Vaso de 10 mm
  5. Deslice la columna de dirección eléctrica hacia abajo para instalarla en el conjunto del engranaje de la dirección.
    Nota
    En vehículos con volante a la derecha, no es necesario desconectar la columna de dirección.
  6. Instale el perno que fija el conjunto del engranaje de la dirección al conjunto del eje intermedio.
    18 Nm (13.3 lbs-ft)
    Consejo
    Se recomienda utilizar las siguientes herramientas:
    • 13 mm socket
    Nota
    En vehículos con volante a la derecha, no es necesario desconectar la columna de dirección.
  7. Instale el panel del deflector aerodinámico delantero. Consulte Panel - Deflector aerodinámico - Delantero (Sin paquete estructural)(Desinstalación y sustitución).
  8. Baje parcialmente el vehículo.
  9. Coloque los latiguillos de freno del cilindro maestro en su posición y, a continuación, fije el clip que sujeta los latiguillos al soporte del modulador del ABS.
  10. Instale el latiguillo del freno delantero derecho en el clip que sujeta el grupo de latiguillos del freno delantero situado cerca de la zona del raíl delantero izquierdo.
  11. Instale los tubos de freno del cilindro maestro en el clip del conjunto de 4 tubos.
  12. Instale la tuerca del tubo principal del cilindro maestro en el modulador del ABS.
    16 Nm (11.8 lbs-ft)
    Consejo
    Se recomienda utilizar las siguientes herramientas:
    • 12 mm flare nut wrench
    • 12 mm flare nut crowfoot socket
  13. Instale la tuerca del tubo secundario del cilindro maestro en el modulador del ABS.
    16 Nm (11.8 lbs-ft)
    Consejo
    Se recomienda utilizar las siguientes herramientas:
    • 12 mm flare nut wrench
    • 12 mm flare nut crowfoot socket
  14. Sitúe los latiguillos del cilindro maestro en su posición para instalarlos.
  15. Coloque la tuerca del tubo del freno delantero izquierdo al modulador del ABS.
    16 Nm (11.8 lbs-ft)
    Consejo
    Se recomienda utilizar las siguientes herramientas:
    • 12 mm flare nut wrench
    • 12 mm flare nut crowfoot socket
  16. Coloque la tuerca del tubo del freno trasero derecho al modulador del ABS.
    16 Nm (11.8 lbs-ft)
    Consejo
    Se recomienda utilizar las siguientes herramientas:
    • 12 mm flare nut wrench
    • 12 mm flare nut crowfoot socket
  17. Coloque la tuerca del tubo del freno trasero izquierdo al modulador del ABS.
    16 Nm (11.8 lbs-ft)
    Consejo
    Se recomienda utilizar las siguientes herramientas:
    • 12 mm flare nut wrench
    • 12 mm flare nut crowfoot socket
  18. Coloque la tuerca del tubo del freno delantero derecho al modulador del ABS.
    16 Nm (11.8 lbs-ft)
    Consejo
    Se recomienda utilizar las siguientes herramientas:
    • 12 mm flare nut wrench
    • 12 mm flare nut crowfoot socket
  19. Enchufe el conector eléctrico al modulador del ABS.
  20. Coloque el conjunto del soporte de la torre de amortiguador para su instalación.
  21. Instale el perno exterior que sujeta el soporte de la torre del amortiguador a la torre del amortiguador izquierdo.
    62 Nm (45.7 lbs-ft)
    Consejo
    Se recomienda utilizar las siguientes herramientas:
    • Vaso de 15 mm de cuello largo
  22. Instale los pernos interiores (2 uds.) que sujetan el soporte a la torre del amortiguador izquierdo.
    55 Nm (40.6 lbs-ft)
    Consejo
    Se recomienda utilizar las siguientes herramientas:
    • Vaso de 15 mm de cuello largo
  23. Apriete el perno exterior que sujeta el soporte a la torre del amortiguador derecho.
    Consejo
    Se recomienda utilizar las siguientes herramientas:
    • Vaso de 15 mm de cuello largo
  24. Apriete los pernos interiores (2 uds.) que sujetan el soporte a la torre del amortiguador derecho.
    Consejo
    Se recomienda utilizar las siguientes herramientas:
    • Vaso de 15 mm de cuello largo
  25. Instale la batería auxiliar de 12 V. Consulte #GUID-A457202A-D5B8-4DAD-A374-C91A41A7B4F5.
  26. Conecte la alimentación de 12 V. Consulte Alimentación de 12 V/baja tensión (Desconexión y conexión).
  27. Instale la unidad de almacenamiento del vano del motor. Consulte Unidad de almacenamiento del vano del motor (Desinstalación y sustitución).
  28. Retire el dispositivo de bloqueo del volante.
  29. Redeploy the vehicle firmware. See .
  30. Realice el procedimiento de purga/lavado del líquido de frenos. Consulte .
  31. Mediante Toolbox 3:
    1. Seleccione la pestaña Acciones y busque "Dureza".
    2. Seleccione la rutina ODIN TEST_BRAKE_X_STIFFNESS-TEST-SERVICEvia Service Mode:Chassis ➜ Brakes ➜ Brake Stiffness Testvia Service Mode Plus:chassis ➜ ESP Replacement Panel ➜ Stiffness Testvia Toolbox:(link) y, a continuación, haga clic en el enlace de la rutina.
    3. Si se han sustituido los discos o las pastillas de freno, seleccione SIN ASENTAR en "Action_Type". En todos los demás casos, seleccione ASENTADOS.
    4. Haga clic en EJECUTAR y deje que finalice la rutina.
      Nota
      No pise el pedal de freno durante la prueba.