2026-08-09

Modulateur ABS (retirez et remplacez)

Code de correction 33100102 2.16 NOTE: Unless otherwise explicitly stated in the procedure, the correction code and its associated FRT reflect all of the work required to perform this procedure, including the linked procedures. Do not stack correction codes unless explicitly told to do so. NOTE: See Flat Rate Times to learn more about FRTs and how they are created. NOTE: See Protection individuelle to make sure wearing proper PPE when performing the below procedure. NOTE: See for safe and healthy working practices.

  • 2025-04-29: Couples de serrage corrigés pour les boulons qui fixent le support de la tour d'amortisseur au véhicule.
  • 5-12-2023 : Mise à jour de la routine relative à la rigidité des freins.

Spécifications de couple

Tableau 1. Spécifications de couple: Modulateur ABS (retirez et remplacez)
Description Valeur de couple Outils recommandés Réutiliser/remplacer Remarques
Nuts that attach the ABS modulator to the bracket
8 Nm (5.9 lbs-ft)
  • Douille longue de 10 mm
Réutiliser
Bolts that attach the ABS modulator to the LH frame rail
10 Nm (7.4 lbs-ft)
  • Douille de 10mm
Réutiliser
Bolt that attaches the steering gear assembly to the intermediate shaft assembly
18 Nm (13.3 lbs-ft)
  • 13 mm socket
 Réutiliser
Master cylinder primary pipe nut to the ABS modulator
16 Nm (11.8 lbs-ft)
  • 12 mm flare nut wrench
  • 12 mm flare nut crowfoot socket
Réutiliser
Master cylinder secondary pipe nut to the ABS modulator
16 Nm (11.8 lbs-ft)
  • 12 mm flare nut wrench
  • 12 mm flare nut crowfoot socket
Réutiliser
LH front brake pipe nut to the ABS modulator
16 Nm (11.8 lbs-ft)
  • 12 mm flare nut wrench
  • 12 mm flare nut crowfoot socket
Réutiliser
RH rear brake pipe nut to the ABS modulator
16 Nm (11.8 lbs-ft)
  • 12 mm flare nut wrench
  • 12 mm flare nut crowfoot socket
Réutiliser
LH rear brake pipe nut to the ABS modulator
16 Nm (11.8 lbs-ft)
  • 12 mm flare nut wrench
  • 12 mm flare nut crowfoot socket
Réutiliser
RH front brake pipe nut to the ABS modulator
16 Nm (11.8 lbs-ft)
  • 12 mm flare nut wrench
  • 12 mm flare nut crowfoot socket
Réutiliser
Bolts that attach the LH and RH sides of the shock tower brace See image in procedure for proper torque specifications
  • Douille de 15 mm de profondeur
Réutiliser
Outer bolt that attaches the shock tower brace to the vehicle
62 Nm (45.7 lbs-ft)
  • Douille de 15 mm de profondeur
Réutiliser
Inner bolts that attach the shock tower brace to the vehicle
55 Nm (40.6 lbs-ft)
  • Douille de 15 mm de profondeur
Réutiliser

Retirer

  1. Soulevez et soutenez le véhicule. Voir #GUID-A0CF7C9C-B57C-42B3-B8ED-A95758D026E9,
  2. À l’aide d’un support pour volant, verrouillez le volant en position.
    ATTENTION
    Protégez le siège contre tout dommage.
  3. Retirez l’unité de rangement qui se trouve sous le capot. Voir Unité de rangement sous le capot (retirez et remplacez),
  4. Débranchez l'alimentation 12 V. Voir Alimentation 12 V/BT (déconnectez et connectez),
  5. Retirez la batterie auxiliaire 12 V. Voir #GUID-A457202A-D5B8-4DAD-A374-C91A41A7B4F5,
  6. Retirez les boulons intérieurs qui fixent le renfort de la tour d'amortisseur à la tour d'amortisseur droite.
    Conseil
    L'un ou plusieurs des outils suivants sont recommandés :
    • Douille de 15 mm de profondeur
  7. Retirez le boulon extérieur qui fixe le renfort de la tour d'amortisseur à la tour d'amortisseur droite.
    Conseil
    L'un ou plusieurs des outils suivants sont recommandés :
    • Douille de 15 mm de profondeur
  8. Retirez les boulons intérieurs qui fixent le renfort de la tour d'amortisseur à la tour d'amortisseur gauche.
    Conseil
    L'un ou plusieurs des outils suivants sont recommandés :
    • Douille de 15 mm de profondeur
  9. Retirez le boulon extérieur qui fixe le renfort de la tour d'amortisseur à la tour d'amortisseur gauche.
    Conseil
    L'un ou plusieurs des outils suivants sont recommandés :
    • Douille de 15 mm de profondeur
  10. Mettez l’ensemble du renfort de la tour d’amortisseur de façon à avoir plus d’espace pour retirer le support de batterie.
  11. Retirez toutes les roues. Voir #GUID-0B862D15-7178-4435-AEF2-0B40B8BEE686,
  12. Retirez le panneau du bouclier aérodynamique avant. Voir Panneau - écran aérodynamique - avant (Ensemble non-structurel)(retirez et remplacez),
  13. Retirez le boulon qui retient le boîtier de direction à l’ensemble de l’arbre intermédiaire.
    Conseil
    L'un ou plusieurs des outils suivants sont recommandés :
    • 13 mm socket
    Remarque
    Pour les véhicules avec conduite à droite, il n'est pas nécessaire de débrancher la colonne de direction.
  14. Faites glisser la colonne de direction électrique vers le haut pour la retirer de l’ensemble de direction.
    Remarque
    Pour les véhicules avec conduite à droite, il n'est pas nécessaire de débrancher la colonne de direction.
  15. Abaissez partiellement le véhicule.
  16. Débranchez le connecteur électrique du modulateur ABS.
  17. Placez un récipient de vidange d’huile sous le modulateur ABS.
  18. Retirez l’écrou du boyau de conduite de frein avant droit du modulateur ABS.
    Conseil
    L'un ou plusieurs des outils suivants sont recommandés :
    • 12 mm flare nut wrench
    • 12 mm flare nut crowfoot socket
  19. Retirez l’écrou du boyau de la conduite de frein arrière gauche du modulateur ABS.
    Conseil
    L'un ou plusieurs des outils suivants sont recommandés :
    • 12 mm flare nut wrench
    • 12 mm flare nut crowfoot socket
  20. Retirez l’écrou du boyau de la conduite de frein arrière droit du modulateur ABS.
    Conseil
    L'un ou plusieurs des outils suivants sont recommandés :
    • 12 mm flare nut wrench
    • 12 mm flare nut crowfoot socket
  21. Retirez l’écrou du boyau de la conduite de frein avant gauche du modulateur.
    Conseil
    L'un ou plusieurs des outils suivants sont recommandés :
    • 12 mm flare nut wrench
    • 12 mm flare nut crowfoot socket
  22. Retirez l’écrou du boyau secondaire du maître-cylindre du modulateur ABS.
    Conseil
    L'un ou plusieurs des outils suivants sont recommandés :
    • 12 mm flare nut wrench
    • 12 mm flare nut crowfoot socket
  23. Retirez l’écrou du boyau principal du maître-cylindre du modulateur ABS.
    Conseil
    L'un ou plusieurs des outils suivants sont recommandés :
    • 12 mm flare nut wrench
    • 12 mm flare nut crowfoot socket
  24. Retirez les conduites de frein du maître-cylindre de la pince de l’ensemble de 4 tubes.
  25. Retirez la conduite de frein avant droite de la pince de conduite de frein avant qui se trouve autour de la zone du longeron avant gauche.
  26. Éloignez les conduites de frein du modulateur ABS.
  27. Libérez les conduites de frein du maître-cylindre de la pince à l’arrière du support du modulateur ABS.
  28. Retirez le récipient de vidange d’huile sous le véhicule.
  29. Levez complètement le véhicule.
  30. Retirez les boulons qui fixent le modulateur ABS au longeron du châssis.
    Conseil
    L'un ou plusieurs des outils suivants sont recommandés :
    • Douille de 10mm
  31. Libérez les languettes (x2) qui fixent le modulateur ABS à la carrosserie, faites glisser le modulateur ABS vers la zone de la batterie 12 V, puis retirez le modulateur ABS du véhicule.
  32. Desserrer les écrous qui fixent le modulateur ABS au support, puis soulevez le modulateur ABS pour le dégager du support.
    Conseil
    L'un ou plusieurs des outils suivants sont recommandés :
    • Douille longue de 10 mm

Installer

  1. Installez le modulateur ABS dans le support.
  2. Serrer les écrous (x2) qui fixent le modulateur ABS au support.
    8 Nm (5.9 lbs-ft)
    Conseil
    L'un ou plusieurs des outils suivants sont recommandés :
    • Douille longue de 10 mm
  3. Positionnez le modulateur ABS dans le véhicule en vue de son installation. Aligner le support dans la carrosserie, puis fixer les languettes (x2).
  4. Installez les boulons qui fixent le modulateur ABS au longeron gauche du châssis.
    10 Nm (7.4 lbs-ft)
    Conseil
    L'un ou plusieurs des outils suivants sont recommandés :
    • Douille de 10mm
  5. Faites glisser la colonne de direction électrique vers le bas pour l’installer dans le boîtier de direction.
    Remarque
    Pour les véhicules avec conduite à droite, il n'est pas nécessaire de débrancher la colonne de direction.
  6. Installez le boulon qui retient l’ensemble de direction à l’ensemble de l’arbre intermédiaire.
    18 Nm (13.3 lbs-ft)
    Conseil
    Nous recommandons l’utilisation d’un ou de plusieurs des outils suivants :
    • 13 mm socket
    Remarque
    Pour les véhicules avec conduite à droite, il n'est pas nécessaire de débrancher la colonne de direction.
  7. Installez le panneau de protection aérodynamique avant. Voir Panneau - écran aérodynamique - avant (Ensemble non-structurel)(retirez et remplacez),
  8. Abaissez partiellement le véhicule.
  9. Positionnez bien les conduites de frein du maître-cylindre, puis fermez la pince qui fixe les conduites au support du modulateur ABS.
  10. Installez la conduite de frein avant droite dans la pince de la conduite de frein avant qui se trouve autour de la zone du longeron avant gauche.
  11. Installez les conduites de frein du maître-cylindre dans la pince de l’ensemble de 4 tubes.
  12. Installez l’écrou du boyau principale du maître-cylindre au modulateur ABS.
    16 Nm (11.8 lbs-ft)
    Conseil
    L'un ou plusieurs des outils suivants sont recommandés :
    • 12 mm flare nut wrench
    • 12 mm flare nut crowfoot socket
  13. Installez l’écrou du boyau secondaire du maître-cylindre sur le modulateur ABS.
    16 Nm (11.8 lbs-ft)
    Conseil
    L'un ou plusieurs des outils suivants sont recommandés :
    • 12 mm flare nut wrench
    • 12 mm flare nut crowfoot socket
  14. Positionnez les conduites du maître-cylindre en vue de la pose.
  15. Installez l’écrou de la conduite de frein avant gauche sur le modulateur ABS.
    16 Nm (11.8 lbs-ft)
    Conseil
    L'un ou plusieurs des outils suivants sont recommandés :
    • 12 mm flare nut wrench
    • 12 mm flare nut crowfoot socket
  16. Installez l’écrou de la conduite de frein arrière droite sur le modulateur ABS.
    16 Nm (11.8 lbs-ft)
    Conseil
    L'un ou plusieurs des outils suivants sont recommandés :
    • 12 mm flare nut wrench
    • 12 mm flare nut crowfoot socket
  17. Installez l’écrou de la conduite de frein arrière gauche sur le modulateur ABS.
    16 Nm (11.8 lbs-ft)
    Conseil
    L'un ou plusieurs des outils suivants sont recommandés :
    • 12 mm flare nut wrench
    • 12 mm flare nut crowfoot socket
  18. Installez l’écrou de la conduite de frein avant droite sur le modulateur ABS.
    16 Nm (11.8 lbs-ft)
    Conseil
    L'un ou plusieurs des outils suivants sont recommandés :
    • 12 mm flare nut wrench
    • 12 mm flare nut crowfoot socket
  19. Branchez le connecteur électrique du modulateur ABS.
  20. Mettez en place l’ensemble renfort de tour d’amortisseur en vue de l’installation.
  21. Installez le boulon extérieur qui fixe le renfort de la tour d'amortisseur à la tour d'amortisseur gauche.
    62 Nm (45.7 lbs-ft)
    Conseil
    L'un ou plusieurs des outils suivants sont recommandés :
    • Douille de 15 mm de profondeur
  22. Installez les boulons intérieurs (x2) qui fixent le renfort de la tour d'amortisseur à la tour d'amortisseur gauche.
    55 Nm (40.6 lbs-ft)
    Conseil
    L'un ou plusieurs des outils suivants sont recommandés :
    • Douille de 15 mm de profondeur
  23. Serrez le boulon extérieur qui fixe le renfort de la tour d'amortisseur à la tour d'amortisseur droite.
    Conseil
    L'un ou plusieurs des outils suivants sont recommandés :
    • Douille de 15 mm de profondeur
  24. Serrez les boulons intérieurs (x2) qui fixent le renfort de la tour d'amortisseur à la tour d'amortisseur droite.
    Conseil
    L'un ou plusieurs des outils suivants sont recommandés :
    • Douille de 15 mm de profondeur
  25. Installez la batterie auxiliaire 12 V. Voir #GUID-A457202A-D5B8-4DAD-A374-C91A41A7B4F5,
  26. Branchez l’alimentation 12 V. Voir Alimentation 12 V/BT (déconnectez et connectez),
  27. Installez l’unité de rangement sous le capot Voir Unité de rangement sous le capot (retirez et remplacez),
  28. Retirez le support pour volant.
  29. Redeploy the vehicle firmware. See .
  30. Effectuez la procédure de purge/rinçage du liquide de frein. Voir ,
  31. À l'aide de Toolbox 3 :
    1. Sélectionnez l'onglet Actions et recherchez « Rigidité ».
    2. Sélectionnez la routine ODIN TEST_BRAKE_X_STIFFNESS-TEST-SERVICEvia Service Mode:Chassis ➜ Brakes ➜ Brake Stiffness Testvia Service Mode Plus:chassis ➜ ESP Replacement Panel ➜ Stiffness Testvia Toolbox:(link), puis cliquez sur le lien correspondant à la routine.
    3. Si les plaquettes ou les disques de frein ont été remplacés, sélectionnez UNBURNISHED sous « Action_Type ». Dans tous les autres cas, sélectionnez BURNISHED.
    4. Cliquez sur RUN (Exécuter) et laissez la routine se terminer.
      Remarque
      N'appuyez pas sur la pédale de frein pendant le test.