2026-08-09

ABS 모듈레이터(탈거 및 교체)

교정 코드 33100102 2.16 NOTE: Unless otherwise explicitly stated in the procedure, the correction code and its associated FRT reflect all of the work required to perform this procedure, including the linked procedures. Do not stack correction codes unless explicitly told to do so. NOTE: See Flat Rate Times to learn more about FRTs and how they are created. NOTE: See 개인 보호 to make sure wearing proper PPE when performing the below procedure. NOTE: See for safe and healthy working practices.

  • 2025-04-29: 쇼크 타워 브레이스를 차량에 고정하는 볼트 토크 값을 수정했습니다.
  • 2023-12-05: 브레이크 경직성 루틴을 업데이트했습니다.

토크 규격

표 1. 토크 규격: ABS 모듈레이터(탈거 및 교체)
설명 토크 값 권장 공구 재사용/교체 참고
Nuts that attach the ABS modulator to the bracket
8 Nm (5.9 lbs-ft)
  • 10mm 딥소켓
재사용
Bolts that attach the ABS modulator to the LH frame rail
10 Nm (7.4 lbs-ft)
  • 10mm 소켓
재사용
Bolt that attaches the steering gear assembly to the intermediate shaft assembly
18 Nm (13.3 lbs-ft)
  • 13 mm socket
 재사용
Master cylinder primary pipe nut to the ABS modulator
16 Nm (11.8 lbs-ft)
  • 12 mm flare nut wrench
  • 12 mm flare nut crowfoot socket
재사용
Master cylinder secondary pipe nut to the ABS modulator
16 Nm (11.8 lbs-ft)
  • 12 mm flare nut wrench
  • 12 mm flare nut crowfoot socket
재사용
LH front brake pipe nut to the ABS modulator
16 Nm (11.8 lbs-ft)
  • 12 mm flare nut wrench
  • 12 mm flare nut crowfoot socket
재사용
RH rear brake pipe nut to the ABS modulator
16 Nm (11.8 lbs-ft)
  • 12 mm flare nut wrench
  • 12 mm flare nut crowfoot socket
재사용
LH rear brake pipe nut to the ABS modulator
16 Nm (11.8 lbs-ft)
  • 12 mm flare nut wrench
  • 12 mm flare nut crowfoot socket
재사용
RH front brake pipe nut to the ABS modulator
16 Nm (11.8 lbs-ft)
  • 12 mm flare nut wrench
  • 12 mm flare nut crowfoot socket
재사용
Bolts that attach the LH and RH sides of the shock tower brace See image in procedure for proper torque specifications
  • 15mm 딥소켓
재사용
Outer bolt that attaches the shock tower brace to the vehicle
62 Nm (45.7 lbs-ft)
  • 15mm 딥소켓
재사용
Inner bolts that attach the shock tower brace to the vehicle
55 Nm (40.6 lbs-ft)
  • 15mm 딥소켓
재사용

탈거

  1. 차량을 들어 올려서 지지합니다. 참조 항목: #GUID-A0CF7C9C-B57C-42B3-B8ED-A95758D026E9.
  2. 스티어링 휠 홀더를 사용하여 스티어링 휠을 제자리에 잠급니다.
    경고
    시트가 손상되지 않도록 보호합니다.
  3. 후드 내 보관 유닛을 탈거합니다. 참조 항목: 후드 내 보관 유닛(탈거 및 교체).
  4. 12V 전원을 분리합니다. 참조 항목: 12V/LV 전원(연결 해제 및 연결).
  5. 12V 보조 배터리를 탈거합니다. 참조 항목: #GUID-A457202A-D5B8-4DAD-A374-C91A41A7B4F5.
  6. RH 쇼크 타워에 쇼크 타워 브레이스를 고정하는 내측 볼트를 탈거합니다.
    팁
    다음 공구를 사용하는 것이 좋습니다.
    • 15mm 딥소켓
  7. RH 쇼크 타워에 쇼크 타워 브레이스를 고정하는 외측 볼트를 탈거합니다.
    팁
    다음 공구를 사용하는 것이 좋습니다.
    • 15mm 딥소켓
  8. LH 쇼크 타워에 쇼크 타워 브레이스를 고정하는 내측 볼트를 탈거합니다.
    팁
    다음 공구를 사용하는 것이 좋습니다.
    • 15mm 딥소켓
  9. LH 쇼크 타워에 쇼크 타워 브레이스를 고정하는 외측 볼트를 탈거합니다.
    팁
    다음 공구를 사용하는 것이 좋습니다.
    • 15mm 딥소켓
  10. 쇼크 타워 브레이스 어셈블리를 한쪽으로 치워두고 배터리 브래킷을 탈거할 여유 공간을 만듭니다.
  11. 모든 휠을 탈거합니다. 참조 항목: #GUID-0B862D15-7178-4435-AEF2-0B40B8BEE686.
  12. 전면 에어로 실드 패널을 탈거합니다. 참조 항목: 패널 - 에어로 실드 - 전면(구조용 팩 이외)(탈거 및 교체).
  13. 스티어링 기어 어셈블리를 인터미디에이트 샤프트 어셈블리에 고정하는 볼트를 탈거합니다.
    팁
    다음 공구를 사용하는 것이 좋습니다.
    • 13 mm socket
    참고
    RHD 차량의 경우 스티어링 컬럼을 연결 해제할 필요가 없습니다.
  14. 전동 스티어링 컬럼을 위쪽으로 밀어 스티어링 기어 어셈블리에서 탈거합니다.
    참고
    RHD 차량의 경우 스티어링 컬럼을 연결 해제할 필요가 없습니다.
  15. 차량을 부분적으로 내립니다.
  16. ABS 모듈레이터에서 전기 커넥터를 연결 해제합니다.
  17. ABS 모듈레이터 아래에 오일 배출 용기를 놓습니다.
  18. ABS 모듈레이터에서 RH 전면 브레이크 라인 파이프 너트를 탈거합니다.
    팁
    다음 공구를 사용하는 것이 좋습니다.
    • 12 mm flare nut wrench
    • 12 mm flare nut crowfoot socket
  19. ABS 모듈레이터에서 LH 후면 브레이크 라인 파이프 너트를 탈거합니다.
    팁
    다음 공구를 사용하는 것이 좋습니다.
    • 12 mm flare nut wrench
    • 12 mm flare nut crowfoot socket
  20. ABS 모듈레이터에서 RH 후면 브레이크 라인 파이프 너트를 탈거합니다.
    팁
    다음 공구를 사용하는 것이 좋습니다.
    • 12 mm flare nut wrench
    • 12 mm flare nut crowfoot socket
  21. 모듈레이터에서 LH 전면 브레이크 라인 파이프 너트를 탈거합니다.
    팁
    다음 공구를 사용하는 것이 좋습니다.
    • 12 mm flare nut wrench
    • 12 mm flare nut crowfoot socket
  22. ABS 모듈레이터에서 마스터 실린더 보조 파이프 너트를 탈거합니다.
    팁
    다음 공구를 사용하는 것이 좋습니다.
    • 12 mm flare nut wrench
    • 12 mm flare nut crowfoot socket
  23. ABS 모듈레이터에서 마스터 실린더 기본 파이프 너트를 탈거합니다.
    팁
    다음 공구를 사용하는 것이 좋습니다.
    • 12 mm flare nut wrench
    • 12 mm flare nut crowfoot socket
  24. 마스터 실린더 브레이크 라인을 4 튜브 번들 클립에서 탈거합니다.
  25. RH 전면 브레이크 라인을 LH 전면 레일 부위 주위의 전면 브레이크 라인 번들 클립에서 탈거합니다.
  26. 브레이크 라인을 ABS 모듈레이터에서 분리하여 옮깁니다.
  27. 마스터 실린더 브레이크 라인을 ABS 모듈레이터 브래킷 후면의 클립에서 분리합니다.
  28. 차량 아래에서 오일 배출 용기를 제거합니다.
  29. 차량을 완전히 들어올립니다.
  30. ABS 모듈레이터를 프레임 레일에 고정하는 볼트를 탈거합니다.
    팁
    다음 공구를 사용하는 것이 좋습니다.
    • 10mm 소켓
  31. ABS 모듈레이터를 차체에 고정하는 탭(2개)을 분리하고 ABS 모듈레이터를 12V 배터리 영역을 향해 민 다음 차량에서 ABS 모듈레이터를 탈거합니다.
  32. ABS 모듈레이터를 브래킷에 고정하는 너트를 푼 다음 브래킷에서 ABS 모듈레이터를 들어 올립니다.
    팁
    다음 공구를 사용하는 것이 좋습니다.
    • 10mm 딥소켓

장착

  1. ABS 모듈레이터를 브래킷에 장착합니다.
  2. ABS 모듈레이터를 브래킷에 고정하는 너트(2개)를 조입니다.
    8 Nm (5.9 lbs-ft)
    팁
    다음 공구를 사용하는 것이 좋습니다.
    • 10mm 딥소켓
  3. 설치를 위해 ABS 모듈레이터를 차량에 배치합니다. 브래킷을 차체에 정렬한 다음 탭(2개)을 고정합니다.
  4. ABS 모듈레이터를 LH 프레임 레일에 고정하는 볼트를 장착합니다.
    10 Nm (7.4 lbs-ft)
    팁
    다음 공구를 사용하는 것이 좋습니다.
    • 10mm 소켓
  5. 전동 스티어링 컬럼을 아래쪽으로 밀어 스티어링 기어 어셈블리에 장착합니다.
    참고
    RHD 차량의 경우 스티어링 컬럼을 연결 해제할 필요가 없습니다.
  6. 스티어링 기어 어셈블리를 인터미디에이트 샤프트 어셈블리에 고정하는 볼트를 장착합니다.
    18 Nm (13.3 lbs-ft)
    팁
    다음 공구를 사용하는 것이 좋습니다.
    • 13 mm socket
    참고
    RHD 차량의 경우 스티어링 컬럼을 연결 해제할 필요가 없습니다.
  7. 전면 에어로 실드 패널을 장착합니다. 참조 항목: 패널 - 에어로 실드 - 전면(구조용 팩 이외)(탈거 및 교체).
  8. 차량을 부분적으로 내립니다.
  9. 마스터 실린더 브레이크 라인을 제자리로 이동한 다음 라인을 ABS 모듈레이터 브래킷에 고정하는 클립을 고정합니다.
  10. RH 전면 브레이크 라인을 LH 전면 레일 부위 주위의 전면 브레이크 라인 번들 클립에 장착합니다.
  11. 마스터 실린더 브레이크 라인을 4 튜브 번들 클립에 장착합니다.
  12. 마스터 실린더 기본 파이프 너트를 ABS 모듈레이터에 장착합니다.
    16 Nm (11.8 lbs-ft)
    팁
    다음 공구를 사용하는 것이 좋습니다.
    • 12 mm flare nut wrench
    • 12 mm flare nut crowfoot socket
  13. 마스터 실린더 보조 파이프 너트를 ABS 모듈레이터에 장착합니다.
    16 Nm (11.8 lbs-ft)
    팁
    다음 공구를 사용하는 것이 좋습니다.
    • 12 mm flare nut wrench
    • 12 mm flare nut crowfoot socket
  14. 마스터 실린더 라인을 장착 위치로 옮깁니다.
  15. LH 전면 브레이크 파이프 너트를 ABS 모듈레이터에 장착합니다.
    16 Nm (11.8 lbs-ft)
    팁
    다음 공구를 사용하는 것이 좋습니다.
    • 12 mm flare nut wrench
    • 12 mm flare nut crowfoot socket
  16. RH 후면 브레이크 파이프 너트를 ABS 모듈레이터에 장착합니다.
    16 Nm (11.8 lbs-ft)
    팁
    다음 공구를 사용하는 것이 좋습니다.
    • 12 mm flare nut wrench
    • 12 mm flare nut crowfoot socket
  17. LH 후면 브레이크 파이프 너트를 ABS 모듈레이터에 장착합니다.
    16 Nm (11.8 lbs-ft)
    팁
    다음 공구를 사용하는 것이 좋습니다.
    • 12 mm flare nut wrench
    • 12 mm flare nut crowfoot socket
  18. RH 전면 브레이크 파이프 너트를 ABS 모듈레이터에 장착합니다.
    16 Nm (11.8 lbs-ft)
    팁
    다음 공구를 사용하는 것이 좋습니다.
    • 12 mm flare nut wrench
    • 12 mm flare nut crowfoot socket
  19. 전기 커넥터를 ABS 모듈레이터에 연결합니다.
  20. 쇼크 타워 브레이스 어셈블리를 장착을 위한 위치에 배치합니다.
  21. LH 쇼크 타워에 쇼크 타워 브레이스를 고정하는 외측 볼트를 장착합니다.
    62 Nm (45.7 lbs-ft)
    팁
    다음 공구를 사용하는 것이 좋습니다.
    • 15mm 딥소켓
  22. LH 쇼크 타워에 쇼크 타워 브레이스를 고정하는 내측 볼트(2개)를 장착합니다.
    55 Nm (40.6 lbs-ft)
    팁
    다음 공구를 사용하는 것이 좋습니다.
    • 15mm 딥소켓
  23. RH 쇼크 타워에 쇼크 타워 브레이스를 고정하는 외측 볼트를 조입니다.
    팁
    다음 공구를 사용하는 것이 좋습니다.
    • 15mm 딥소켓
  24. RH 쇼크 타워에 쇼크 타워 브레이스를 고정하는 내측 볼트(2개)를 조입니다.
    팁
    다음 공구를 사용하는 것이 좋습니다.
    • 15mm 딥소켓
  25. 12V 보조 배터리를 장착합니다. 참조 항목: #GUID-A457202A-D5B8-4DAD-A374-C91A41A7B4F5.
  26. 12V 전원을 연결합니다. 참조 항목: 12V/LV 전원(연결 해제 및 연결).
  27. 후드 내 보관 유닛을 장착합니다. 참조 항목: 후드 내 보관 유닛(탈거 및 교체).
  28. 스티어링 휠 홀더를 탈거합니다.
  29. Redeploy the vehicle firmware. See .
  30. 브레이크액 블리딩/플러싱 절차를 수행합니다. 참조 항목: .
  31. Toolbox 3 사용:
    1. Actions 탭을 선택하고 다음을 검색합니다. "Stiffness".
    2. ODIN 루틴 TEST_BRAKE_X_STIFFNESS-TEST-SERVICEvia Service Mode:Chassis ➜ Brakes ➜ Brake Stiffness Testvia Service Mode Plus:chassis ➜ ESP Replacement Panel ➜ Stiffness Testvia Toolbox:(link)을(를) 선택한 다음, 루틴의 해당 링크를 클릭합니다.
    3. 만약 브레이크 패드나 로터를 교체한 경우 "Action_Type"에서 UNBURNISHED를 선택합니다. 그 외 모든 경우에는 BURNISHED를 선택합니다.
    4. RUN을 클릭하여 루틴이 완료될 때까지 기다립니다.
      참고
      테스트가 진행되는 동안 브레이크 페달을 누르지 마십시오.