Model Y 必須在使用 Autopilot 自動輔助駕駛功能時精確地操縱。因此，在首次使用某些功能之前，或在部分類型的維修結束之後，鏡頭必須完成一次自我校準流程。為方便起見，觸控式螢幕會顯示進度指示燈。

校準完成後，即可使用 Autopilot 自動輔助駕駛功能。通常於駕駛 （20-25 英哩） 後完成校準，但該距離視乎道路及環境狀況而定。例如，在設有多條車道的直路（如在出入管制高速公路上行駛），且相鄰車道的車道標記高度可見的高速公路，有助加快完成校準。若你的Model Y行駛100 miles (160 km)後仍未完成校準，請僅在所述情況下與 Tesla 聯絡。

若鏡頭偏離了其校準位置（例如更換了鏡頭或擋風玻璃），你必須清除校準。如要清除校準，輕觸控制 > 維修服務 > 鏡頭校準 > 清除校準。清除校準後，Model Y 會重複校準程序。雖然這在許多情況下有助重新校準鏡頭，但清除校準可能無法解決所有鏡頭和感測器問題。