Model S 使用「Autopilot 自動輔助駕駛」功能時，必須精準進行操控。因此，在首次可使用某些功能前，或在某些類型的服務維修後，鏡頭都必須完成自我校正程序。為提供便利性，儀表板會顯示進度指示器。

校正完成後，即可使用「Autopilot 自動輔助駕駛」功能。校正程序通常會在行駛 20 至 25 英里 (32-40 公里)時完成執行，但是此距離會因路面和環境狀況而有所差異。例如，在具有多車道 (例如，出入管制的高速公路) 和高度清晰可見的車道標線 (在行駛車道以及相鄰車道中) 的筆直的道路上行駛時校正會更快完成。請在描述的情況下，您的 Model S 在駕駛 100 英里 (160 公里) 之後未完成校正程序時才聯絡 Tesla。

若鏡頭已偏離校正位置 (例如，更換了鏡頭或擋風玻璃)，您將必須清除校正資料。若要這麼做，請輕觸「控制」 > 「服務」 > 「鏡頭校正」 > 「清除校正資料」。清除校正後，Model S 便會重複執行校正程序。在許多情況下，這有助於反覆校正鏡頭，但「清除校正資料」可能無法解決所有鏡頭和感測器問題。